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Cuber

概述

该项目结合了 Arduino（PlatformIO）和 Go 代码，用于创建一个控制和与机器人设备通信的系统。Arduino 代码控制硬件，而 Go 代码管理与 Arduino 的通信，发送命令和处理响应。

组件

Arduino（PlatformIO）

开发环境

项目的 Arduino 部分使用 PlatformIO 进行开发，这是一个针对嵌入式系统和物联网应用程序的强大平台。PlatformIO 简化了开发流程，提供了一个统一的环境，支持多种不同的嵌入式平台和硬件架构。

开发板

该项目使用 Arduino Uno R3（ATMEGA328P）开发板。

库

Arduino 代码包括与特定模块交互的库：

• EESX670: 光电传感器
• MEGA996R: 舵机
• TB660: 步进电机

公式解析器及命令发送 (Go)

开发环境

Go 代码设计用于在计算机上运行，并通过串口与 Arduino 设备通信。

主要逻辑

Go 代码的主要逻辑涉及通过串口通信向 Arduino 发送命令。这些命令控制机器人设备的各种操作，如抓取、旋转等。

目录结构

├── Arduino
│   ├── lib
│   │   ├── EESX670
│   │   ├── MEGA996R
│   │   └── TB660
│   ├── include
│   │   ├── Controllers.h
│   │   ├── SensorShieldPins.h
│   │   └── SerialCommands.h
│   ├── src
│   │   └── main.cpp
│   ├── .gitignore
│   ├── platformio.ini
│   └── M-CubeRobot 说明书.pdf
├── Go
│   ├── build
│   ├── config
│   │   ├── cmd.json
│   │   ├── delay.json
│   │   └── formula.json
│   ├── go.mod
│   ├── go.sum
│   ├── main.go
│   ├── pkg
│   │   ├── config
│   │   │   ├── cmd.go
│   │   │   ├── delay.go
│   │   │   └── formula.go
│   │   └── rubiksCube
│   │       ├── parser.go
│   │       └── README.md
│   ├── README.md
│   └── test
│       ├── cmd_test.go
│       ├── delay_test.go
│       ├── formula_test.go
│       └── parser_test.go
└── .gitignore

入门

1. 克隆仓库。
2. 使用 PlatformIO 设置 Arduino 环境。
3. 安装所需的 Go 依赖。
4. 构建并运行 Go 代码。

使用

系统从 formula.json 文件中读取魔方公式，并通过串口通信向 Arduino 设备发送相应的命令。

贡献

欢迎贡献！如果您想为项目做贡献，请遵循标准的 GitHub 分叉和拉取请求工作流程。

许可证

本项目采用 MIT 许可证。