ROS TF TF（transform） 是ROS中管理坐标系之间的变换的工具，使用tf你可以轻易管理不同的坐标系； 推荐熟练掌握 请认真follow课件，并参考官方对tf的wiki，官方wiki写得十分全面； 点击此处跳转 希望大家养成 看官方文档、上网搜索、自主解决问题 的好习惯！ _media/Chapter-3-TF.pdf Created on November 9, 2023.