diff --git a/.github/CODEOWNERS b/.github/CODEOWNERS
index 86f1f80cd9267..d3d9149cd2c8d 100644
--- a/.github/CODEOWNERS
+++ b/.github/CODEOWNERS
@@ -42,7 +42,6 @@ common/tier4_camera_view_rviz_plugin/** makoto.ybauta@tier4.jp uken.ryu@tier4.jp
 common/tier4_control_rviz_plugin/** taiki.tanaka@tier4.jp
 common/tier4_datetime_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp
 common/tier4_debug_rviz_plugin/** takayuki.murooka@tier4.jp
-common/tier4_debug_tools/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
 common/tier4_localization_rviz_plugin/** isamu.takagi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 common/tier4_logging_level_configure_rviz_plugin/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 common/tier4_perception_rviz_plugin/** yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -124,11 +123,11 @@ perception/detection_by_tracker/** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/elevation_map_loader/** kosuke.takeuchi@tier4.jp taichi.higashide@tier4.jp
 perception/euclidean_cluster/** yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/ground_segmentation/** abrahammonrroy@yahoo.com dai.nguyen@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
-perception/image_projection_based_fusion/** dai.nguyen@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+perception/image_projection_based_fusion/** dai.nguyen@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp kotaro.uetake@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp tao.zhong@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/lidar_apollo_instance_segmentation/** yukihiro.saito@tier4.jp
 perception/lidar_apollo_segmentation_tvm/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
 perception/lidar_apollo_segmentation_tvm_nodes/** ambroise.vincent@arm.com xinyu.wang@tier4.jp
-perception/lidar_centerpoint/** kenzo.lobos@tier4.jp
+perception/lidar_centerpoint/** kenzo.lobos@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp
 perception/lidar_centerpoint_tvm/** carl.liu@autocore.ai xinyu.wang@tier4.jp
 perception/map_based_prediction/** kotaro.uetake@tier4.jp kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 perception/multi_object_tracker/** yoshi.ri@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
@@ -192,10 +191,9 @@ planning/motion_velocity_smoother/** fumiya.watanabe@tier4.jp makoto.kurihara@ti
 planning/objects_of_interest_marker_interface/** fumiya.watanabe@tier4.jp kosuke.takeuchi@tier4.jp zulfaqar.azmi@tier4.jp
 planning/obstacle_avoidance_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/obstacle_cruise_planner/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp yuki.takagi@tier4.jp
-planning/obstacle_stop_planner/** berkay@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+planning/obstacle_stop_planner/** berkay@leodrive.ai bnk@leodrive.ai satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/obstacle_velocity_limiter/** maxime.clement@tier4.jp
 planning/path_smoother/** maxime.clement@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
-planning/planning_debug_tools/** taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/planning_test_utils/** kyoichi.sugahara@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 planning/planning_topic_converter/** kosuke.takeuchi@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp
 planning/planning_validator/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
@@ -209,12 +207,12 @@ planning/sampling_based_planner/sampler_common/** maxime.clement@tier4.jp
 planning/scenario_selector/** fumiya.watanabe@tier4.jp satoshi.ota@tier4.jp shumpei.wakabayashi@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 planning/static_centerline_optimizer/** kosuke.takeuchi@tier4.jp takayuki.murooka@tier4.jp
 planning/surround_obstacle_checker/** satoshi.ota@tier4.jp
-sensing/gnss_poser/** koji.minoda@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
+sensing/gnss_poser/** anh.nguyen.2@tier4.jp kento.yabuuchi.2@tier4.jp koji.minoda@tier4.jp masahiro.sakamoto@tier4.jp ryu.yamamoto@tier4.jp shintaro.sakoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 sensing/image_diagnostics/** dai.nguyen@tier4.jp
 sensing/image_transport_decompressor/** yukihiro.saito@tier4.jp
 sensing/imu_corrector/** koji.minoda@tier4.jp taiki.yamada@tier4.jp yamato.ando@tier4.jp
 sensing/livox/livox_tag_filter/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
-sensing/pointcloud_preprocessor/** abrahammonrroy@yahoo.com shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
+sensing/pointcloud_preprocessor/** abrahammonrroy@yahoo.com kyoichi.sugahara@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp yukihiro.saito@tier4.jp
 sensing/radar_scan_to_pointcloud2/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 sensing/radar_static_pointcloud_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
 sensing/radar_threshold_filter/** satoshi.tanaka@tier4.jp shunsuke.miura@tier4.jp taekjin.lee@tier4.jp yoshi.ri@tier4.jp
@@ -242,8 +240,7 @@ system/system_error_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
 system/system_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp tetsuhiro.kawaguchi@tier4.jp
 system/topic_state_monitor/** ryohsuke.mitsudome@tier4.jp
 system/velodyne_monitor/** fumihito.ito@tier4.jp
-tools/simulator_test/simulator_compatibility_test/** shpark@morai.ai shumpei.wakabayashi@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
-vehicle/accel_brake_map_calibrator/accel_brake_map_calibrator/** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
+vehicle/accel_brake_map_calibrator/** taiki.tanaka@tier4.jp takeshi.miura@tier4.jp tomoya.kimura@tier4.jp
 vehicle/external_cmd_converter/** takamasa.horibe@tier4.jp
 vehicle/raw_vehicle_cmd_converter/** makoto.kurihara@tier4.jp taiki.tanaka@tier4.jp takamasa.horibe@tier4.jp
 vehicle/steer_offset_estimator/** taiki.tanaka@tier4.jp