Si tu sistema es un Windows o Mac y tienes instalada una versión de Docker Desktop no es necesario que instales la herramienta de Docker Compose. Esta herramienta se instala por defecto al instalar Docker Desktop.
Por el contrario si tu sistema es una distribución de Linux la herramienta de Docker Compose no se instala por defecto al instalar Docker. Por lo que deberás instalar Docker Compose aparte, en esta URL encontraras toda la información necesaria para instalarla en tu sistema: https://docs.docker.com/compose/install/