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void spegni() {
scale.power_down();
digitalWrite(pin_GPS, LOW);
gsmAccess.shutdown();
delay(2000);
}
void dormi(byte ora_sveglia, byte minuti_sveglia, byte secondi_sveglia) {
DEBUG_PRINT("spegni_tutto() > Setto ora sveglia a ");
DEBUG_PRINT(ora_sveglia);
DEBUG_PRINT(":");
DEBUG_PRINT(minuti_sveglia);
DEBUG_PRINT(":");
DEBUG_PRINTLN(secondi_sveglia);
DEBUG_PRINT("spegni_tutto() > Ora attuale ");
DEBUG_PRINT(rtc.getHours());
DEBUG_PRINT(":");
DEBUG_PRINT(rtc.getMinutes());
DEBUG_PRINT(":");
DEBUG_PRINTLN(rtc.getSeconds());
rtc.setDate(1, 1, 19);
DEBUG_PRINTLN("Sleep!!!");
spegni();
DEBUG_PRINT("spegni_tutto() > Aspetto: ");
do {
DEBUG_PRINT(".");
delay(10000);
if (digitalRead(pin_interrupt) == 0) {
arnia_sollevata = true;
}
if (arnia_sollevata) {
riaccendi_tutto();
allarme();
}
} while (rtc.getHours() != ora_sveglia || rtc.getMinutes() != minuti_sveglia);
}
void riaccendi_tutto() {
delay(1000);
scale.power_up();
delay(2000);
}
void trova_casa() {
int validi = 0;
casa_trovata = true;
float Min_lat = 180;
float MAX_lat = -180;
float Min_long = 180;
float MAX_long = -180;
Pubblica(FEED_DEBUG, "Cerco posizione casa");
DEBUG_PRINTLN("trova_casa()> Raccolgo 10 posizioni GPS per calcolo casa...");
if (!fix_Loc_error) {
for (int i = 1; i <= 10; i++) {
check_GPS();
if (latitud != 0.0 || longitud != 0.0) {
validi++;
latitudine_casa = latitudine_casa + latitud;
longitudine_casa = longitudine_casa + longitud;
DEBUG_PRINT(validi);
DEBUG_PRINT("° posizione trovata su ");
DEBUG_PRINT(i);
DEBUG_PRINTLN(" tentativi");
if (latitud > MAX_lat) {
MAX_lat = latitud;
}
if (latitud < Min_lat) {
Min_lat = latitud;
}
if (longitud > MAX_long) {
MAX_long = longitud;
}
if (longitud < Min_long) {
Min_long = longitud;
}
}
}
DEBUG_PRINT("trova_casa()> Massimo valore di longitudine recuperato: ");
DEBUG_PRINTLN_MOBILE(MAX_long, 7);
DEBUG_PRINT("trova_casa()> Minimo valore di longitudine recuperato: ");
DEBUG_PRINTLN_MOBILE(Min_long, 7);
DEBUG_PRINT("trova_casa()> Massimo valore di latitudine recuperato: ");
DEBUG_PRINTLN_MOBILE(MAX_lat, 7);
DEBUG_PRINT("trova_casa()> Minimo valore di latitudine recuperato: ");
DEBUG_PRINTLN_MOBILE(Min_lat, 7);
}
if (abs(MAX_long - Min_long) < tolleranza_GPS && abs(MAX_lat - Min_lat) < tolleranza_GPS && validi >= 8 && !fix_Loc_error) {
latitudine_casa = latitudine_casa / validi;
longitudine_casa = longitudine_casa / validi;
DEBUG_PRINT("trova_casa()> Latitudine casa trovata: ");
DEBUG_PRINTLN_MOBILE(latitudine_casa, 7);
DEBUG_PRINT("trova_casa()> Longitudine casa trovata: ");
DEBUG_PRINTLN_MOBILE(longitudine_casa, 7);
Pubblica(FEED_DEBUG, String("Posizione casa trovata").c_str());
} else {
casa_trovata = false;
DEBUG_PRINTLN("Errore gps, posizione non valida");
Pubblica(FEED_DEBUG, "Errore gps, posizione non valida");
}
}
void allarme() { // Se l'arnia viene spostata...
