3D 그래픽 컴퓨터 그래픽스와 실제 게임 제작 환경에서 좌표계에 대한 정보는 매우 중요하다.
좌표계는 3D 공간에서 어떤 점을 나타내기 위한 방법이다. 3D 공간에서 어떤 점을 나타내기 위해서는 3개의 축이 필요하다. 이 3개의 축을 이용하여 어떤 점을 나타내는 방법을 좌표계라고 한다.
크게 오른손 좌표계와 왼손 좌표계로 나뉜다.
오른손 좌표계는 오른손을 이용하여 좌표계를 나타낸다. 오른손의 엄지손가락을 x축, 검지손가락을 y축, 중지손가락을 z축으로 나타낸다.
왼손 좌표계는 오른손 좌표계와 반대로 왼손을 이용하여 좌표계를 나타낸다. 왼손의 엄지손가락을 x축, 검지손가락을 y축, 중지손가락을 z축으로 나타낸다.
3D 공간에서 오브젝트를 회전시킬 때 사용하는 용어이다.
- 피치(Pitch) : x축을 중심으로 회전
- 항공기에선 비행기의 앞뒤 기울기를 의미
- 롤(Roll) : y축을 중심으로 회전
- 항공기에선 비행기의 좌우 기울기를 의미
- 요(Yaw) : z축을 중심으로 회전
- 항공기에선 비행기의 좌우 회전을 의미
