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RTK差分共享猫

介绍

RTK差分数据放大器，RTK差分数据共享神器。 支持Ntrip、TCP/IP、蓝牙数据源。 实现一个差分账号的差分数据，多台移动站共享使用，节省差分账号资源，一键启动，方便快捷。 RTK差分共享猫APP历经一年，已升级到1.3.4版本，好比一个孩子般陪我度过了漫长的失业阶段。思虑再三，计划将Rtk差分共享猫APP开源，APP全部功能开放使用！！！ 主要原因如下:

    1. 国内GNSS相关技术资源及其匮乏，相关资源基本掌握在少部分大厂手中，业内技术进步迟缓。
    1. 作为App的创始者，我已江郎才尽，接近两月没做版本更新，App期待有缘人注入新鲜血液。
    1. 精力有限，随着工作和生活的发展，实在没有精力顾及。

软件架构

软件架构说明

使用说明

一、 Ntrip（CORS）差分数据分享

实现自有差分账号数据的转发与多RTK同时使用。注意多台RTK需要在统一作业区域内作业，建议不超过30公里，具体可视现场情况而定。

具体操作步骤如下:

  • 1、 点击设置功能菜单。
  • 2、 选择数据协议为Ntrip 1.0
  • 3、 输入服务器IP（原账号服务器）
  • 4、 输入服务器端口（原账号服务器端口）
  • 5、 输入账号用户名
  • 6、 输入账号密码
  • 7、 选择对应接入点（按需选择）
  • 8、 选择位置上报方式，
  • a) 固定位置选择后，在地图双击或者单机地图，点击确定即完成固定位置设定。
  • b) 选择android本身位置，将当前手机的位置发送给基准站以获得数据。
  • 9、 设置共享信息,包括共享用户名，共享密码、共享距离（超出该范围也可获得差分数据），客户端连接数限制（暂未开启）。
  • 10、 点击底部地图功能标签，返回主界面，点击启动按钮，完成启动共享，系统将自动弹出共享信息。
  • 11、 按照弹出的共享信息设置RTK差分数据源，连接获取差分数据。
  • 12、 切换至客户端界面，查看已连接客户端。单击已连接任意客户端，可将该客户端位置设置为上报给原服务器的基准位置（不会随客户端位置移动而改变）。

二、 TCP/IP差分数据分享

实现自有差分基准站，且差分基准站数据通过TCP/IP协议开放，APP通过TCP/IP获取差分数据，并进行转发共享。注意多台RTK需要在统一作业区域内作业，建议不超过30公里，具体可视现场情况而定。

具体操作步骤如下:

  • 1、 点击设置功能菜单。
  • 2、 选择数据协议为TCP/IP
  • 3、 输入服务器IP（原账号服务器）
  • 4、 输入服务器端口（原账号服务器端口）
  • 5、 设置共享信息,包括共享用户名，共享密码、共享距离（超出该范围也可获得差分数据），客户端连接数限制（暂未开启）。
  • 6、 点击底部地图功能标签，返回主界面，点击启动按钮，完成启动共享，系统将自动弹出共享信息。
  • 7、 按照弹出的共享信息设置RTK差分数据源，连接获取差分数据。
  • 8、 切换至客户端界面，查看已连接客户端。

三、 蓝牙差分数据分享（Pro功能）

实现自有差分基准站，且差分基准站支持蓝牙输出差分数据，APP通过蓝牙获取差分数据，并进行转发共享。注意多台RTK需要在统一作业区域内作业，建议不超过30公里，具体可视现场情况而定。

具体操作步骤如下:

  • 1、 点击设置功能菜单。

  • 2、 选择数据协议为蓝牙

  • 3、 在弹出蓝牙扫描界面，点击进行扫描，发现基准站蓝牙设备。

  • 4、 单击选定基准站设备，进行配对连接（配对密码一般为1234或1111，可咨询厂家）。

  • 5、 设置共享信息,包括共享用户名，共享密码、共享距离（超出该范围也可获得差分数据），客户端连接数限制（暂未开启）。

  • 6、 点击底部地图功能标签，返回主界面，点击启动按钮，完成启动共享，系统将自动弹出共享信息。

  • 7、 按照弹出的共享信息设置RTK差分数据源，连接获取差分数据。

  • 8、 切换至客户端界面，查看已连接客户端。

      四、 USB OTG差分数据分享（Pro功能）

实现自有差分基准站，且差分基准站支持USB输出差分数据，APP通过OTG获取差分数据（需要转接线），并进行转发共享。注意多台RTK需要在统一作业区域内作业，建议不超过30公里，具体可视现场情况而定。

具体操作步骤如下:

  • 1、 点击设置功能菜单。

  • 2、 选择数据协议为USB OTG。

  • 3、 设置OTG波特率。

  • 4、 将基准站设备通过USB与android OTG端口进行连接，APP会自动弹出与OTG设备进行连接。

  • 5、 设置共享信息,包括共享用户名，共享密码、共享距离（超出该范围也可获得差分数据），客户端连接数限制（暂未开启）。

  • 6、 点击底部地图功能标签，返回主界面，点击启动按钮，完成启动共享，系统将自动弹出共享信息。

  • 7、 按照弹出的共享信息设置RTK差分数据源，连接获取差分数据。

  • 8、 切换至客户端界面，查看已连接客户端。

      五、 Ntrip组网（Pro功能）

实现对个自有差分账号数据，分别设置固定坐标位置，获取基准站差分数据，当客户端进行连接时，将最近的差分账号差分数据发送给RTK客户端。注意RTK需要在组网覆盖范围内作业，且每个节点覆盖范围建议不超过30公里，具体可视现场情况而定。 具体操作步骤如下:

  • 1、 点击设置功能菜单。
  • 2、 选择数据协议为Ntrip 组网
  • 3、 点击左上角功能按钮切换至Ntrip组网管理界面。
  • 4、 点击添加节点按钮，弹出添加节点功能按钮。
  • 5、 输入服务器IP、器端口、账号用户名、密码，选择对应接入点，选择上报位置坐标。
  • 6、 添加多个Ntrip节点。
  • 7、 返回设置功能菜单。
  • 8、 设置共享信息,包括共享用户名，共享密码、共享距离（超出该范围也可获得差分数据），客户端连接数限制（暂未开启）。
  • 9、 点击底部地图功能标签，返回主界面，点击启动按钮，完成启动共享，系统将自动弹出共享信息。
  • 10、 按照弹出的共享信息设置RTK差分数据源，连接获取差分数据。
  • 11、 切换至客户端界面，查看已连接客户端。

  六、 多用户管理（Pro功能）

实现对客户端登录的自定义用户管理，单独设置用户名、密码及过期时间。具体操作步骤如下:

  • 1、 点击设置功能菜单。

  • 2、 勾选多用户管理（勾选后，设置界面的共享用户将无效）。

  • 3、 点击左上角功能按钮切换至用户管理界面。

  • 4、 点击添加用户按钮，弹出添加用户功能按钮。

  • 5、 输入账号用户名、密码，过期时间。

  • 6、 启动后需要按照用户管理中存在的用户进行登录，注意不可重复登录，用户过期时间已经达到的将不能登录。

     

七、 客户端剔除

系统支持对长时间不上传GGA的客户端进行自动下线处理功能，客户端长时间不上传GGA的原因可能是客户端已掉线或虚假客户端连接。

  • 1、 点击设置功能菜单。
  • 2、 勾选客户端上传GGA。
  • 3、 在共享设置中设置客户端剔除时间，即客户端多长时间不上传GGA就进行下线处理。

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