From 5e7583ed4365c84313387c70e2b18ea87741ca99 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: AdityaAsGithub Date: Sat, 9 Dec 2023 22:37:52 +0000 Subject: [PATCH] deploy: 4560da95def38af1f8e2773e5a6e70231cd75841 --- MC__PL0_8h_source.html | 4 +- SFS_8c.html | 6 +- SFS_8h.html | 6 +- SFS_8h_source.html | 8 +- SFS__data_8c.html | 4 +- bitstream_8c.html | 4 +- bitstream_8h.html | 4 +- bitstream_8h_source.html | 4 +- bmm150_8c.html | 6 +- bmm150_8h.html | 4 +- bmm150_8h_source.html | 4 +- bms_2bms_8h_source.html | 4 +- bms_2main_8c.html | 2 +- dashboard_2can_2can__parse_8h.html | 20 +- dashboard_2can_2can__parse_8h_source.html | 8 +- ... dir_18fdc3f21856aade602e9d8c55ffde20.html | 12 +- ... dir_302b578b8ca62e2f62174e8f576e7808.html | 6 +- ... dir_344e57b489a66fa63127ed28df70bf53.html | 8 +- ... dir_43a818ac89502194abb926087f3d1c55.html | 12 +- ... dir_48ffafb8d8e9d888414219623ac3ef93.html | 4 +- dir_4d7522402bdc013effffc7486e0cdc4d.html | 15 +- ... dir_55d4c0db282853289a37a1a3759cdf54.html | 4 +- ... 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12 +- search/variables_7.js | 12 +- search/variables_8.js | 4 +- search/variables_9.js | 6 +- search/variables_b.js | 2 +- search/variables_c.js | 42 +- search/variables_d.js | 4 +- search/variables_e.js | 6 +- search/variables_f.js | 12 +- sfs__pp_8c.html | 6 +- sfs__pp_8h.html | 4 +- sfs__pp_8h_source.html | 4 +- structBMI088__Handle__t.html | 24 +- structBMM150__Handle__t.html | 2 +- structBigEndianIEEEDouble-members.html | 2 +- structBigEndianIEEEDouble.html | 20 +- structConstP.html | 2 +- structDW.html | 2 +- structDW__SFS.html | 2 +- structExtU.html | 2 +- structExtY.html | 2 +- structGPS__Handle__t.html | 2 +- structIEEESingle-members.html | 2 +- structIEEESingle.html | 20 +- structIMU__Handle__t.html | 12 +- structLittleEndianIEEEDouble-members.html | 2 +- structLittleEndianIEEEDouble.html | 20 +- structP__.html | 2 +- structbsxlite__out__t.html | 4 +- structbsxlite__version.html | 4 +- structcan__data__t-members.html | 66 +- structcan__data__t.html | 992 +++++----- 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23#define RTW_HEADER_MC_PL0_h_
24#ifndef MC_PL0_COMMON_INCLUDES_
25#define MC_PL0_COMMON_INCLUDES_
-
26#include "rtwtypes.h"
+
26#include "rtwtypes.h"
27#endif /* MC_PL0_COMMON_INCLUDES_ */
28
29#include "MC_PL0_types.h"
@@ -365,7 +365,6 @@
uint32_T
unsigned int uint32_T
Definition rtwtypes.h:58
char_T
char char_T
Definition rtwtypes.h:75
real_T
float real_T
Definition rtwtypes.h:68
-
rtwtypes.h
ConstP
Definition MC_PL0.h:72
DW
Definition MC_PL0.h:41
DW::DiscreteTimeIntegrator_idx_1
real_T DiscreteTimeIntegrator_idx_1
Definition MC_PL0.h:61
@@ -388,6 +387,7 @@
tag_RTM
Definition MC_PL0.h:135
tag_RTM::errorStatus
const char_T *volatile errorStatus
Definition MC_PL0.h:136
tag_RTM::dwork
DW * dwork
Definition MC_PL0.h:137
+
rtwtypes.h
diff --git a/SFS_8c.html b/SFS_8c.html index ad8a4df4..422a01d8 100644 --- a/SFS_8c.html +++ b/SFS_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs/SFS.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/sfs/SFS.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
@@ -82,7 +82,7 @@
#include "SFS.h"
-#include "rtwtypes.h"
+#include "rtwtypes.h"
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <float.h>
diff --git a/SFS_8h.html b/SFS_8h.html index a487c4db..027d0647 100644 --- a/SFS_8h.html +++ b/SFS_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs/SFS.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/sfs/SFS.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
@@ -82,7 +82,7 @@
SFS.h File Reference
-
#include "rtwtypes.h"
+
#include "rtwtypes.h"

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diff --git a/SFS_8h_source.html b/SFS_8h_source.html index a59dffb5..60580af9 100644 --- a/SFS_8h_source.html +++ b/SFS_8h_source.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs/SFS.h Source File +PER Firmware: source/torque_vector/sfs/SFS.h Source File @@ -74,7 +74,7 @@
@@ -106,7 +106,7 @@
23#define RTW_HEADER_SFS_h_
24#ifndef SFS_COMMON_INCLUDES_
25#define SFS_COMMON_INCLUDES_
-
26#include "rtwtypes.h"
+
26#include "rtwtypes.h"
27#endif /* SFS_COMMON_INCLUDES_ */
28
29/* Macros for accessing real-time model data structure */
@@ -326,7 +326,6 @@
char_T
char char_T
Definition rtwtypes.h:75
int32_T
int int32_T
Definition rtwtypes.h:57
real_T
float real_T
Definition rtwtypes.h:68
-
ConstP
Definition MC_PL0.h:72
DW_SFS
Definition SFS.h:90
DW_SFS::UnitDelay1_DSTATE
real_T UnitDelay1_DSTATE
Definition SFS.h:104
@@ -366,6 +365,7 @@
tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE::VelocityNoise
real_T VelocityNoise[3]
Definition SFS.h:70
tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE::pStateCovariance
real_T pStateCovariance[784]
Definition SFS.h:77
tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE::AccelerationNoise
real_T AccelerationNoise[3]
Definition SFS.h:71
+
rtwtypes.h
diff --git a/SFS__data_8c.html b/SFS__data_8c.html index fca78f05..707f19b5 100644 --- a/SFS__data_8c.html +++ b/SFS__data_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs/SFS_data.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/sfs/SFS_data.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/bitstream_8c.html b/bitstream_8c.html index fa647c78..417b24d8 100644 --- a/bitstream_8c.html +++ b/bitstream_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/torque_vector/bitstream/bitstream.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector_fpga/bitstream/bitstream.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/bitstream_8h.html b/bitstream_8h.html index 5f894626..7d14015b 100644 --- a/bitstream_8h.html +++ b/bitstream_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/torque_vector/bitstream/bitstream.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector_fpga/bitstream/bitstream.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/bitstream_8h_source.html b/bitstream_8h_source.html index ea25c1fd..9aa62737 100644 --- a/bitstream_8h_source.html +++ b/bitstream_8h_source.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/torque_vector/bitstream/bitstream.h Source File +PER Firmware: source/torque_vector_fpga/bitstream/bitstream.h Source File @@ -74,7 +74,7 @@
diff --git a/bmm150_8c.html b/bmm150_8c.html index 9c5a9a9f..56bf31dd 100644 --- a/bmm150_8c.html +++ b/bmm150_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bmm/bmm150.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bmm/bmm150.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
@@ -86,7 +86,7 @@ #include "common_defs.h"
#include "stdbool.h"
#include "can_parse.h"
-#include "SFS_pp.h"
+#include "sfs_pp.h"
diff --git a/bmm150_8h.html b/bmm150_8h.html index 5abc34a7..d7fa1284 100644 --- a/bmm150_8h.html +++ b/bmm150_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bmm/bmm150.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bmm/bmm150.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/bmm150_8h_source.html b/bmm150_8h_source.html index 5f8c9f2e..83c21643 100644 --- a/bmm150_8h_source.html +++ b/bmm150_8h_source.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bmm/bmm150.h Source File +PER Firmware: source/torque_vector/bmm/bmm150.h Source File @@ -74,7 +74,7 @@
diff --git a/bms_2bms_8h_source.html b/bms_2bms_8h_source.html index c198a1a2..0e626550 100644 --- a/bms_2bms_8h_source.html +++ b/bms_2bms_8h_source.html @@ -95,7 +95,7 @@
12
13#include "common/psched/psched.h"
14#include "common_defs.h"
-
15#include "main.h"
+
15#include "main.h"
16#include "afe.h"
17#include "temp.h"
18#include "can/can_parse.h"
@@ -328,7 +328,7 @@
p_lim_t::temp_max
uint16_t temp_max
Definition bms.h:91
q_handle_t
Definition queue.h:25
-
main.h
+
main.h
diff --git a/bms_2main_8c.html b/bms_2main_8c.html index 7994ac5c..7727f1d9 100644 --- a/bms_2main_8c.html +++ b/bms_2main_8c.html @@ -464,7 +464,7 @@

