diff --git a/garbage-collection-configuration.md b/garbage-collection-configuration.md
index d2aa2c9c7adf..c334c6de3ecd 100644
--- a/garbage-collection-configuration.md
+++ b/garbage-collection-configuration.md
@@ -75,7 +75,7 @@ update mysql.tidb set VARIABLE_VALUE="24h" where VARIABLE_NAME="tikv_gc_life_tim
 
 - `"distributed"`（默认）：分布式 GC 模式。在此模式下，[Do GC](/garbage-collection-overview.md#do-gc进行-gc-清理) 阶段由 TiDB 上的 GC leader 向 PD 发送 safe point，每个 TiKV 节点各自获取该 safe point 并对所有当前节点上作为 leader 的 Region 进行 GC。此模式于 TiDB 3.0 引入。
 
-- `"central"`：集中 GC 模式。在此模式下，[Do GC](/garbage-collection-overview.md#do-gc进行-gc-清理) 阶段由 GC leader 向所有的 Region 发送 GC 请求。TiDB 2.1 及更早版本采用此 GC 模式。
+- `"central"`：集中 GC 模式。在此模式下，[Do GC](/garbage-collection-overview.md#do-gc进行-gc-清理) 阶段由 GC leader 向所有的 Region 发送 GC 请求。TiDB 2.1 及更早版本采用此 GC 模式。从 TiKV 5.0 起不再支持该模式，设置该模式的集群将切换到 `distributed` 模式。
 
 ## `tikv_gc_auto_concurrency`
 
@@ -142,3 +142,49 @@ TiKV 在 3.0.6 版本开始支持 GC 流控，可通过配置 `gc.max-write-byte
 ```bash
 tikv-ctl --host=ip:port modify-tikv-config -m server -n gc.max_write_bytes_per_sec -v 10MB
 ```
+
+## GC in Compaction Filter 机制
+
+TiKV 在 5.0 版本中引入了 GC in Compaction Filter 机制。在分布式 GC 模式 (distributed GC) 的基础上，由 RocksDB 的 Compaction 过程来进行 GC，而不再使用一个单独的 GC worker 线程。这样做的好处是避免了 GC 引起的额外磁盘读取，以及避免清理掉的旧版本残留大量删除标记影响顺序扫描性能。该 GC 机制默认开启，同时支持滚动升级完成之后静默开启。可以由 TiKV 配置文件中的以下开关控制：
+
+{{< copyable "" >}}
+
+```toml
+[gc]
+enable-compaction-filter = true
+```
+
+该 GC 机制可通过在线配置变更开启：
+
+{{< copyable "sql" >}}
+
+```sql
+show config where type = 'tikv' and name like '%enable-compaction-filter%';
+```
+
+```sql
++------+-------------------+-----------------------------+-------+
+| Type | Instance          | Name                        | Value |
++------+-------------------+-----------------------------+-------+
+| tikv | 172.16.5.37:20163 | gc.enable-compaction-filter | false |
+| tikv | 172.16.5.36:20163 | gc.enable-compaction-filter | false |
+| tikv | 172.16.5.35:20163 | gc.enable-compaction-filter | false |
++------+-------------------+-----------------------------+-------+
+```
+
+{{< copyable "sql" >}}
+
+```sql
+set config tikv gc.enable-compaction-filter = true;
+show config where type = 'tikv' and name like '%enable-compaction-filter%';
+```
+
+```sql
++------+-------------------+-----------------------------+-------+
+| Type | Instance          | Name                        | Value |
++------+-------------------+-----------------------------+-------+
+| tikv | 172.16.5.37:20163 | gc.enable-compaction-filter | true  |
+| tikv | 172.16.5.36:20163 | gc.enable-compaction-filter | true  |
+| tikv | 172.16.5.35:20163 | gc.enable-compaction-filter | true  |
++------+-------------------+-----------------------------+-------+
+```
diff --git a/tikv-configuration-file.md b/tikv-configuration-file.md
index e69dc5c65901..f6316a6b3964 100644
--- a/tikv-configuration-file.md
+++ b/tikv-configuration-file.md
@@ -1205,6 +1205,13 @@ raftdb 相关配置项。
 + 默认值：8
 + 最小值：1
 
+## gc
+
+### `enable-compaction-filter`
+
++ 是否开启 GC in Compaction Filter 特性
++ 默认值：true
+
 ## backup
 
 用于 BR 备份相关的配置项。