POO é uma sigla para Programação Orientada a objetos, que nada mais é do que um paradigma no qual uma linguagem se baseia no uso de objetos.
O que são classes e objetos? Uma boa analogia para classes e objetos é que a classe é como se fosse uma espécie, e o objeto um individuo. Sendo assim, uma classe define como um objeto dever ser, desde suas características ate seus comportamentos.
Na programação, as características se dão por meio de variáveis, chamadas de atributos ou fields (q significa campos), e os e comportamentos são definidos por funções, que quando declaradas em classes passam a se chamar métodos.
Voltando a analogia, se você considerar Porco como uma classe, você pode ter nela cor, peso, altura, e raça como atributos, e, por exemplo, rolar na lama como comportamento que poderia ser um método chamado rolarNaLama().
Entendido isso, podemos avançar um pouco mais, chegando ao conceito de herança, que nada mais é do que criar classes que herdam características e comportamentos de outra classe. Uma possível analogia para isso, é quando um filho nasce parecido com seus pais, tendo assim, herdado tais características.
Um exemplo de uso da herança, esta no arquivo src/tests/classes.cpp, onde eu criei uma classe Fruit (fruta) que define algumas características que uma fruta pode ter, como acidez e doçura, que foram sobrescritas/alteradas em suas classes filhas (Maça e Limão) para adequar a suas especificações. Observe, que os métodos como getAcidity() so foram implementados na classe Fruit, ja que seu comportamento é o mesmo em todos os casos, ao contrario do método getName() que é re-implementado tanto para Maça quanto para Limão para retornar seus respectivos nomes.
O termo polimorfismo se refere a possibilidade de uma classe filha ser referenciada pela classe pai, o que pode parecer estranho mas, essa analogia talvez deixe um pouco mais claro: Se para umm certa consulta você precisa de um médico, então qualquer médico pode realizar a consulta, com tanto que seja um médico. Mas para uma cirurgia, não pode ser qualquer médico, tem que ser um cirurgião. Atente-se ao fato de que em ambos os casos se trata de um médico, portanto, Médico é classe, Cirurgião é a sub-classe, ou classe filha. Nem todo médico é cirurgião, mas todo cirurgião é um médico. Tendo isso em mente, uma consulta tem como parâmetro um médico, que pode ser qualquer médico a princípio, podendo aceitar até mesmo um cirurgião se necessário. Mas uma cirurgia é somente para cirurgiões, então um médico qualquer não pode realiza-la.
Um exemplo disso em código seria:
void consulta(Medico m) { .... }
void cirurgia(Cirurgião c) { .... }
int main() { Pediatra p = ..... ; Oftalmologista o = ....; Cirurgião c = ....;
consulta(p); //Ok, um pediatra é um médico consulta(o); //Ok, um oftalmologista é um médico consulta(c); //Ok, um cirurgião é um médico
cirurgia(p); //Erro, um pediatra não é um cirurgião
cirurgia(o); //Erro, um oftalmologista não é um cirurgião
cirurgia(p); //Ok, um cirurgião é um cirurgião
}
OBS: Nesse exemplo, são os erros em tempo de compilação, portanto os erros vão aparecer assim q vc tentar compilar.
OBS2: Para esse tipo de código funcionar (para convertendo classe filha em classe pai) a classe tem que declarar a "classe base" como publica, exemplo:
class A { ... }
class B : public A { ... }