}
spi_rx_dma_config
dma_init_t spi_rx_dma_config
Definition main.c:47
spi_tx_dma_config
dma_init_t spi_tx_dma_config
Definition main.c:48
-
dma_init_t::periph
DMA_TypeDef * periph
Definition dma.h:43
+
dma_init_t::periph
DMA_TypeDef * periph
Definition dma.h:45
diff --git a/dashboard_2can_2can__parse_8h.html b/dashboard_2can_2can__parse_8h.html index 7d87fa7a..aaee002b 100644 --- a/dashboard_2can_2can__parse_8h.html +++ b/dashboard_2can_2can__parse_8h.html @@ -154,8 +154,8 @@

- - + + @@ -216,8 +216,8 @@ - - + + @@ -543,14 +543,14 @@

-

◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

+ +

◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

Functions

 
#define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4
 
#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42
 
#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
 
#define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f
 
#define ID_SET_FAULT   0x809c83e
 
#define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3
 
#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3
 
#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
 
#define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3
 
#define DLC_SET_FAULT   3
- +
#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
@@ -977,14 +977,14 @@

-

◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

+ +

◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

- +
#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
diff --git a/dashboard_2can_2can__parse_8h_source.html b/dashboard_2can_2can__parse_8h_source.html index dc12afba..2134c08e 100644 --- a/dashboard_2can_2can__parse_8h_source.html +++ b/dashboard_2can_2can__parse_8h_source.html @@ -120,7 +120,7 @@
46#define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 0x8ca01
47#define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE 0x8ca83
48#define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE 0x8cac4
-
49#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 0x8ca42
+
49#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 0x8ca42
50#define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE 0x8cb7f
51#define ID_SET_FAULT 0x809c83e
52#define ID_RETURN_FAULT_CONTROL 0x809c87e
@@ -155,7 +155,7 @@
81#define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 3
82#define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE 3
83#define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE 3
-
84#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 3
+
84#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 3
85#define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE 3
86#define DLC_SET_FAULT 3
87#define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL 2
@@ -464,7 +464,7 @@
370 struct {
371 uint64_t idx: 16;
372 uint64_t latched: 1;
-
373 } fault_sync_torque_vector;
+
373 } fault_sync_torque_vector_fpga;
374 struct {
375 uint64_t idx: 16;
376 uint64_t latched: 1;
@@ -654,7 +654,7 @@
560 struct {
561 uint16_t idx;
562 uint8_t latched;
-
563 } fault_sync_torque_vector;
+
563 } fault_sync_torque_vector_fpga;
564 struct {
565 uint16_t idx;
566 uint8_t latched;
diff --git a/dir_9de7f1fcec794c82e2594bd7c7a6a539.html b/dir_18fdc3f21856aade602e9d8c55ffde20.html similarity index 77% rename from dir_9de7f1fcec794c82e2594bd7c7a6a539.html rename to dir_18fdc3f21856aade602e9d8c55ffde20.html index 8bbe0cbf..09917a39 100644 --- a/dir_9de7f1fcec794c82e2594bd7c7a6a539.html +++ b/dir_18fdc3f21856aade602e9d8c55ffde20.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/can Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector_fpga/can Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
@@ -79,11 +79,11 @@ - - + + - - + +

Files

 can_parse.c
 Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.
 can_parse.c
 Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.
 
 can_parse.h
 Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.
 can_parse.h
 Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.
 
diff --git a/dir_ece36e641679497492d37239132d6cd9.html b/dir_302b578b8ca62e2f62174e8f576e7808.html similarity index 89% rename from dir_ece36e641679497492d37239132d6cd9.html rename to dir_302b578b8ca62e2f62174e8f576e7808.html index d5c2a3d1..3bcfcdc9 100644 --- a/dir_ece36e641679497492d37239132d6cd9.html +++ b/dir_302b578b8ca62e2f62174e8f576e7808.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector/sfs Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
@@ -79,7 +79,7 @@ - + diff --git a/dir_127ee06fc6726ae93c04300ed1ed5edf.html b/dir_344e57b489a66fa63127ed28df70bf53.html similarity index 86% rename from dir_127ee06fc6726ae93c04300ed1ed5edf.html rename to dir_344e57b489a66fa63127ed28df70bf53.html index a0a7557a..fe67c950 100644 --- a/dir_127ee06fc6726ae93c04300ed1ed5edf.html +++ b/dir_344e57b489a66fa63127ed28df70bf53.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bmi Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bmi Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
@@ -79,9 +79,9 @@

Files

 rtwtypes.h
 rtwtypes.h
 
 SFS.c
 
- + - +

Files

 bmi088.c
 bmi088.c
 
 bmi088.h
 bmi088.h
 
diff --git a/dir_139bbc0ba863bf6452148dec2cdbd334.html b/dir_43a818ac89502194abb926087f3d1c55.html similarity index 79% rename from dir_139bbc0ba863bf6452148dec2cdbd334.html rename to dir_43a818ac89502194abb926087f3d1c55.html index e032defb..2c91d191 100644 --- a/dir_139bbc0ba863bf6452148dec2cdbd334.html +++ b/dir_43a818ac89502194abb926087f3d1c55.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/imu Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector/imu Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@

@@ -79,11 +79,11 @@ - - + + - - + +

Files

 imu.c
 Integration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch.
 imu.c
 Integration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch.
 
 imu.h
 Integration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch.
 imu.h
 Integration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch.
 
diff --git a/dir_ee308db5e382a38ac933c370930221b6.html b/dir_48ffafb8d8e9d888414219623ac3ef93.html similarity index 93% rename from dir_ee308db5e382a38ac933c370930221b6.html rename to dir_48ffafb8d8e9d888414219623ac3ef93.html index c0dd6cb3..972417a5 100644 --- a/dir_ee308db5e382a38ac933c370930221b6.html +++ b/dir_48ffafb8d8e9d888414219623ac3ef93.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs_pp Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector/sfs_pp Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/dir_4d7522402bdc013effffc7486e0cdc4d.html b/dir_4d7522402bdc013effffc7486e0cdc4d.html index fe54aee9..2c5957f2 100644 --- a/dir_4d7522402bdc013effffc7486e0cdc4d.html +++ b/dir_4d7522402bdc013effffc7486e0cdc4d.html @@ -79,16 +79,29 @@ - + + + + + + + + + + + + +

