WakeUpWord With RaspberryPi
ウェイク・アップ・ワードを作成するには、検出精度をあげるため、codamaのボードを利用して音声を録音する必要があります。ここでは、codamaを取り付けたRaspberry Piを利用する方法を説明します。
- Raspberry PiのWebブラウザを起動します。(Chromium)
- https://tools.codama.me/にアクセスして、画面の指示に従いウェイク・アップ・ワードを登録してください。
(注意)この時ブラウザ上でI2C接続用とUSB接続用、どちらのファームウェアをダウンロードするかを最初に選んでください。デフォルトはI2C用となっています。
- 作成が完了すると
update.binがダウンロードできます。 - Raspberry Piの電源を落とし、白色のジャンパーピンを取り付け、デフォルトのファームウェアで起動します。(ジャンパーピンは画像を参照)
- コンソール画面を起動し、
load_i2c_gpio_driver.shファイルをエディタ開きます。
$ cd codama/vocalfusion-rpi-setup/resources/
$ vi load_i2c_gpio_driver.sh
エディタでファイルを開いたら、下記コードで示すようにsudo insmod i2c-gpio-param.koの次の行にスリープコマンドを追加します。
cd /home/pi/codama/vocalfusion-rpi-setup/i2c-gpio-param
# Load the i2c bit banged driver
sudo insmod i2c-gpio-param.ko
sleep 3 #<----------------add 3sec sleep
# Instantiate a driver at bus id=1 on same pins as hw i2c with 1sec timeout
sudo sh -c 'echo 1 2 3 5 100 0 0 0 > /sys/class/i2c-gpio/add_bus'
# Remove the default i2c-gpio instance
sudo sh -c 'echo 7 > /sys/class/i2c-gpio/remove_bus'
# Run Alsa at startup so that alsamixer configures
arecord -d 1 > /dev/null 2>&1
aplay dummy > /dev/null 2>&1
追加したら保存し、エディタを終了してください。
- 先ほどダウンロードした
update.binファイルを書き込みます。書き込みにはcodama_dfu_i2cコマンドを利用します。書き込みには数分かかります。（エラーと表示された場合は何度か試して下さい。）
$ cd codama/codama-doc/utils
$ ./codama_dfu_i2c write_upgrade {update.binファイルパス}
Attempting to connect via I2C: connected
Sending file size: 0x80000 padded to 0x80000
Info: (writing to i2c. -1 of 3 bytes sent)
Info: Could not execute 1st DFU_CMD_WRITE_UPGRADE command with 0 byte
Info: Detach flash
Info: (writing to i2c. -1 of 4 bytes sent)
Info: The device could not detach from the flash
Info: Attach flash
Info: ...DFU_CMD_SET_UPGRADE_SIZE...
Info: ...DFU_CMD_WRITE_UPGRADE...
Written bytes: 0x80000
done
done 表示されたら書き込みが完了しています。
- 白色のジャンパーピンを外し、以下のコマンドを実行し、更新したファームウェアで起動するように設定してください。
(注意) ジャンパーピンを外さないで実行すると、デフォルトの設定のままとなり、登録したトリガーワードが呼ばれません。必ず外してcodamaを使用して下さい
$ ./codama_dfu_i2c reboot
- 希望する形態に応じて機器を接続してください。
- Raspberry PiとI2C接続 ---- そのままでOKです。
- Raspberry PiとUSB接続 ---- codamaをUSBマイクとして用いる設定を行ってください。
- PCとUSB接続 ---- PCのブラウザでウェイクアップワード作成の手順3から6を行ってください。
以上で設定は終了です。希望する形式に応じて接続したら、早速動作確認をしてみましょう。