init_GSM();
DEBUG_PRINTLN("allarme() > L'arnia è stata mossa!");
Pubblica(FEED_STATO, COLORE_ALLARME);
Pubblica(FEED_DEBUG, "Allarme()> Allarme GPS");
Telegram("Allarme:%20l'arnia%20è%20stata%20mossa!", CHAT_ID, false);
int controllo = 10;
while (controllo > 0 && casa_trovata) { //Controllare----------------------------------------------------
DEBUG_PRINTLN("allarme() > Allarme in corso: contatto il GPS!");
check_GPS();
DEBUG_PRINTLN("Allarme()> stampo le coordinate Lat e Long Casa"); // Controllo la posizione GPS
DEBUG_PRINT("Latitudine ");
DEBUG_PRINT_MOBILE(latitudine_casa, 7);
DEBUG_PRINT(" Longitudine ");
DEBUG_PRINTLN_MOBILE(longitudine_casa, 7);
if (latitud != 0 || longitud != 0) { // Se è affidabile la pubblico
Pubblica(FEED_POSIZIONE, String(String(progressivo) + "," + String(latitud, 8) + "," + String(longitud, 8) + "," + String(altitudine, 1)).c_str());
if (abs(latitudine_casa - latitud) < tolleranza_GPS && abs(longitudine_casa - longitud) < tolleranza_GPS) { // Se l'arnia è a posto
controllo--;
DEBUG_PRINTLN("Allarme()> L'Arnia sta rientrando nel raggio di casa");
Pubblica(FEED_DEBUG, "Allarme()> L'Arnia sta rientrando nel raggio di casa");
DEBUG_PRINT("Allarme()> Controllo ancora ");
DEBUG_PRINTLN(controllo);
delay(180000);
} else {
DEBUG_PRINTLN("Allarme() > L'Arnia è sempre fuori da casa");
Pubblica(FEED_DEBUG, "Allarme() > L'Arnia è sempre fuori da casa");
controllo = 10; // altrimenti continuo
}
}
delay(60000);
DEBUG_PRINTLN("allarme() > Controllo batteria");
float batteria = livello_batteria();
Pubblica(FEED_BATTERIA, String(batteria)); // Pubblico lo stato della batteria in percentuale
Pubblica(FEED_DEBUG, ("Batt: " + String(batteria)));
}
switch (stato) {
case 1:
Pubblica(FEED_STATO, COLORE_OK);
break;
case 2:
Pubblica(FEED_STATO, COLORE_ORA_ERRATA);
break;
case 3:
Pubblica(FEED_STATO, COLORE_PROBLEMA_PESO);
break;
case 4:
Pubblica(FEED_STATO, COLORE_BATTERIA_BASSA);
break;
case 6:
Pubblica(FEED_STATO, COLORE_GPS_STACCATO);
break;
}
arnia_sollevata = false;
Pubblica(FEED_DEBUG, "Allarme()> L'Arnia è tornata a posto");
Telegram("Tutto%20è%20tornato%20a%20posto!", CHAT_ID, false);
delay(20000);
spegni();
}
void orario_SET_RTC() {
if (fix_Loc_error) { // Se i dati gps non sono validi imposto orario tramite server NTP
//rtc.setTime(byte(ore_NTP), byte(minuti_NTP), byte(secondi_NTP)); //gia aggiornato non occorre
DEBUG_PRINTLN("setup()> RTC aggiornato tramite NTP UTC");
Pubblica(FEED_DEBUG, String("Ora impostata tramite NTP UTC: " + String(rtc.getHours()) + " h, " + String(rtc.getMinutes()) + " m").c_str());
if (stato <= 2) {
stato = 2;
Pubblica(FEED_STATO, COLORE_ORA_ERRATA);
}
} else {
rtc.setTime(byte(ore), byte(minuti), byte(secondi)); // Se i dati sono validi imposto l' ora
rtc.setDate(1, 1, 18);
Pubblica(FEED_DEBUG, String("Ora impostata tramite GPS: " + String(ore) + " h, " + String(minuti) + " m").c_str());
}
}
void Telegram(String messaggio, int id, bool silenzioso) {
init_GSM(); // Accendo il modem
DEBUG_PRINTLN("Telegram() > Iniziamo!");
if (clientSSL.connect(SERVER, PORT)) {
DEBUG_PRINTLN("Telegram() > Connesso!");
DEBUG_PRINTLN("Invio /bot" + String(TOKEN) + "/sendMessage?chat_id=" + String(id) + "&text=" + messaggio + "&disable_notification=" + String(silenzioso));
clientSSL.print("POST ");
clientSSL.print("/bot" + String(TOKEN) + "/sendMessage?chat_id=" + String(id) + "&text=" + messaggio + "&disable_notification=" + String(silenzioso));
clientSSL.println(" HTTP/1.1");
clientSSL.print("Host: ");
clientSSL.println(SERVER);
clientSSL.println("Connection: close");
clientSSL.println();
DEBUG_PRINTLN("Telegram() > Inviato!");
}
delay(10000);
DEBUG_PRINTLN("Telegram() > Finito!");
}
bool log_debug(String LOG, bool ln) {
if (ln) {
Serial.println(LOG);
} else {
Serial.print(LOG);
}
#ifdef DEBUG_SD
File file;
file = SD.open("log.txt", FILE_WRITE); //File in scrittura
if (file) //Se il file è stato aperto correttamente
{
file.println(String(rtc.getHours()) + ':' + String(rtc.getMinutes()) + ':' + String(rtc.getSeconds()) + " --> " + LOG); //Scrivo su file il numero
file.close(); //Chiusura file
return true;
} else {
return false;
}
#endif
}
bool log_debug(int LOG, bool ln) { // Chiamo la funzione precedente modificando il tipo di dato da salvare
return log_debug(String(LOG), ln);
}
bool log_debug(float LOG, bool ln) {
return log_debug(String(LOG), ln);
}
bool log_debug(double LOG, bool ln) {
return log_debug(String(LOG), ln);
}
bool log_debug(long LOG, bool ln) {
return log_debug(String(LOG), ln);
}
void check_RAM() {
#ifdef RAM
//Serial.println(F("Free RAM = ")); //F function does the same and is now a built in library, in IDE > 1.0.0
//Serial.println(freeMemory(), DEC); // print how much RAM is available.
#else
#endif
}