Directories

 bitstream
 bmi
 
 bmm
 
 bsxlite
 
 can
 
 gps
 
 imu
 
 sfs
 
 sfs_pp
 
+

Files

 main.c
 
 main.h
 Software for controlling Torque Vectoring PCB sensor acquisition.
 
diff --git a/dir_059a4a2131b14d4bc9cbf87a7b349b86.html b/dir_55d4c0db282853289a37a1a3759cdf54.html similarity index 93% rename from dir_059a4a2131b14d4bc9cbf87a7b349b86.html rename to dir_55d4c0db282853289a37a1a3759cdf54.html index 30bb2fa3..ea76bd4f 100644 --- a/dir_059a4a2131b14d4bc9cbf87a7b349b86.html +++ b/dir_55d4c0db282853289a37a1a3759cdf54.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bmm Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bmm Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/dir_81eb0225b2cb41b6eefeb48f07b9f943.html b/dir_67e5e657f21075569cf122aeaa1ae633.html similarity index 82% rename from dir_81eb0225b2cb41b6eefeb48f07b9f943.html rename to dir_67e5e657f21075569cf122aeaa1ae633.html index 08e37ede..7af561ca 100644 --- a/dir_81eb0225b2cb41b6eefeb48f07b9f943.html +++ b/dir_67e5e657f21075569cf122aeaa1ae633.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bsxlite Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bsxlite Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
@@ -79,8 +79,8 @@ - - + +

Files

 bsxlite_interface.h
 interface definitons for bsxlite
 bsxlite_interface.h
 interface definitons for bsxlite
 
diff --git a/dir_8f0dae191874d9fd3038258a9c43973f.html b/dir_8f0dae191874d9fd3038258a9c43973f.html deleted file mode 100644 index 1ffe9c29..00000000 --- a/dir_8f0dae191874d9fd3038258a9c43973f.html +++ /dev/null @@ -1,113 +0,0 @@ - - - - - - - -PER Firmware: source/navigation Directory Reference - - - - - - - - - -
-
- - - - - - -
-
PER Firmware -
-
-
- - - - - - - - -
-
- - -
-
-
-
-
-
Loading...
-
Searching...
-
No Matches
-
-
-
-
- - -
-
-
navigation Directory Reference
-
-
- - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-Directories

 bmi
 
 bmm
 
 bsxlite
 
 can
 
 gps
 
 imu
 
 sfs
 
 sfs_pp
 
- - - - - - -

-Files

 main.c
 
 main.h
 Software for controlling navigation sensor acquisition.
 
-
- -
-Generated by doxygen 1.9.8 -
- - diff --git a/dir_b2f33c71d4aa5e7af42a1ca61ff5af1b.html b/dir_b2f33c71d4aa5e7af42a1ca61ff5af1b.html index eb8fb43b..2d035161 100644 --- a/dir_b2f33c71d4aa5e7af42a1ca61ff5af1b.html +++ b/dir_b2f33c71d4aa5e7af42a1ca61ff5af1b.html @@ -95,8 +95,6 @@    main_module   - navigation -   pdu    precharge @@ -105,6 +103,8 @@    torque_vector   + torque_vector_fpga +  diff --git a/dir_1fc84d6176ec50db0114d9900856e511.html b/dir_b4d576a4f78c00778846bb7b7c27dc27.html similarity index 93% rename from dir_1fc84d6176ec50db0114d9900856e511.html rename to dir_b4d576a4f78c00778846bb7b7c27dc27.html index d14bd804..443fc8a0 100644 --- a/dir_1fc84d6176ec50db0114d9900856e511.html +++ b/dir_b4d576a4f78c00778846bb7b7c27dc27.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/gps Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector/gps Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/dir_b88e21828b72932009c06dbcfd001dec.html b/dir_b88e21828b72932009c06dbcfd001dec.html new file mode 100644 index 00000000..b6c9d374 --- /dev/null +++ b/dir_b88e21828b72932009c06dbcfd001dec.html @@ -0,0 +1,100 @@ + + + + + + + +PER Firmware: source/torque_vector_fpga Directory Reference + + + + + + + + + +
+
+ + + + + + +
+
PER Firmware +
+
+
+ + + + + + + + +
+
+ + +
+
+
+
+
+
Loading...
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Searching...
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No Matches
+
+
+
+
+ + +
+
+
torque_vector_fpga Directory Reference
+
+
+ + + + + + +

+Directories

 bitstream
 
 can
 
+ + + + + +

+Files

 main.c
 
 main.h
 
+
+ +
+Generated by doxygen 1.9.8 +
+ + diff --git a/dir_234931fe070fb99ccb00b3f6b9b7f7f2.html b/dir_d9ba0a64213921d7869d49bef75600b3.html similarity index 93% rename from dir_234931fe070fb99ccb00b3f6b9b7f7f2.html rename to dir_d9ba0a64213921d7869d49bef75600b3.html index 599d3c3f..509f38c6 100644 --- a/dir_234931fe070fb99ccb00b3f6b9b7f7f2.html +++ b/dir_d9ba0a64213921d7869d49bef75600b3.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/torque_vector/bitstream Directory Reference +PER Firmware: source/torque_vector_fpga/bitstream Directory Reference @@ -69,7 +69,7 @@
diff --git a/driveline_2can_2can__parse_8h.html b/driveline_2can_2can__parse_8h.html index 1849739b..b3b26984 100644 --- a/driveline_2can_2can__parse_8h.html +++ b/driveline_2can_2can__parse_8h.html @@ -142,8 +142,8 @@   #define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4   -#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42 -  +#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42 +  #define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f   #define ID_SET_FAULT   0x809c83e @@ -186,8 +186,8 @@   #define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3   -#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3 -  +#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3 +  #define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3   #define DLC_SET_FAULT   3 @@ -501,14 +501,14 @@

