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Arduino_Pro_mini_WLAN-LEDcontrol.ino
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Arduino_Pro_mini_WLAN-LEDcontrol.ino
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//Cerevo techblog 2015.8.9
//ESP8266-Arduino pro mini 3.3V LED Control
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial esp8266(7, 8);
#define DEBUG true
#define TIMEOUT 2000
#define ESP_RST 14
#define ESP_EN 2
#define LED1 3 //G
#define LED2 5 //R
#define LED3 6 //B
bool ledstate = true;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(ESP_RST, OUTPUT);
pinMode(ESP_EN, OUTPUT);
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED3,HIGH);
Serial.begin(9600);
delay(100);
Serial.println("ESP_RST");
digitalWrite(ESP_RST,HIGH);
delay(100);
Serial.println("ESP_EN");
digitalWrite(ESP_EN,HIGH);
delay(100);
Serial.begin(9600);
esp8266.begin(115200);
sendData("AT+RST\r\n",TIMEOUT,DEBUG); // esp8266をソフトウェアリセット
delay(5000);
sendData("AT+CWMODE=2\r\n",TIMEOUT,DEBUG); // アクセスポイントモードに設定
sendData("AT+CIFSR\r\n",TIMEOUT,DEBUG); // ローカルIPアドレスの取得
sendData("AT+CIPMUX=1\r\n",TIMEOUT,DEBUG); // マルチ接続設定ON 1つ以上のアクセスを受け付ける
sendData("AT+CIPSERVER=1,80\r\n",TIMEOUT,DEBUG); // サーバーモードON. 80番ポートをアクセス可能に
//LED G点灯
digitalWrite(LED1,LOW);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(esp8266.available()) // check if the esp is sending a message
{
/*
while(esp8266.available())
{
// デバック用
char c = esp8266.read(); // １文字毎に読んでシリアルに表示
Serial.write(c);
}
*/
//+IPDを受信するとネットワークデータを受信
if(esp8266.find("+IPD,"))
{
delay(1000);
int connectionId = esp8266.read()-48; // IPDの次の文字がconnection idなので 読み取る
// アスキーで受信されるので、アスキーコードの0が10進で48なので、引いておく
if(esp8266.find("POST")) // POSTの文字列を受信するとLEDの色を変える
{
Serial.print("POST\r\n");
if(ledstate){
//LED2 点灯
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,LOW);
digitalWrite(LED3,HIGH);
//PWM
for(int j=0; j < 255 ; j++){
analogWrite(LED2,j);
delay(5);
}
delay(512);
for(int j=254; j>0 ; j--){
analogWrite(LED2,j);
delay(5);
}
}else{
//LED3 点灯
digitalWrite(LED1,HIGH);
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED3,LOW);
//PWM
for(int j=0; j < 255 ; j++){
analogWrite(LED3,j);
delay(5);
}
delay(512);
for(int j=254; j>0 ; j--){
analogWrite(LED3,j);
delay(5);
}
}
ledstate = !ledstate;
}
//データ本体 ボタンを一つ配置して、ボタンを押すとPOSTを返答する
String webpage = "HTTP/1.0 200 OK\r\n";
webpage += "\r\n";
webpage += "<html><form method=POST><h1>Hello!</h1>";
webpage += "<input type=submit value=LED style=width:800px;/>";
webpage += "</form></html>";
//データを送る前に、idとデータのバイト数を<id>,<length>の順に記載する
String cipSend = "AT+CIPSEND=";
cipSend += connectionId;
cipSend += ",";
cipSend +=webpage.length();
cipSend +="\r\n";
sendData(cipSend,1000,DEBUG);
digitalWrite(LED1,HIGH);
delay(2000);
//データ本体を送信
sendData(webpage,1000,DEBUG);
//現在のconnection idのTCPポートをクローズする
String closeCommand = "AT+CIPCLOSE=";
closeCommand+=connectionId; // append connection id
closeCommand+="\r\n";
sendData(closeCommand,3000,DEBUG);
//LED G点灯
digitalWrite(LED1,LOW);
digitalWrite(LED2,HIGH);
digitalWrite(LED3,HIGH);
}
}
}
//データ送信関数
//文字列で受けたデータを１文字ずつesp8266に送信
String sendData(String command, const int timeout, boolean debug)
{
String response = "";
char con[256];
char i;
command.toCharArray(con,256);
//esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266
for(i=0; i<command.length(); i++){
esp8266.write(con[i]);
}
long int time = millis();
while( (time+timeout) > millis())
{
while(esp8266.available())
{
// The esp has data so display its output to the serial window
char c = esp8266.read(); // read the next character.
response+=c;
}
}
if(debug)
{
Serial.print(response);
}
return response;
}