3D_Vision

讓相機有深度感知
應用點
- 人臉辨識系統的防禦機制
- Iphone的FaceID
- 3D POS機支付寶刷臉
主流方案
結構光(Structured Light)
ToF(Time of Flight)
雙目

器材

ToF測距工具 3D visual ToF Depth Camera 可用於手勢識別，機器人導航，環境掃瞄和3D重建，智能玩具的避障

資料型態

RGBD : D - Distance 每個pixel會有深度資訊

Reference

【Tutorial】一起走進 ROS 的世界吧(4) — 視覺辨識篇

多點定位演算法 - Machine Learning 暴力演算法(KNN進行室內定位) from MAKERPRO