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Greenfield_Test.md

File metadata and controls

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Testing condotto

Questi sono alcuni dei processi di test che sono stati condotti durante lo sviluppo.
Da questo punto in poi, con rimozione incontrollata si intenderà la rimozione di un robot dal sistema utilizzando il pulsante di stop dell'editor, con rimozione controllata si intende invece la rimozione di un robot dal sistema usando l'apposito comando di QUIT.

Test di eliminazione multipla con controllo su redirezione MQTT

1) Inizializzazione di un processo AdminServer
2) Inizializzazione di un processo AdminClient
3) Inizializzazione di 4 processi CleaningBot
4) Si lasci passare un po' di tempo (e.g. 1 minuto) controllando un po' di log
5) Rimozione incontrollata di due robot
    5a) Controllare che la rimozione abbia provocato la stabilizzazione della struttura 
    dati
    5b) Controllare che la redirezione di MQTT sia avvenuta nel modo corretto
6) Rimozione incontrollata di un altro robot (dopo che la stabilizzazione è avvenuta)
    6a) Controllare che la distribuzione sia ancora uniforme
7) Rimozione controllata dell'ultimo robot
    7a) Controllare tramite l'AdminClient che la rete sia effettivamente vuota

Test di aggiunta con rumore

1) Settare Variables.BOT_THREAD_DEBUGGING = true
2) Inizializzazione di un processo AdminServer
3) Inizializzazione di un processo AdminClient
4) Inizializzare due processi CleaningBot
    4a) Quando si palesa la stampa "DO SOMETHING NOW" inizializzare altri due processi 
    CleaningBot
    4b) Lasciare che le cose facciano il loro corso e controllare che non vi siano errori
5) Rimozione incontrollata di 3 robot
    5a) Controllare che tutto sia in ordine sia lato admin che lato rete
6) Inizializzare un processo CleaningBot
    6a) Quando si palesa la stampa "DO SOMETHING NOW" eseguire la rimozione incontrollata 
    dell'ultimo robot presente in precedenza
    6b) Inizializzare un processo CleaningBot
    6c) Lasciare che le cose facciano il loro corso
7) Inizializzare un ultimo processo CleaningBot
    7a) Quando si palesa la stampa "DO SOMETHING NOW" rimuovere tutti i robot presenti in 
    precedenza e lasciare che le cose facciano il loro corso
8) Rimozione controllata dell'ultimo robot
    8a) Controllare tramite l'AdminClient che la rete sia effettivamente vuota

Test specifico di aggiunta post rimozione

Test utile a controllare che la distribuzione venga stabilizzata anche in fase di aggiunta di nuovi robot (dopo l'eliminazione di alcune entità) 
1) Settare Variables.BOT_THREAD_DEBUGGING = true
2) Inizializzazione di un processo AdminServer
3) Inizializzazione di un processo AdminClient
4) Inizializzazione di due processi CleaningBot
  4a) Consentire ai processi di stabilizzarsi
5) Rimozione incontrollata di entrambi i processi
  5a) A questo punto i processi non sono più presenti all'interno della rete, 
      però le loro informazioni sono ancora contenute nell'AdminServer, 
      visto che nessuno lo ha notificato della loro morte
6) Inizializzare altri due processi CleaningBot, uno leggermente dopo l'altro
  6a) Consentire ai processi di stabilizzarsi e controllare che la rete sia 
      in uno stato coerente

Test specifico stile proposto in esame

Test simile a quello proposto in esame 
1) Inizializzazione di un processo AdminServer
2) Inizializzazione di un processo AdminClient
3) Inizializzazione di tre processi CleaningBot
    3a) Consentirne l'avviamento e controllare che il processo AdminClient contenga le informazioni corrette
4) Utilizzare il comando FIX per mandare tutti i processi in manutenzione
    4a) Controllare i log per dimostrare che i processi non si pestano i piedi tra di loro
    4b) Rimozione controllata di uno dei processi CleaningBot
5) Rimozione incontrollata di uno dei processi CleaningBot
    5a) Mostrare che la distribuzione è ancora stabile e che la rimozione è stata propagata

In alternativa i passi (5) e (4b) possono essere fusi insieme per fare un test leggermente diverso e un po' più aggressivo

Test di morte in fase di rimozione

In questo test si possono utilizzare, sia la rimozione incontrollata che la rimozione controllata (in quanto quest'ultima ha un effetto simile al processo di rimozione incontrollata se il robot non è in manutenzione). 
1) Settare Variables.ELIMINATOR_THREAD_DEBUGGING = true e Variables.BOT_THREAD_DEBUGGING = true
2) Inizializzazione di un processo AdminServer
3) Inizializzazione di un processo AdminClient
4) Inizializzazione di sei processi CleaningBot
    4a) Dare il tempo ai processi di stabilizzarsi, controllare i log
5) Eseguire rimozione di un bot tra i primi del gruppo, questo perchè, per come è costruita la distribuzione, questa sarà maggiormente instabile quando si eliminano i robot che vengono prima
6) Identificare i robot che stanno modificando la propria posizione all'interno della rete
    6a) Rimuoverne almeno uno dopo che ha notificato il cambiamento della propria posizione ad almeno un paio di robot
7) Controllare lo stato dei log.

Boss test di eliminazione e stabilizzazione

Test abbastanza critico di eliminazione e stabilizzazione della distribuzione 
1) Inizializzazione di un processo AdminServer
2) Inizializzazione di un processo AdminClient
3) Inizializzazione di quattro processi CleaningBot
4) Rimozione incontrollata dei processi CleaningBot
5) Aggiunta di cinque processi CleaningBot