From fd912dbf57be643f2226e0f1bdcb63541fa51cb7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: github-actions Date: Wed, 15 Nov 2023 00:07:24 +0000 Subject: [PATCH] chore: update CODEOWNERS Signed-off-by: GitHub --- .github/CODEOWNERS | 39 +++++++++++++++++++++------------------ 1 file changed, 21 insertions(+), 18 deletions(-) diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS index e298dccefd827..5787668f1834d 100644 --- a/.github/CODEOWNERS +++ b/.github/CODEOWNERS @@ -19,9 +19,9 @@ common/global_parameter_loader/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp common/glog_component/** takamasa.horibe@tier4.jp common/goal_distance_calculator/** taiki.tanaka@tier4.jp common/grid_map_utils/** maxime.clement@tier4.jp -common/interpolation/** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +common/interpolation/** fumiya.watanabe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp common/kalman_filter/** koji.minoda@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp -common/motion_utils/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +common/motion_utils/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp common/object_recognition_utils/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yusuke.muramatsu@tier4.jp common/osqp_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp common/path_distance_calculator/** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp @@ -34,8 +34,9 @@ common/tensorrt_common/** daisuke.nishimatsu@tier4.jp dan.umeda@tier4.jp manato. common/tier4_adapi_rviz_plugin/** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp common/tier4_api_utils/** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp common/tier4_automatic_goal_rviz_plugin/** dawid.moszynski@robotec.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp -common/tier4_autoware_utils/** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +common/tier4_autoware_utils/** mamoru.sobue@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp common/tier4_calibration_rviz_plugin/** tomoya.kimura@tier4.jp +common/tier4_camera_view_rviz_plugin/** makoto.ybauta@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp common/tier4_control_rviz_plugin/** taiki.tanaka@tier4.jp common/tier4_datetime_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp common/tier4_debug_rviz_plugin/** takayuki.murooka@tier4.jp @@ -43,7 +44,7 @@ common/tier4_debug_tools/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp common/tier4_localization_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp kahhooi.tan@tier4.jp makoto.yabuta@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp common/tier4_logging_level_configure_rviz_plugin/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp common/tier4_perception_rviz_plugin/** yukihiro.saito@tier4.jp -common/tier4_planning_rviz_plugin/** takayuki.murooka@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +common/tier4_planning_rviz_plugin/** takayuki.murooka@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp common/tier4_screen_capture_rviz_plugin/** taiki.tanaka@tier4.jp common/tier4_simulated_clock_rviz_plugin/** maxime.clement@tier4.jp common/tier4_state_rviz_plugin/** hiroki.ota@tier4.jp isamu.takagi@tier4.jp @@ -56,7 +57,7 @@ common/traffic_light_recognition_marker_publisher/** shumpei.wakabayashi@tier4.j common/traffic_light_utils/** mingyu.li@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp common/trtexec_vendor/** daisuke.nishimatsu@tier4.jp yusuke.muramatsu@tier4.jp common/tvm_utility/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp -control/autonomous_emergency_braking/** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +control/autonomous_emergency_braking/** takamasa.horibe@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp control/control_performance_analysis/** berkay@leodrive.ai fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp control/control_validator/** kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp control/external_cmd_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp @@ -81,15 +82,16 @@ launch/tier4_control_launch/** takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.j launch/tier4_localization_launch/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp launch/tier4_map_launch/** koji.minoda@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp launch/tier4_perception_launch/** shunsuke.miura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp -launch/tier4_planning_launch/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp +launch/tier4_planning_launch/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp launch/tier4_sensing_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp launch/tier4_simulator_launch/** keisuke.shima@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp launch/tier4_system_launch/** akihiro.sakurai@tier4.jp fumihito.ito@tier4.jp launch/tier4_vehicle_launch/** yukihiro.saito@tier4.jp localization/ekf_localizer/** koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takeshi.ishita@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp +localization/geo_pose_projector/** koji.minoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp localization/gyro_odometer/** masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp localization/landmark_based_localizer/ar_tag_based_localizer/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp -localization/landmark_based_localizer/landmark_parser/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp +localization/landmark_based_localizer/landmark_manager/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp localization/localization_error_monitor/** koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp localization/localization_util/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp localization/ndt_scan_matcher/** kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp @@ -126,7 +128,7 @@ perception/lidar_apollo_segmentation_tvm/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@ perception/lidar_apollo_segmentation_tvm_nodes/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp perception/lidar_centerpoint/** kenzo.lobos@tier4.jp yusuke.muramatsu@tier4.jp perception/lidar_centerpoint_tvm/** carl.liu@autocore.ai xinyu.wang@tier4.jp -perception/map_based_prediction/** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +perception/map_based_prediction/** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp perception/multi_object_tracker/** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp perception/object_merger/** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp perception/object_range_splitter/** yukihiro.saito@tier4.jp @@ -152,7 +154,7 @@ perception/traffic_light_multi_camera_fusion/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhon perception/traffic_light_occlusion_predictor/** shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp perception/traffic_light_ssd_fine_detector/** daisuke.nishimatsu@tier4.jp perception/traffic_light_visualization/** yukihiro.saito@tier4.jp -planning/behavior_path_planner/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp +planning/behavior_path_planner/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp planning/behavior_velocity_blind_spot_module/** mamoru.sobue@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_crosswalk_module/** kyoichi.sugahara@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_detection_area_module/** kyoichi.sugahara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp @@ -161,30 +163,31 @@ planning/behavior_velocity_no_drivable_lane_module/** ahmed.ebrahim@leodrive.ai planning/behavior_velocity_no_stopping_area_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_occlusion_spot_module/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_out_of_lane_module/** maxime.clement@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp -planning/behavior_velocity_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +planning/behavior_velocity_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp maxime.clement@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_planner_common/** isamu.takagi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_run_out_module/** makoto.kurihara@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_speed_bump_module/** mdogru@leodrive.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp -planning/behavior_velocity_stop_line_module/** shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +planning/behavior_velocity_stop_line_module/** fumiya.watanabe@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp zhe.shen@tier4.jp planning/behavior_velocity_template_module/** daniel.sanchez@tier4.jp planning/behavior_velocity_traffic_light_module/** satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_virtual_traffic_light_module/** kosuke.takeuchi@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/behavior_velocity_walkway_module/** satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp -planning/costmap_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +planning/costmap_generator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp planning/external_velocity_limit_selector/** satoshi.ota@tier4.jp shinnosuke.hirakawa@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomohito.ando@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp -planning/freespace_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp -planning/freespace_planning_algorithms/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp -planning/mission_planner/** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp -planning/motion_velocity_smoother/** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +planning/freespace_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp +planning/freespace_planning_algorithms/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp +planning/mission_planner/** isamu.takagi@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp ryohsuke.mitsudome@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp +planning/motion_velocity_smoother/** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp planning/obstacle_avoidance_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp -planning/obstacle_cruise_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp +planning/obstacle_cruise_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp planning/obstacle_stop_planner/** berkay@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp planning/obstacle_velocity_limiter/** maxime.clement@tier4.jp planning/path_smoother/** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp planning/planning_debug_tools/** taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp planning/planning_test_utils/** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp +planning/planning_topic_converter/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp planning/planning_validator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp -planning/route_handler/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yutaka.shimizu@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp +planning/route_handler/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp mamoru.sobue@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp planning/rtc_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp planning/rtc_replayer/** fumiya.watanabe@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp planning/sampling_based_planner/bezier_sampler/** maxime.clement@tier4.jp