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一键安装(忘记要Star了，点了再走哦~)

大家想要的工具可以在心愿清单中提出,说不定会有魔法师满足你的心愿

工具列表

已支持工具列表：

• 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) 贡献@小鱼
• 一键安装:VsCode(支持amd64和arm64) 贡献@小鱼
• 一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端) 贡献@小鱼
• 一键安装:nodejs开发环境(通过nodejs可以预览小鱼官网噢 贡献@小鱼
• 一键配置:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用) 贡献@小鱼
• 一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择) 贡献@小鱼
• 一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统) 贡献@小鱼
• 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) 贡献@alyssa
• 一键安装:cartographer 贡献@小鱼&Catalpa
• 一键安装:微信客户端 贡献@小鱼

使用方法

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

如何自动选择(Dockerfile中使用)

目前一键安装支持从配置文件自动输入选项，你需要手动运行一次一键安装，使用完毕后会自动产生 /tmp/fish_install.yaml。

使用下面的指令将配置文件拷贝到当前终端即可。

cp /tmp/fish_install.yaml ./

Dockerfile中使用

使用样例如下

RUN apt update \ 
    && apt install wget python3-yaml -y  \
    # 安装melodic
    && echo "chooses:\n" > fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 1, desc: '一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson)'}\n" >> fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 1, desc: 更换源继续安装}\n" >> fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 2, desc: 清理三方源}\n" >> fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 1, desc: melodic(ROS1)}\n" >> fish_install.yaml \
    && echo "- {choose: 1, desc: melodic(ROS1)桌面版}\n" >> fish_install.yaml \
    && wget http://fishros.com/install  -O fishros && /bin/bash fishros \
    # 进行最后的清理
    && rm -rf /var/lib/apt/lists/*  /tmp/* /var/tmp/* \
    && apt-get clean && apt autoclean 

贡献指南

如果想把自己的常用安装程序变成一键安装程序，可以遵循下面的贡献指南。

1.fork工程

fork工程到你的github,然后克隆工程到本地

2.新建文件

在本地的工程的tools目录下新建py文件

• 若是安装工具命名为：tool_install_xxx.py
• 若是配置工具为：tool_config_xxx.py

3.编写程序

拷贝模板到你新建的文件：

# -*- coding: utf-8 -*-
from .base import BaseTool
from .base import PrintUtils,CmdTask,FileUtils,AptUtils,ChooseTask
from .base import osversion
from .base import run_tool_file

class Tool(BaseTool):
    def __init__(self):
        self.type = BaseTool.TYPE_INSTALL
        self.name = "模板工程"
        self.autor = '小鱼'

    def run(self):
        #正式的运行
        pass

接着修改type、name、autor

在run函数中编写逻辑，可以提供给你的工具有：

1. PrintUtils 打印文字
2. FileUtils 操作文件
3. AptUtils 操作Apt
4. ChooseTask 选择选项
5. CmdTask 运行命令行工具
6. run_tool_file 运行其他工具（需要在install.py的tools中配置dep）

信息：

1. osversion 系统相关信息
2. osarch 架构信息 amd64/i386/arm

4.在install.py中tools中添加一条信息

5.运行测试

贡献名单

• 一键安装ROS 小鱼
• 一键安装github-deskto 小鱼
• 一键配置rosdep 小鱼
• 一键配置ros环境 小鱼
• 一键配置系统源 小鱼
• 一键安装nodejs 小鱼
• 一键安装vscode 小鱼
• 一键安装:Docker(支持amd64和arm64) @alyssa