-

◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

+ +

◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

- +
#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
@@ -827,14 +827,14 @@

-

◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

+ +

◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

- +
#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
diff --git a/driveline_2can_2can__parse_8h_source.html b/driveline_2can_2can__parse_8h_source.html index 7045c8fc..9c6e21b4 100644 --- a/driveline_2can_2can__parse_8h_source.html +++ b/driveline_2can_2can__parse_8h_source.html @@ -123,7 +123,7 @@
47#define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 0x8ca01
48#define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD 0x8cb05
49#define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE 0x8cac4
-
50#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 0x8ca42
+
50#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 0x8ca42
51#define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE 0x8cb7f
52#define ID_SET_FAULT 0x809c83e
53#define ID_RETURN_FAULT_CONTROL 0x809c87e
@@ -149,7 +149,7 @@
73#define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 3
74#define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD 3
75#define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE 3
-
76#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 3
+
76#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 3
77#define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE 3
78#define DLC_SET_FAULT 3
79#define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL 2
@@ -435,7 +435,7 @@
327 struct {
328 uint64_t idx: 16;
329 uint64_t latched: 1;
-
330 } fault_sync_torque_vector;
+
330 } fault_sync_torque_vector_fpga;
331 struct {
332 uint64_t idx: 16;
333 uint64_t latched: 1;
@@ -540,7 +540,7 @@
432 struct {
433 uint16_t idx;
434 uint8_t latched;
-
435 } fault_sync_torque_vector;
+
435 } fault_sync_torque_vector_fpga;
436 struct {
437 uint16_t idx;
438 uint8_t latched;
diff --git a/eeprom_8h_source.html b/eeprom_8h_source.html index f3d9a7e7..d517a33d 100644 --- a/eeprom_8h_source.html +++ b/eeprom_8h_source.html @@ -88,145 +88,147 @@
5
6#ifdef STM32L496xx
7#include "stm32l496xx.h"
-
8#elif STM32L432xx
+
8#elif STM32L471xx
9#include "stm32l432xx.h"
-
10#else
-
11#error "Please define a STM32 arch"
-
12#endif
-
13
-
14#include "common/phal_L4/i2c/i2c.h"
-
15#include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
-
16#include "common/common_defs/common_defs.h"
-
17#include "stddef.h"
-
18#include "stdbool.h"
-
19
-
20// Defines
-
21#define MAX_PAGES 63
-
22#define MICRO_PG_SIZE 32
-
23#define MACRO_PG_SIZE 1024
-
24#define CHIP_SIZE (MACRO_PG_SIZE * 64)
-
25#define NAME_LEN 4
-
26#define MEM_ADDR 0xa0
-
27#define ID_ADDR 0xb0
-
28#define MODE_W 0U
-
29#define MODE_R 1U
-
30#define MEM_FG_TIME 10U
-
31
-
32#define E_SUCCESS 0
-
33#define E_NO_MEM 1
-
34#define E_PG_BOUNDS 2
-
35#define E_V_MISMATCH 3
-
36#define E_META 4
-
37#define E_NO_INIT 5
-
38#define E_I2C 6
-
39#define E_M_MISMATCH 7
-
40#define E_NO_NAME 8
-
41
-
42#define S_INIT 1
-
43#define S_VERSION 2
-
44#define S_FNAME 252
-
45#define S_ADDR 126
-
46#define S_LEN 126
-
47#define S_BCMP 63
-
48
-
49#define M_INIT 0
-
50#define M_VERSION (M_INIT + S_INIT)
-
51#define M_FNAME (M_VERSION + S_VERSION)
-
52#define M_ADDR (M_FNAME + S_FNAME)
-
53#define M_LEN (M_ADDR + S_ADDR)
-
54#define M_BCMP (M_LEN + S_LEN)
-
55
-
56/*
-
57 * Memory Map:
-
58 *
-
59 * +-----------------------------------------+
-
60 * + METADATA +
-
61 * + Mem init [1 byte] +
-
62 * + Version Number (X.X.X) [2 bytes] +
-
63 * + 63 page names (4 bytes per) [252 bytes] +
-
64 * + 63 page addrs (2 bytes per) [126 bytes] +
-
65 * + 63 page lens (2 bytes per) [126 bytes] +
-
66 * + Backwards comp. enabled (63 bytes) +
-
67 * + Page guard [454 bytes] +
-
68 * +-----------------------------------------+
-
69 * + PAGE 0 +
+
10#elif STM32L432xx
+
11#include "stm32l432xx.h"
+
12#else
+
13#error "Please define a STM32 arch"
+
14#endif
+
15
+
16#include "common/phal_L4/i2c/i2c.h"
+
17#include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
+
18#include "common/common_defs/common_defs.h"
+
19#include "stddef.h"
+
20#include "stdbool.h"
+
21
+
22// Defines
+
23#define MAX_PAGES 63
+
24#define MICRO_PG_SIZE 32
+
25#define MACRO_PG_SIZE 1024
+
26#define CHIP_SIZE (MACRO_PG_SIZE * 64)
+
27#define NAME_LEN 4
+
28#define MEM_ADDR 0xa0
+
29#define ID_ADDR 0xb0
+
30#define MODE_W 0U
+
31#define MODE_R 1U
+
32#define MEM_FG_TIME 10U
+
33
+
34#define E_SUCCESS 0
+
35#define E_NO_MEM 1
+
36#define E_PG_BOUNDS 2
+
37#define E_V_MISMATCH 3
+
38#define E_META 4
+
39#define E_NO_INIT 5
+
40#define E_I2C 6
+
41#define E_M_MISMATCH 7
+
42#define E_NO_NAME 8
+
43
+
44#define S_INIT 1
+
45#define S_VERSION 2
+
46#define S_FNAME 252
+
47#define S_ADDR 126
+
48#define S_LEN 126
+
49#define S_BCMP 63
+
50
+
51#define M_INIT 0
+
52#define M_VERSION (M_INIT + S_INIT)
+
53#define M_FNAME (M_VERSION + S_VERSION)
+
54#define M_ADDR (M_FNAME + S_FNAME)
+
55#define M_LEN (M_ADDR + S_ADDR)
+
56#define M_BCMP (M_LEN + S_LEN)
+
57
+
58/*
+
59 * Memory Map:
+
60 *
+
61 * +-----------------------------------------+
+
62 * + METADATA +
+
63 * + Mem init [1 byte] +
+
64 * + Version Number (X.X.X) [2 bytes] +
+
65 * + 63 page names (4 bytes per) [252 bytes] +
+
66 * + 63 page addrs (2 bytes per) [126 bytes] +
+
67 * + 63 page lens (2 bytes per) [126 bytes] +
+
68 * + Backwards comp. enabled (63 bytes) +
+
69 * + Page guard [454 bytes] +
70 * +-----------------------------------------+
-
71 * + PAGE 1 +
+
71 * + PAGE 0 +
72 * +-----------------------------------------+
-
73 * + . +
-
74 * + . +
+
73 * + PAGE 1 +
+
74 * +-----------------------------------------+
75 * + . +
-
76 * +-----------------------------------------+
-
77 * + PAGE 63 +
+
76 * + . +
+
77 * + . +
78 * +-----------------------------------------+
-
79 *
-
80 */
-
81
-
82// Structures
-
83struct phys_mem {
-
84 bool init; // Memory initialized
-
85 uint16_t version; // Version number -> X.X.X
-
86 char filename[MAX_PAGES * NAME_LEN]; // 4 character page-name
-
87 uint16_t pg_bound[MAX_PAGES]; // Page bound offset
-
88 uint16_t mem_size[MAX_PAGES]; // Size of file in bytes (actual)
-
89 bool bcmp[MAX_PAGES]; // Backwards compatibility enabled
-
90}__attribute__((__packed__));
-
91
-
92struct eeprom {
-
93 struct phys_mem phys; // Physical
-
94 bool init_physical; // Memory on chip initialized
-
95 bool zero_req; // Request chip reset
-
96 uint32_t pg_loaded[2]; // Page loaded
-
97 uint32_t req_flush[2]; // Page requires flushing
