Get pointcloud data from ros messages fail!!! Input pointcloud field names: [8]: x, y, z, normal_x, normal_y, normal_z, intensity, curvature,

[exDawn]

系统环境：ubuntu22.04，ros noetic

在跑degenerate_seq_00.bag序列时，显示如下错误：

分析：
这里代码显示消息的第四个字段是intensity
但实际输出是x, y, z, normal_x, normal_y, normal_z, intensity, curvature,
实际上intensity是第七个字段，应该是版本的原因

解决：
把msg->fields[ 3 ].name == "intensity"改成msg->fields[ 6 ].name == "intensity"
把msg->fields[ 4 ].name == "normal_x"改成msg->fields[ 3 ].name == "normal_x"