-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Shamraev/Robko_01_source
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
Исходники для разработки программной части системы упрпавления для робота "Робко 01" с 5 степенями свободы Шамраев А.Д. 2019/2020 плейлист видео: (https://youtube.com/playlist?list=PLJ-_6HNRnl0PleVZsJ_78o03qlgVmuRIi) ********************************************************************************* В каждой нижеперечисленной папке находятся пояснения в файле 'readme.txt' В 'Programm' находятся исходники для десктопного приложения (для ПК) среда разработки - Visual Studio C# 2017 В 'Robko_firmware' находятся исходники для прошивки микроконтроллера (для МК) среда разработки - Visual Studio Code v.1.4 с дополнениями Arduino, C++; загрузка в МК с помощью Arduino IDE 1.8.5 В 'robko_PCB_arduino_shield' находятся исходники для проектирования платы управления среда разработки - KiCad v.5.1.0 В 'Robko_workspase' находятся исходники для расчета операционного пространства среда разработки - Matlab R2016a
About
Robko_01 project includes arduino MK program and desctop C# control system program
Resources
Stars
Watchers
Forks
Packages 0
No packages published