-
98 uint8_t* pg_addr[MAX_PAGES]; // Page address
-
99 size_t pg_size[MAX_PAGES]; // Size of file in bytes (desired)
-
100 GPIO_TypeDef* wc_gpio_port; // WC port
-
101 uint32_t wc_gpio_pin; // WC pin
-
102
-
103 bool write_pending; // Background wants a write
-
104 uint8_t* source_loc; // Source location for write
-
105 uint16_t dest_loc; // Destination location for write
-
106 uint8_t update_len; // Foreground write length
-
107};
-
108
-
109// Prototypes
-
110int initMem(GPIO_TypeDef* wc_gpio_port, uint32_t wc_gpio_pin, uint16_t version, bool force_init);
-
111int checkVersion(uint16_t version);
-
112int mapMem(uint8_t* addr, uint16_t len, uint8_t* fname, bool bcmp);
-
113void memBg(void);
-
114void memFg(void);
-
115
-
116#endif
+
79 * + PAGE 63 +
+
80 * +-----------------------------------------+
+
81 *
+
82 */
+
83
+
84// Structures
+
85struct phys_mem {
+
86 bool init; // Memory initialized
+
87 uint16_t version; // Version number -> X.X.X
+
88 char filename[MAX_PAGES * NAME_LEN]; // 4 character page-name
+
89 uint16_t pg_bound[MAX_PAGES]; // Page bound offset
+
90 uint16_t mem_size[MAX_PAGES]; // Size of file in bytes (actual)
+
91 bool bcmp[MAX_PAGES]; // Backwards compatibility enabled
+
92}__attribute__((__packed__));
+
93
+
94struct eeprom {
+
95 struct phys_mem phys; // Physical
+
96 bool init_physical; // Memory on chip initialized
+
97 bool zero_req; // Request chip reset
+
98 uint32_t pg_loaded[2]; // Page loaded
+
99 uint32_t req_flush[2]; // Page requires flushing
+
100 uint8_t* pg_addr[MAX_PAGES]; // Page address
+
101 size_t pg_size[MAX_PAGES]; // Size of file in bytes (desired)
+
102 GPIO_TypeDef* wc_gpio_port; // WC port
+
103 uint32_t wc_gpio_pin; // WC pin
+
104
+
105 bool write_pending; // Background wants a write
+
106 uint8_t* source_loc; // Source location for write
+
107 uint16_t dest_loc; // Destination location for write
+
108 uint8_t update_len; // Foreground write length
+
109};
+
110
+
111// Prototypes
+
112int initMem(GPIO_TypeDef* wc_gpio_port, uint32_t wc_gpio_pin, uint16_t version, bool force_init);
+
113int checkVersion(uint16_t version);
+
114int mapMem(uint8_t* addr, uint16_t len, uint8_t* fname, bool bcmp);
+
115void memBg(void);
+
116void memFg(void);
+
117
+
118#endif
memFg
void memFg(void)
: Foreground routine for 5ms write coherency
Definition eeprom_spi.c:362
mapMem
int mapMem(uint8_t *addr, uint16_t len, uint8_t *fname, bool bcmp)
: Maps local address to chip address
Definition eeprom_spi.c:153
initMem
int initMem(GPIO_TypeDef *wc_gpio_port, uint32_t wc_gpio_pin, SPI_InitConfig_t *spi, uint16_t version, bool force_init)
: Initializes chip metadata. Attemps to read and load all metadata from last run. If memory isn't ini...
Definition eeprom_spi.c:51
memBg
void memBg(void)
: Background task for searching for stale data If metadata or any mapped struct is updated,...
Definition eeprom_spi.c:244
checkVersion
int checkVersion(uint16_t version)
: Checks version to ensure app code is new enough
Definition eeprom_spi.c:131
bcmp
uint8_t bcmp[MAX_PAGES]
Backwards compatibility enabled.
Definition eeprom_spi.h:5
-
NAME_LEN
#define NAME_LEN
Definition eeprom_spi.h:32
-
MAX_PAGES
#define MAX_PAGES
Definition eeprom_spi.h:28
+
NAME_LEN
#define NAME_LEN
Definition eeprom_spi.h:34
+
MAX_PAGES
#define MAX_PAGES
Definition eeprom_spi.h:30
version
uint16_t version
Version number -> X.X.X.
Definition eeprom_spi.h:1
gpio.h
GPIO Driver for STM32L432 Devices.
-
eeprom
Definition eeprom_spi.h:100
-
eeprom::init_physical
bool init_physical
Memory on chip initialized.
Definition eeprom_spi.h:102
-
eeprom::source_loc
uint8_t * source_loc
Source location for write.
Definition eeprom_spi.h:115
-
eeprom::pg_size
size_t pg_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (desired)
Definition eeprom_spi.h:109
-
eeprom::wc_gpio_port
GPIO_TypeDef * wc_gpio_port
WC port.
Definition eeprom_spi.h:110
-
eeprom::wc_gpio_pin
uint32_t wc_gpio_pin
WC pin.
Definition eeprom_spi.h:111
-
eeprom::update_len
uint8_t update_len
Foreground write length.
Definition eeprom_spi.h:117
-
eeprom::zero_req
bool zero_req
Request chip reset.
Definition eeprom_spi.h:104
-
eeprom::dest_loc
uint16_t dest_loc
Destination location for write.
Definition eeprom_spi.h:116
-
eeprom::pg_addr
uint8_t * pg_addr[MAX_PAGES]
Page address.
Definition eeprom_spi.h:108
-
eeprom::req_flush
uint32_t req_flush[2]
Page requires flushing TODO: not used.
Definition eeprom_spi.h:106
-
eeprom::phys
struct phys_mem phys
Physical.
Definition eeprom_spi.h:101
-
eeprom::write_pending
bool write_pending
Background wants a write.
Definition eeprom_spi.h:114
-
phys_mem
Definition eeprom_spi.h:91
-
phys_mem::bcmp
uint8_t bcmp[MAX_PAGES]
Backwards compatibility enabled.
Definition eeprom_spi.h:97
-
phys_mem::mem_size
uint16_t mem_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (actual)
Definition eeprom_spi.h:96
-
phys_mem::pg_bound
uint16_t pg_bound[MAX_PAGES]
Page bound offset.
Definition eeprom_spi.h:95
-
phys_mem::filename
char filename[MAX_PAGES *NAME_LEN]
4 character page-name
Definition eeprom_spi.h:94
-
phys_mem::version
uint16_t version
Version number -> X.X.X.
Definition eeprom_spi.h:93
+
eeprom
Definition eeprom_spi.h:102
+
eeprom::init_physical
bool init_physical
Memory on chip initialized.
Definition eeprom_spi.h:104
+
eeprom::source_loc
uint8_t * source_loc
Source location for write.
Definition eeprom_spi.h:117
+
eeprom::pg_size
size_t pg_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (desired)
Definition eeprom_spi.h:111
+
eeprom::wc_gpio_port
GPIO_TypeDef * wc_gpio_port
WC port.
Definition eeprom_spi.h:112
+
eeprom::wc_gpio_pin
uint32_t wc_gpio_pin
WC pin.
Definition eeprom_spi.h:113
+
eeprom::update_len
uint8_t update_len
Foreground write length.
Definition eeprom_spi.h:119
+
eeprom::zero_req
bool zero_req
Request chip reset.
Definition eeprom_spi.h:106
+
eeprom::dest_loc
uint16_t dest_loc
Destination location for write.
Definition eeprom_spi.h:118
+
eeprom::pg_addr
uint8_t * pg_addr[MAX_PAGES]
Page address.
Definition eeprom_spi.h:110
+
eeprom::req_flush
uint32_t req_flush[2]
Page requires flushing TODO: not used.
Definition eeprom_spi.h:108
+
eeprom::phys
struct phys_mem phys
Physical.
Definition eeprom_spi.h:103
+
eeprom::write_pending
bool write_pending
Background wants a write.
Definition eeprom_spi.h:116
+
phys_mem
Definition eeprom_spi.h:93
+
phys_mem::bcmp
uint8_t bcmp[MAX_PAGES]
Backwards compatibility enabled.
Definition eeprom_spi.h:99
+
phys_mem::mem_size
uint16_t mem_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (actual)
Definition eeprom_spi.h:98
+
phys_mem::pg_bound
