diff --git a/readme.md b/readme.md index d370a3d..dbb371b 100644 --- a/readme.md +++ b/readme.md @@ -1,6 +1,13 @@ # Estlcam Handrad -Estlcam Handrad Umsetzung mit Raspberry Pi Pico. +Estlcam Handrad Umsetzung mit Raspberry Pi Pico. Es wurde das von Estlcam veröffentlichte Protokoll umgesetzt. Das Handrad läuft mit der offiziellen Hardware von Estlcam (LPT Adapter und Klemmenadapter) . + +Da der Pi Pico nur 3 nutzbare ADC Kanäle hat, wurden *Feed* und *Spindle* über Drehencoder realisiert. + +Buttons für *OK*, *SPINDLE* und *PROG* wurden umgesetzt. + +Die Knöpfe *YELLOW*, *RED* und *FEED* sind noch unbelegt. + ## Protokoll: @@ -12,3 +19,17 @@ https://www.estlcam.de/DIN_Detail.php ![Pinout](doc/pi_pico_pinout.png) +## Links: + +Estlcam LPT / Parallelport Adapter: + +https://www.estlcam.de/lpt_adapter.php + +Estlcam Klemmenadapter: + +https://www.estlcam.de/Klemmenadapter.php + + +Vorlage für Gehäuse: + +https://blog.altholtmann.com/diy-cnc-handrad-mit-joystick/