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定制PCB充当Arduino Nano的载板，并集成了现代电机驱动器，分压器电路和LED电阻器。只需将Arduino插入引脚，所有传感器和LED都通过杜邦线连接到适当的连接器。
- 将右边的速度传感器移到D3引脚，以实现停止功能
- 为主电池添加电源LED
- 更新一些更常用的组件
- 将分压器更新为20k/10k，以实现更高的精度
- 将电机连接器更改为直立版本，以便于操作
如果您已经订购了PCB的版本1(2D视图，3D视图 ，请放心，它会正常工作。只要确保在固件中设置正确的标志即可。
定制PCB涉及以下步骤：
1)订购PCB： 下载Gerber文件，然后在您选择的供应商处订购PCB。您也可以直接在我们共享了OpenBot项目的PCBWay上订购PCB。 2)订购组件： 下载BOM并在您选择的供应商处订购组件，例如LCSC。 3)PCB的组装： 您既可以自己组装PCB，也可以由供应商组装。对于自动组装，您需要Centroid File。如果您通过JLCPCB订购PCB，则可以使用其SMT组装服务。然后，您只需要自己订购和焊接通孔组件。我们发现这是最方便，最便宜和最快的选择。在PCB的版本2中，我们更新了组件，以确保可以从JLCPCB直接获得所有组件。
您还可以找到可以为您提供涵盖所有3个步骤的TurnKey解决方案的供应商。他们将制造PCB，采购组件并组装PCB。这非常方便并且也不太昂贵。但是，交货时间通常很长(1-3个月)。
在PCBWay上请求报价时，可以在上载Gerber文件后选择组装服务。
在下一步中，您将需要上传BOM和Centroid File。您的报价将在几天之内进行审核和更新。然后，您可以在查看费用和交货时间后选择继续付款。