uint16_t pg_bound[MAX_PAGES]
Page bound offset.
Definition eeprom_spi.h:97
+
phys_mem::filename
char filename[MAX_PAGES *NAME_LEN]
4 character page-name
Definition eeprom_spi.h:96
+
phys_mem::version
uint16_t version
Version number -> X.X.X.
Definition eeprom_spi.h:95
__attribute__
Definition can_parse.h:235
diff --git a/eeprom__spi_8h_source.html b/eeprom__spi_8h_source.html index 06eff50f..b5aba4d7 100644 --- a/eeprom__spi_8h_source.html +++ b/eeprom__spi_8h_source.html @@ -88,140 +88,142 @@
12
13#ifdef STM32L496xx
14#include "stm32l496xx.h"
-
15#elif STM32L432xx
-
16#include "stm32l432xx.h"
-
17#else
-
18#error "Please define a STM32 arch"
-
19#endif
-
20
-
21#include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
-
22#include "common/phal_L4/spi/spi.h"
-
23#include "common/common_defs/common_defs.h"
-
24#include "stddef.h"
-
25#include "stdbool.h"
-
26
-
27// Defines
-
28#define MAX_PAGES 63
-
29#define MICRO_PG_SIZE 64
-
30#define MACRO_PG_SIZE 1024 // How much space the metadata takes up (address of first actual page)
-
31#define CHIP_SIZE (16384)
-
32#define NAME_LEN 4
-
33#define INIT_KEY 0x69
-
34// #define MEM_ADDR 0xa0
-
35// #define ID_ADDR 0xb0
-
36// #define MODE_W 0U
-
37// #define MODE_R 1U
-
38#define MEM_FG_TIME 10U
-
39
-
40#define E_SUCCESS 0
-
41#define E_NO_MEM 1
-
42#define E_PG_BOUNDS 2
-
43#define E_V_MISMATCH 3
-
44#define E_META 4
-
45#define E_NO_INIT 5
-
46#define E_SPI 6
-
47#define E_M_MISMATCH 7
-
48#define E_NO_NAME 8
-
49
-
50#define S_INIT 1
-
51#define S_VERSION 2
-
52#define S_FNAME (NAME_LEN * MAX_PAGES)
-
53#define S_ADDR 126
-
54#define S_LEN 126
-
55#define S_BCMP 63
-
56
-
57#define M_INIT 0
-
58#define M_VERSION (M_INIT + S_INIT)
-
59#define M_FNAME (M_VERSION + S_VERSION)
-
60#define M_ADDR (M_FNAME + S_FNAME)
-
61#define M_LEN (M_ADDR + S_ADDR)
-
62#define M_BCMP (M_LEN + S_LEN)
-
63
-
64/*
-
65 * Memory Map:
-
66 *
-
67 * +-----------------------------------------+
-
68 * + METADATA +
-
69 * + Mem init [1 byte] +
-
70 * + Version Number (X.X.X) [2 bytes] +
-
71 * + 63 page names (4 bytes per) [252 bytes] +
-
72 * + 63 page addrs (2 bytes per) [126 bytes] +
-
73 * + 63 page lens (2 bytes per) [126 bytes] +
-
74 * + Backwards comp. enabled (63 bytes) +
-
75 * + Page guard [454 bytes] +
-
76 * +-----------------------------------------+
-
77 * + PAGE 0 +
+
15#elif STM32L471xx
+
16#include "stm32l471xx.h"
+
17#elif STM32L432xx
+
18#include "stm32l432xx.h"
+
19#else
+
20#error "Please define a STM32 arch"
+
21#endif
+
22
+
23#include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
+
24#include "common/phal_L4/spi/spi.h"
+
25#include "common/common_defs/common_defs.h"
+
26#include "stddef.h"
+
27#include "stdbool.h"
+
28
+
29// Defines
+
30#define MAX_PAGES 63
+
31#define MICRO_PG_SIZE 64
+
32#define MACRO_PG_SIZE 1024 // How much space the metadata takes up (address of first actual page)
+
33#define CHIP_SIZE (16384)
+
34#define NAME_LEN 4
+
35#define INIT_KEY 0x69
+
36// #define MEM_ADDR 0xa0
+
37// #define ID_ADDR 0xb0
+
38// #define MODE_W 0U
+
39// #define MODE_R 1U
+
40#define MEM_FG_TIME 10U
+
41
+
42#define E_SUCCESS 0
+
43#define E_NO_MEM 1
+
44#define E_PG_BOUNDS 2
+
45#define E_V_MISMATCH 3
+
46#define E_META 4
+
47#define E_NO_INIT 5
+
48#define E_SPI 6
+
49#define E_M_MISMATCH 7
+
50#define E_NO_NAME 8
+
51
+
52#define S_INIT 1
+
53#define S_VERSION 2
+
54#define S_FNAME (NAME_LEN * MAX_PAGES)
+
55#define S_ADDR 126
+
56#define S_LEN 126
+
57#define S_BCMP 63
+
58
+
59#define M_INIT 0
+
60#define M_VERSION (M_INIT + S_INIT)
+
61#define M_FNAME (M_VERSION + S_VERSION)
+
62#define M_ADDR (M_FNAME + S_FNAME)
+
63#define M_LEN (M_ADDR + S_ADDR)
+
64#define M_BCMP (M_LEN + S_LEN)
+
65
+
66/*
+
67 * Memory Map:
+
68 *
+
69 * +-----------------------------------------+
+
70 * + METADATA +
+
71 * + Mem init [1 byte] +
+
72 * + Version Number (X.X.X) [2 bytes] +
+
73 * + 63 page names (4 bytes per) [252 bytes] +
+
74 * + 63 page addrs (2 bytes per) [126 bytes] +
+
75 * + 63 page lens (2 bytes per) [126 bytes] +
+
76 * + Backwards comp. enabled (63 bytes) +
+
77 * + Page guard [454 bytes] +
78 * +-----------------------------------------+
-
79 * + PAGE 1 +
+
79 * + PAGE 0 +
80 * +-----------------------------------------+
-
81 * + . +
-
82 * + . +
+
81 * + PAGE 1 +
+
82 * +-----------------------------------------+
83 * + . +
-
84 * +-----------------------------------------+
-
85 * + PAGE 63 +
+
84 * + . +
+
85 * + . +
86 * +-----------------------------------------+
-
87 *
-
88 */
-
89
-
90// Structures
-
-
91struct phys_mem {
-
92 uint8_t init_key;
-
93 uint16_t version;
-
94 char filename[MAX_PAGES * NAME_LEN];
-
95 uint16_t pg_bound[MAX_PAGES];
-
96 uint16_t mem_size[MAX_PAGES];
-
97 uint8_t bcmp[MAX_PAGES];
-
98}__attribute__((__packed__));
+
87 * + PAGE 63 +
+
88 * +-----------------------------------------+
+
89 *
+
90 */
+
91
+
92// Structures
+
+
93struct phys_mem {
+
94 uint8_t init_key;
+
95 uint16_t version;
+
96 char filename[MAX_PAGES * NAME_LEN];
+
97 uint16_t pg_bound[MAX_PAGES];
+
98 uint16_t mem_size[MAX_PAGES];
+
99 uint8_t bcmp[MAX_PAGES];
+
100}__attribute__((__packed__));
-
99
-
-
100struct eeprom {
-
101 struct phys_mem phys;
-
102 bool init_physical;
-
103 bool flush_physical;
-
104 bool zero_req;
-
105 uint32_t req_load[2];
-
106 uint32_t req_flush[2];
-
107 // TODO: page auto sync versus single sync request -> implementing req_flush
-
108 uint8_t* pg_addr[MAX_PAGES];
-
109 size_t pg_size[MAX_PAGES];
-
110 GPIO_TypeDef* wc_gpio_port;
-
111 uint32_t wc_gpio_pin;
-
112 SPI_InitConfig_t* spi;
-
113
-
114 bool write_pending;
-
115 uint8_t* source_loc;
-
116 uint16_t dest_loc;
-
117 uint8_t update_len;
-
118};
+
101
+
+
102struct eeprom {
+
103 struct phys_mem phys;
+
104 bool init_physical;
+
105 bool flush_physical;
+
106 bool zero_req;
+
107 uint32_t req_load[2];
+
108 uint32_t req_flush[2];
+
109 // TODO: page auto sync versus single sync request -> implementing req_flush
+
110 uint8_t* pg_addr[MAX_PAGES];
+
111 size_t pg_size[MAX_PAGES];
+
112 GPIO_TypeDef* wc_gpio_port;
+
113 uint32_t wc_gpio_pin;
+
114 SPI_InitConfig_t* spi;
+
115
+
116 bool write_pending;
+
117 uint8_t* source_loc;
+
118 uint16_t dest_loc;
+
119 uint8_t update_len;
+
120};
-
119
-
120// Prototypes
-
121int initMem(GPIO_TypeDef* wc_gpio_port, uint32_t wc_gpio_pin, SPI_InitConfig_t *spi, uint16_t version, bool force_init);
-
122int checkVersion(uint16_t version);
-
123int mapMem(uint8_t* addr, uint16_t len, uint8_t* fname, bool bcmp);
-
124void memBg(void);
-
125void memFg(void);
-
126void requestLoad(char* name);
-
127void requestFlush(char* name);
