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<!DOCTYPE html>
<html>
<title>智能体与环境</title>
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<head>
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<title>搜索</title>
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<body>
<!-- Sidebar -->
<div class="w3-sidebar w3-light-grey w3-bar-block" style="width:15%">
<a href="./index.html"><h3 class="w3-bar-item">人工智能</h3></a>
<a href="./lec2.html" class="w3-bar-item w3-button w3-large">智能体与环境</a>
<ul>
<li><a href="#title-1-1" class="w3-bar-item w3-button">智能体与环境</a></li>
<li><a href="#title-1-2" class="w3-bar-item w3-button">理性智能体</a></li>
<li><a href="#title-1-3"class="w3-bar-item w3-button">PEAS</a></li>
<li><a href="#title-1-6" class="w3-bar-item w3-button">总结</a></li>
</ul>
<a href="./lec3.html" class="w3-bar-item w3-button w3-large">盲搜</a>
<a href="./lec4.html" class="w3-bar-item w3-button w3-large">启发式搜索</a>
<a href="./lec5.html" class="w3-bar-item w3-button w3-large">局部搜索</a>
<a href="./lec6.html" class="w3-bar-item w3-button w3-large">对抗搜索</a>
<a href="./lec7.html" class="w3-bar-item w3-button w3-large">期望最大搜索</a>
<a href="./lec8.html" class="w3-bar-item w3-button w3-large">马尔可夫决策过程</a>
</div>
<!-- Page Content -->
<div style="margin-left:15%">
<div class="w3-container w3-teal">
<h1 id="title-1-1">智能体与环境 </h1>
</div>
<div class="w3-container">
<br>
<font size="5">
<p>智能体（agent）是指能够感知环境并作出决策行动的实体或程序。智能体通常具有感知能力，能够接收来自环境的信息；具有决策能力，能够根据信息做出决策；以及执行能力，能够执行相应的行动。智能体可以是人类、机器人、计算机程序等。
</p><p>
环境（environment）是智能体所处的外部世界，包括智能体能够感知和影响的一切事物。环境可以是现实世界中的物理环境，也可以是虚拟世界中的模拟环境。环境会对智能体的感知和行为产生影响，智能体的任务就是通过感知和决策来与环境进行交互。
</p><p>
智能体和环境之间通过感知、决策和执行行动的过程相互作用。智能体通过感知环境中的信息，根据信息做出决策，再通过执行行动来影响环境。环境则反馈给智能体新的信息，智能体再根据这些信息作出新的决策。这种相互作用的过程构成了智能体与环境之间的关系，也是人工智能和机器学习领域研究的核心内容。</p>
<div class="w3-container w3-teal">
<h1 id="title-1-2">理性智能体 </h1>
</div>
<div class="w3-container">
<p>
理性智能体(rational agent)是一种拥有智能和推理能力的实体，其行为和决策基于理性和逻辑推理。尽管理性智能体具有学习和探索的能力，但并非无所不能。它的智能受到其知识和环境的限制，可能会犯错。
理性智能体可以逐步改进自身的知识和决策能力，但并非能够洞察一切。在某些情况下，理性智能体可能表现出一定的自主性，但仍受设计和目标的约束。综上所述，理性智能体是一种具有智能特性的实体，其行为和决策在一定程度上受到其设计和环境的影响。
</p>
<br>
</font>
</div>
<div class="w3-container w3-teal">
<h1 id="title-1-3">PEAS </h1>
</div>
<ul>
<br>
<font size="4">
<li>P: 性能度量 Performance measure</li>
<li>E: 环境 Environment</li>
<li>A: 执行器 Actuators</li>
<li>S: 感知器 Actuators</li>
</font>
</ul>
<br>
<h2 style="position: relative;">
<font size="6">Pacman游戏中的人类智能体 </font>
<br>
<video loop="loop" controls="controls" poster="" style="width:70%; position: relative; left:200px">
<source src="./video/lec2-1.mp4" type="video/mp4"></source>
</video>
</h2>
<br>
<h2 style="position: relative;">
<font size="6">任务环境 – PEAS描述 </font> <img src="./image/lec2_3.jpg" alt="" style="width:35%; float:right; margin: 30px;">
</h2>
<font size="5">
<ul>
<font size="5">
<li>性能度量（P）</li>
<p>-1 每步移动; + 10 食物; +500 胜; -500 败; +200 击中受惊吓的幽灵</p>
<li>环境（E）</li>
<p>Pacman 动态变化，包括幽灵的行为</p>
<li>执行器（A）</li>
<p>上下左右-动作</p>
<li>感知器（S）</li>
<p>整个状态都是可见的，除了能量丸存续时长</p>
<br>
</font>
</ul>
</font>
<br>
<h2 style="position: relative;">
<font size="6">PEAS: 自动驾驶出租车 </font> <img src="./image/lec2_4.png" alt="" style="width:25%;position: relative; float:right; margin: 60px">
</h2>
<font size="5">
<ul>
<font size="5">
<li>性能度量 </li>
<p>收入，车辆成本，顾客满意度，罚款，保费</p>
<li>环境</li>
<p>街道，顾客，驾驶员，天气，警察</p>
<li>执行器</li>
<p>方向盘，刹车，油门，显示屏</p>
<li>感知器</li>
<p>相机，雷达，话筒，GPS </p>
<br>
</font>
</ul>
<h2 style="position: relative;">
<br>
<br>
<br>
<font size="6">PEAS: 医疗诊断系统</font>
</h2>
<font size="5">
<ul><img src="./image/lec2_5.png" alt="" style="width:40%;position: relative; left: 280px;">
<font size="5">
<li>性能度量</li>
<p>病人健康状况，开销，口碑</p>
<li>环境</li>
<p>病人，医护，保险公司，法院</p>
<li>执行器</li>
<p>屏幕显示、发送邮件</p>
<li>感知器</li>
<p>键盘、鼠标
</p>
<br>
</font>
</ul>
<div class="w3-container w3-teal">
<h1 id="title-1-6">总结</h1>
</div>
<ul>
<li>理性智能体（Rational Agent）是指具有智能和推理能力的实体，其行为和决策基于理性和逻辑推理</li>
<li>PEAS描述定义任务环境；精确的PEAS规范至关重要并强烈影响智能体设计 </li>
<li>PEAS提供了设计和评估理性智能体的框架，通过定义智能体的性能评估标准、工作环境、执行器和传感器等要素，帮助理解智能体与其环境的交互关系。理性智能体则是在这样的框架下，根据其知识、推理能力和目标，通过合理的决策和行动来实现既定的任务和目标。PEAS和理性智能体的结合有助于设计和实现智能系统，并评估其在特定环境下的表现和效果。</li>
</ul>
</div>
<br>
</div>
</body>
</html>
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