URDF in ROS

手搓 URDF 是必备能力......

请认真follow课件，并参考官方对URDF的wiki，了解ROS特有的xacro语法，了解增添 gazebo 配置语法以在 gazebo 中加载模型；

官方wiki URDF Tutorial

Gazebo Tutorials

希望大家养成 看官方文档、上网搜索、自主解决问题 的好习惯！

_media/Chapter-4-URDF.pdf

Created on November 22, 2023.