-
128
-
129// TODO: make private
-
130int writePage(uint16_t addr, uint8_t* page, uint8_t size);
-
131int readPage(uint16_t addr, uint8_t* page);
-
132
-
133#endif
+
121
+
122// Prototypes
+
123int initMem(GPIO_TypeDef* wc_gpio_port, uint32_t wc_gpio_pin, SPI_InitConfig_t *spi, uint16_t version, bool force_init);
+
124int checkVersion(uint16_t version);
+
125int mapMem(uint8_t* addr, uint16_t len, uint8_t* fname, bool bcmp);
+
126void memBg(void);
+
127void memFg(void);
+
128void requestLoad(char* name);
+
129void requestFlush(char* name);
+
130
+
131// TODO: make private
+
132int writePage(uint16_t addr, uint8_t* page, uint8_t size);
+
133int readPage(uint16_t addr, uint8_t* page);
+
134
+
135#endif
requestFlush
void requestFlush(char *name)
Definition eeprom_spi.c:491
bcmp
uint8_t bcmp[MAX_PAGES]
Backwards compatibility enabled.
Definition eeprom_spi.h:5
memFg
void memFg(void)
: Foreground routine for 5ms write coherency
Definition eeprom_spi.c:362
mapMem
int mapMem(uint8_t *addr, uint16_t len, uint8_t *fname, bool bcmp)
: Maps local address to chip address
Definition eeprom_spi.c:153
-
NAME_LEN
#define NAME_LEN
Definition eeprom_spi.h:32
+
NAME_LEN
#define NAME_LEN
Definition eeprom_spi.h:34
readPage
int readPage(uint16_t addr, uint8_t *page)
: Reads a single micro page from chip Fails if SPI busy
Definition eeprom_spi.c:460
initMem
int initMem(GPIO_TypeDef *wc_gpio_port, uint32_t wc_gpio_pin, SPI_InitConfig_t *spi, uint16_t version, bool force_init)
: Initializes chip metadata. Attemps to read and load all metadata from last run. If memory isn't ini...
Definition eeprom_spi.c:51
memBg
void memBg(void)
: Background task for searching for stale data If metadata or any mapped struct is updated,...
Definition eeprom_spi.c:244
requestLoad
void requestLoad(char *name)
Definition eeprom_spi.c:481
-
MAX_PAGES
#define MAX_PAGES
Definition eeprom_spi.h:28
+
MAX_PAGES
#define MAX_PAGES
Definition eeprom_spi.h:30
writePage
int writePage(uint16_t addr, uint8_t *page, uint8_t size)
: Writes a single micro page to chip Must wait 5ms between calls Fails if SPI busy
Definition eeprom_spi.c:420
version
uint16_t version
Version number -> X.X.X.
Definition eeprom_spi.h:1
checkVersion
int checkVersion(uint16_t version)
: Checks version to ensure app code is new enough
Definition eeprom_spi.c:131
@@ -229,29 +231,29 @@
gpio.h
GPIO Driver for STM32L432 Devices.
spi.h
SPI_InitConfig_t
Configuration entry for SPI initilization.
Definition spi.h:26
-
eeprom
Definition eeprom_spi.h:100
-
eeprom::flush_physical
bool flush_physical
Request to flush the metadata.
Definition eeprom_spi.h:103
-
eeprom::spi
SPI_InitConfig_t * spi
SPI.
Definition eeprom_spi.h:112
-
eeprom::init_physical
bool init_physical
Memory on chip initialized.
Definition eeprom_spi.h:102
-
eeprom::source_loc
uint8_t * source_loc
Source location for write.
Definition eeprom_spi.h:115
-
eeprom::pg_size
size_t pg_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (desired)
Definition eeprom_spi.h:109
-
eeprom::wc_gpio_port
GPIO_TypeDef * wc_gpio_port
WC port.
Definition eeprom_spi.h:110
-
eeprom::req_load
uint32_t req_load[2]
Page requires loading TODO: not used.
Definition eeprom_spi.h:105
-
eeprom::wc_gpio_pin
uint32_t wc_gpio_pin
WC pin.
Definition eeprom_spi.h:111
-
eeprom::update_len
uint8_t update_len
Foreground write length.
Definition eeprom_spi.h:117
-
eeprom::zero_req
bool zero_req
Request chip reset.
Definition eeprom_spi.h:104
-
eeprom::dest_loc
uint16_t dest_loc
Destination location for write.
Definition eeprom_spi.h:116
-
eeprom::pg_addr
uint8_t * pg_addr[MAX_PAGES]
Page address.
Definition eeprom_spi.h:108
-
eeprom::req_flush
uint32_t req_flush[2]
Page requires flushing TODO: not used.
Definition eeprom_spi.h:106
-
eeprom::phys
struct phys_mem phys
Physical.
Definition eeprom_spi.h:101
-
eeprom::write_pending
bool write_pending
Background wants a write.
Definition eeprom_spi.h:114
-
phys_mem
Definition eeprom_spi.h:91
-
phys_mem::init_key
uint8_t init_key
Initialization key.
Definition eeprom_spi.h:92
-
phys_mem::bcmp
uint8_t bcmp[MAX_PAGES]
Backwards compatibility enabled.
Definition eeprom_spi.h:97
-
phys_mem::mem_size
uint16_t mem_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (actual)
Definition eeprom_spi.h:96
-
phys_mem::pg_bound
uint16_t pg_bound[MAX_PAGES]
Page bound offset.
Definition eeprom_spi.h:95
-
phys_mem::filename
char filename[MAX_PAGES *NAME_LEN]
4 character page-name
Definition eeprom_spi.h:94
-
phys_mem::version
uint16_t version
Version number -> X.X.X.
Definition eeprom_spi.h:93
+
eeprom
Definition eeprom_spi.h:102
+
eeprom::flush_physical
bool flush_physical
Request to flush the metadata.
Definition eeprom_spi.h:105
+
eeprom::spi
SPI_InitConfig_t * spi
SPI.
Definition eeprom_spi.h:114
+
eeprom::init_physical
bool init_physical
Memory on chip initialized.
Definition eeprom_spi.h:104
+
eeprom::source_loc
uint8_t * source_loc
Source location for write.
Definition eeprom_spi.h:117
+
eeprom::pg_size
size_t pg_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (desired)
Definition eeprom_spi.h:111
+
eeprom::wc_gpio_port
GPIO_TypeDef * wc_gpio_port
WC port.
Definition eeprom_spi.h:112
+
eeprom::req_load
uint32_t req_load[2]
Page requires loading TODO: not used.
Definition eeprom_spi.h:107
+
eeprom::wc_gpio_pin
uint32_t wc_gpio_pin
WC pin.
Definition eeprom_spi.h:113
+
eeprom::update_len
uint8_t update_len
Foreground write length.
Definition eeprom_spi.h:119
+
eeprom::zero_req
bool zero_req
Request chip reset.
Definition eeprom_spi.h:106
+
eeprom::dest_loc
uint16_t dest_loc
Destination location for write.
Definition eeprom_spi.h:118
+
eeprom::pg_addr
uint8_t * pg_addr[MAX_PAGES]
Page address.
Definition eeprom_spi.h:110
+
eeprom::req_flush
uint32_t req_flush[2]
Page requires flushing TODO: not used.
Definition eeprom_spi.h:108
+
eeprom::phys
struct phys_mem phys
Physical.
Definition eeprom_spi.h:103
+
eeprom::write_pending
bool write_pending
Background wants a write.
Definition eeprom_spi.h:116
+
phys_mem
Definition eeprom_spi.h:93
+
phys_mem::init_key
uint8_t init_key
Initialization key.
Definition eeprom_spi.h:94
+
phys_mem::bcmp
uint8_t bcmp[MAX_PAGES]
Backwards compatibility enabled.
Definition eeprom_spi.h:99
+
phys_mem::mem_size
uint16_t mem_size[MAX_PAGES]
Size of file in bytes (actual)
Definition eeprom_spi.h:98
+
phys_mem::pg_bound
uint16_t pg_bound[MAX_PAGES]
Page bound offset.
Definition eeprom_spi.h:97
+
phys_mem::filename
char filename[MAX_PAGES *NAME_LEN]
4 character page-name
Definition eeprom_spi.h:96
+
phys_mem::version
uint16_t version
Version number -> X.X.X.
Definition eeprom_spi.h:95

