diff --git a/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitc/src/esp32c6_boot.c b/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitc/src/esp32c6_boot.c
index bf3b3cac14dd3..60d4022f4e7a5 100644
--- a/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitc/src/esp32c6_boot.c
+++ b/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitc/src/esp32c6_boot.c
@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include "riscv_internal.h"
+#include "esp32c6-devkitc.h"
 
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions
diff --git a/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitm/src/esp32c6_boot.c b/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitm/src/esp32c6_boot.c
index c19f5519a1df4..da643c634c7db 100644
--- a/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitm/src/esp32c6_boot.c
+++ b/boards/risc-v/esp32c6/esp32c6-devkitm/src/esp32c6_boot.c
@@ -25,6 +25,7 @@
 #include <nuttx/config.h>
 
 #include "riscv_internal.h"
+#include "esp32c6-devkitm.h"
 
 /****************************************************************************
  * Pre-processor Definitions