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Key Points, detectores y descriptores en OpenCV
Las características de una imagen son regiones únicas que la computadora puede diferenciar fácilmente.
Las esquinas son buenos ejemplos de características. Encontrar estas características únicas se denomina detección de características. Una vez que se detectan características, necesitamos encontrar otras similares en una imagen diferente. Esto significa que necesitamos describir las características. Una vez que tenga las características y su descripción, puede encontrar las mismas características en todas las imágenes y alinearlas, cocerlas o hacer lo que quieras.
- El detector de esquinas de Harris es un buen ejemplo de detector de características.
Los Key Points o Puntos Claves son lo mismo que los puntos de interés.
Son ubicaciones espaciales, o puntos en la imagen que definen qué es interesante o qué destaca en la imagen. La razón por la que los puntos clave son especiales es porque no importa cómo cambie la imagen ... si la imagen gira, se contrae / expande, se traduce o se distorsiona debería poder encontrar los mismos puntos clave en esta imagen modificada al compararla con la imagen original.
- El detector de esquinas de Harris detecta las esquinas.
- FAST: características de la prueba de segmento acelerada; también detecta esquinas
Cada punto clave que detecta tiene un descriptor asociado que lo acompaña. SIFT, SURF y ORB detectan y describen los puntos clave.
Los descriptores se preocupan principalmente por la escala y la orientación del punto clave.
Ejemplo: ejecute ORB y dibuje puntos clave con puntos clave enriquecidos. Algunos de estos puntos tienen un radio de círculo diferente. Estos tratan de la escala. Cuanto mayor sea el "círculo", mayor será la escala en la que se detectó el punto. Además, hay una línea que se irradia desde el centro del círculo hasta el borde. Esta es la orientación del punto clave, que cubriremos a continuación.
Por lo general, cuando queremos detectar puntos clave, solo echamos un vistazo a las ubicaciones. Sin embargo, si desea hacer coincidir puntos clave entre imágenes, entonces definitivamente necesitas la escala y la orientación para facilitar esto.