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#N canvas 127 49 1169 690 10;
#X obj 71 22 receive fromGUI;
#X floatatom 11 120 5 0 0 0 - - -;
#X obj 11 195 send toGUI;
#X obj 442 17 receive fromSystem;
#X msg 11 168 list /rateLabel \$1;
#X obj 11 94 expr $f1*10+5;
#X text 652 56 last few return the current update freq;
#X obj 71 48 list trim;
#X obj 441 46 list trim;
#N canvas 740 154 450 300 freq 0;
#X obj 56 203 send toSystem;
#X msg 65 78 list /setAccelFrequency \$1 \, list /setGyroFrequency
\$1 \, list /setMotionFrequency \$1;
#X obj 30 41 t b f;
#X msg 11 115 list /getAccelFrequency \, list /getGyroFrequency \,
list /getMotionFrequency;
#X text 114 147 this messages is requesting the update freqs \, sent
from system;
#X msg 216 208 list /getMotionFrequency;
#X obj 211 179 loadbang;
#X obj 23 12 inlet;
#X connect 1 0 0 0;
#X connect 2 0 3 0;
#X connect 2 1 1 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 5 0 0 0;
#X connect 6 0 5 0;
#X connect 7 0 2 0;
#X restore 21 144 pd freq;
#X obj 441 78 route /tilts /accel /gyro /motion /accelFrequency /gyroFrequency
/motionFrequency /location /compass;
#X obj 79 144 send toSystem;
#X msg 79 122 list /enableLocation \$1;
#X obj 236 120 bng 25 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -262144
-1 -1;
#X obj 266 120 bng 25 250 50 0 empty empty empty 17 7 0 10 -258113
-1 -1;
#X obj 403 304 send toNetwork;
#X msg 192 217 list /vermelho;
#X msg 107 217 list /branco;
#X msg 539 217 list /compass \$1;
#X msg 403 217 list /accel \$1 \$2 \$3;
#X msg 287 217 list /tilts \$1 \$2;
#X obj 736 193 pack 0 0;
#X obj 799 192 pack 0 0;
#X obj 694 135 unpack 0 0 0 0 0 0 0 0 0;
#X obj 736 170 / 1000;
#X obj 799 170 / 1000;
#X msg 719 275 list /altitude \$1;
#X msg 799 226 list /longitude \$1 \$2;
#X msg 745 252 list /latitude \$1 \$2;
#X obj 155 344 cnv 15 530 300 empty empty empty 20 12 0 14 -233017
-66577 0;
#X text 199 364 Karplus-Strong synthesis;
#X obj 209 611 delwrite~ ka 200;
#X obj 175 448 delread~ ka;
#X obj 199 502 *~ 0.7;
#X obj 206 546 *~ 0.5;
#X obj 260 580 *~ 0.5;
#X obj 556 539 mtof;
#X obj 556 615 /;
#X msg 556 587 1000;
#X obj 556 562 t b f;
#X obj 351 479 line~;
#X obj 306 455 noise~;
#X obj 325 498 *~;
#X obj 535 515 t b f;
#X obj 167 617 dac~;
#X obj 270 422 hsl 64 15 -1 0 0 0 empty empty empty -2 -8 0 10 -262144
-1 -1 0 1;
#X obj 187 477 lop~ 1000;
#X msg 352 457 1 \, 0 10;
#X obj 267 465 + 1;
#X msg 498 487 64;
#X msg 525 487 31;
#X msg 553 487 24;
#X msg 581 487 62;
#X obj 581 373 moses 0.5;
#X text 594 597 comment;
#X obj 564 460 spigot;
#X obj 616 460 spigot 1;
#X obj 581 438 == 0;
#X msg 588 397 0;
#X msg 614 397 1;
#X obj 454 460 spigot;
#X obj 506 460 spigot 1;
#X obj 427 365 t b b;
#X obj 389 365 t b b;
#X obj 474 132 unpack f f f;
#X obj 260 530 delwrite~ z 3;
#X obj 260 550 delread~ z 3;
#X obj 71 71 route /rateSlider /gpsON /branco /vermelho /audioON;
#X obj 175 564 *~;
#X obj 192 93 sel 1;
#X obj 252 93 sel 1;
#X connect 0 0 7 0;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 1 0 9 0;
#X connect 3 0 8 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 7 0 67 0;
#X connect 8 0 10 0;
#X connect 10 0 20 0;
#X connect 10 1 19 0;
#X connect 10 1 64 0;
#X connect 10 7 23 0;
#X connect 10 8 18 0;
#X connect 12 0 11 0;
#X connect 13 0 17 0;
#X connect 13 0 63 0;
#X connect 14 0 16 0;
#X connect 14 0 62 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 17 0 15 0;
#X connect 18 0 15 0;
#X connect 19 0 15 0;
#X connect 20 0 15 0;
#X connect 21 0 28 0;
#X connect 22 0 27 0;
#X connect 23 2 26 0;
#X connect 23 5 24 0;
#X connect 23 6 25 0;
#X connect 23 7 21 1;
#X connect 23 8 22 1;
#X connect 24 0 21 0;
#X connect 25 0 22 0;
#X connect 26 0 15 0;
#X connect 27 0 15 0;
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#X connect 32 0 68 0;
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#X connect 34 0 31 0;
#X connect 35 0 31 0;
#X connect 36 0 39 0;
#X connect 37 0 32 0;
#X connect 38 0 37 0;
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