From bba3d06b596f3f0ad81762f91cfd39ac9d1f6598 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: kekcheburec <roman.milky.1976@gmail.com>
Date: Fri, 17 Sep 2021 13:09:22 +0300
Subject: [PATCH 1/2] Add support LPS25HB

---
 modules/@amperka/barometer.js | 22 ++++++++++++++--------
 1 file changed, 14 insertions(+), 8 deletions(-)

diff --git a/modules/@amperka/barometer.js b/modules/@amperka/barometer.js
index ffcb13c..14d9134 100644
--- a/modules/@amperka/barometer.js
+++ b/modules/@amperka/barometer.js
@@ -2,19 +2,19 @@
  * Класс для работы с датчиком давления
  */
 // Инициализация класса
-var LPS331 = function(opts) {
+var Barometer = function(opts) {
   opts = opts || {};
   this._i2c = opts.i2c || I2C1;
   this._address = opts.address || 0x5c;
 };
 
 // Метод записывает данные data в регистр reg
-LPS331.prototype.writeI2C = function(reg, data) {
+Barometer.prototype.writeI2C = function(reg, data) {
   this._i2c.writeTo(this._address, [reg, data]);
 };
 
 // Метод производит чтение из регистра reg количестов байт count
-LPS331.prototype.readI2C = function(reg, count) {
+Barometer.prototype.readI2C = function(reg, count) {
   if (count === undefined) {
     count = 1;
   }
@@ -23,12 +23,18 @@ LPS331.prototype.readI2C = function(reg, count) {
 };
 
 // Старт модуля
-LPS331.prototype.init = function() {
+Barometer.prototype.init = function() {
+  if (this.whoAmI() === 0xbd) {
+    this.writeI2C(0x20, 0xc0);
+    var t = getTime() + 0.1;
+    while (getTime() < t);
+    return;
+  }
   this.writeI2C(0x20, 0xe0);
 };
 
 // Температура
-LPS331.prototype.temperature = function(units) {
+Barometer.prototype.temperature = function(units) {
   var data = this.readI2C(0x2b, 2);
   var temp = data[0] | (data[1] << 8);
   if (temp >= 32767) {
@@ -41,7 +47,7 @@ LPS331.prototype.temperature = function(units) {
 };
 
 // Давление
-LPS331.prototype.read = function(units) {
+Barometer.prototype.read = function(units) {
   var data = this.readI2C(0x28, 3);
   var baro = (data[1] << 8) | (data[2] << 16) || data[0];
   if (baro > 2147483647) {
@@ -59,11 +65,11 @@ LPS331.prototype.read = function(units) {
 };
 
 // Метод возвращает идентификатор устройства
-LPS331.prototype.whoAmI = function() {
+Barometer.prototype.whoAmI = function() {
   return this.readI2C(0x0f)[0];
 };
 
 // Экспортируем класс
 exports.connect = function(opts) {
-  return new LPS331(opts);
+  return new Barometer(opts);
 };

From 094cd07be1ffc7898a5a0ec14646f9770d169246 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: kekcheburec <roman.milky.1976@gmail.com>
Date: Fri, 17 Sep 2021 13:46:02 +0300
Subject: [PATCH 2/2] Translation of comments

---
 modules/@amperka/barometer.js | 18 +++++++++---------
 1 file changed, 9 insertions(+), 9 deletions(-)

diff --git a/modules/@amperka/barometer.js b/modules/@amperka/barometer.js
index 14d9134..929a90f 100644
--- a/modules/@amperka/barometer.js
+++ b/modules/@amperka/barometer.js
@@ -1,19 +1,19 @@
 /**
- * Класс для работы с датчиком давления
+ * Pressure sensor class
  */
-// Инициализация класса
+// Class initialization
 var Barometer = function(opts) {
   opts = opts || {};
   this._i2c = opts.i2c || I2C1;
   this._address = opts.address || 0x5c;
 };
 
-// Метод записывает данные data в регистр reg
+// The method writes data to the reg register
 Barometer.prototype.writeI2C = function(reg, data) {
   this._i2c.writeTo(this._address, [reg, data]);
 };
 
-// Метод производит чтение из регистра reg количестов байт count
+// The method reads from the reg register the number of bytes count
 Barometer.prototype.readI2C = function(reg, count) {
   if (count === undefined) {
     count = 1;
@@ -22,7 +22,7 @@ Barometer.prototype.readI2C = function(reg, count) {
   return this._i2c.readFrom(this._address, count);
 };
 
-// Старт модуля
+// Module start
 Barometer.prototype.init = function() {
   if (this.whoAmI() === 0xbd) {
     this.writeI2C(0x20, 0xc0);
@@ -33,7 +33,7 @@ Barometer.prototype.init = function() {
   this.writeI2C(0x20, 0xe0);
 };
 
-// Температура
+// Temperature
 Barometer.prototype.temperature = function(units) {
   var data = this.readI2C(0x2b, 2);
   var temp = data[0] | (data[1] << 8);
@@ -46,7 +46,7 @@ Barometer.prototype.temperature = function(units) {
   return temp;
 };
 
-// Давление
+// Pressure
 Barometer.prototype.read = function(units) {
   var data = this.readI2C(0x28, 3);
   var baro = (data[1] << 8) | (data[2] << 16) || data[0];
@@ -64,12 +64,12 @@ Barometer.prototype.read = function(units) {
   return baro;
 };
 
-// Метод возвращает идентификатор устройства
+// The method returns the device identifier
 Barometer.prototype.whoAmI = function() {
   return this.readI2C(0x0f)[0];
 };
 
-// Экспортируем класс
+// Exporting the class
 exports.connect = function(opts) {
   return new Barometer(opts);
 };