diff --git a/f4__testing_2main_8c.html b/f4__testing_2main_8c.html index f5aff13d..20fd022a 100644 --- a/f4__testing_2main_8c.html +++ b/f4__testing_2main_8c.html @@ -484,7 +484,7 @@

}

spi_rx_dma_config
dma_init_t spi_rx_dma_config
Definition main.c:47
spi_tx_dma_config
dma_init_t spi_tx_dma_config
Definition main.c:48
-
dma_init_t::periph
DMA_TypeDef * periph
Definition dma.h:43
+
dma_init_t::periph
DMA_TypeDef * periph
Definition dma.h:45

diff --git a/files.html b/files.html index a69ce001..884a68a4 100644 --- a/files.html +++ b/files.html @@ -257,75 +257,75 @@  power_monitor.hMonitor voltage and current present on the board  main.c  main.hSoftware for controlling SDC based on faults and cooling based on temperatures - ► navigation - ► bmi - bmi088.c - bmi088.h - ► bmm - bmm150.c - bmm150.h - ► bsxlite - bsxlite_interface.hInterface definitons for bsxlite - ► can - can_parse.cParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields - can_parse.hParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields - ► gps - gps.c - gps.h - ► imu - imu.cIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch - imu.hIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch - ► sfs - rtwtypes.h - SFS.c - SFS.h - SFS_data.c - ► sfs_pp - sfs_pp.c - sfs_pp.h - main.c - main.hSoftware for controlling navigation sensor acquisition - ► pdu - main.c - main.hSoftware for controlling vehicle power distribution and monitoring - ► precharge - ► bmi - bmi088.c - bmi088.h - ► bms - bms.c - bms.h - ► bsxlite - bsxlite_interface.hInterface definitons for bsxlite - ► can - can_parse.cParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields - can_parse.hParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields - ► daq - daq.c - daq.hEmbedded DAQ protocol meant to communicate with a PC dashboard over CAN - ► imu - imu.cIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch - imu.hIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch - ► orion - orion.c - orion.h - ► tmu - tmu.c - tmu.h - main.c - main.h - ► template - main.c - main.h - ► torque_vector - ► bitstream + ► pdu + main.c + main.hSoftware for controlling vehicle power distribution and monitoring + ► precharge + ► bmi + bmi088.c + bmi088.h + ► bms + bms.c + bms.h + ► bsxlite + bsxlite_interface.hInterface definitons for bsxlite + ► can + can_parse.cParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields + can_parse.hParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields + ► daq + daq.c + daq.hEmbedded DAQ protocol meant to communicate with a PC dashboard over CAN + ► imu + imu.cIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch + imu.hIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch + ► orion + orion.c + orion.h + ► tmu + tmu.c + tmu.h + main.c + main.h + ► template + main.c + main.h + ► torque_vector + ► bmi + bmi088.c + bmi088.h + ► bmm + bmm150.c + bmm150.h + ► bsxlite + bsxlite_interface.hInterface definitons for bsxlite + ► can + can_parse.cParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields + can_parse.hParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields + ► gps + gps.c + gps.h + ► imu + imu.cIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch + imu.hIntegration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch + ► sfs + rtwtypes.h + SFS.c + SFS.h + SFS_data.c + ► sfs_pp + sfs_pp.c + sfs_pp.h + main.c + main.hSoftware for controlling Torque Vectoring PCB sensor acquisition + ► torque_vector_fpga + ► bitstream  bitstream.c  bitstream.h - ► can - can_parse.cParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields - can_parse.hParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields - main.c - main.h + ► can + can_parse.cParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields + can_parse.hParsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields + main.c + main.h diff --git a/functions_a.html b/functions_a.html index 5dce1947..2eb08662 100644 --- a/functions_a.html +++ b/functions_a.html @@ -81,7 +81,7 @@

- a -

  • accel_calibration_status : bsxlite_out_t
  • accel_csb_gpio_port : BMI088_Handle_t
  • accel_csb_pin : BMI088_Handle_t
    • -
  • accel_data : __attribute__
    • +
  • accel_data : __attribute__
  • accel_odr : BMI088_Handle_t
  • accel_range : BMI088_Handle_t
  • accel_ready : BMI088_Handle_t
    • @@ -104,7 +104,7 @@

    - a -

    • alternate_size : QUADSPI_Config_t
    • always_on : __attribute__, can_data_t
    • ang_NED : ExtY
      • -
    • angle_data : __attribute__
      • +
    • angle_data : __attribute__
    • AngularVelocityNoise : tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE
    • angvel_VNED : ExtY
    • anim : sched_t
      • diff --git a/functions_b.html b/functions_b.html index 910c0df5..7a363020 100644 --- a/functions_b.html +++ b/functions_b.html @@ -87,7 +87,7 @@

      - b -

      • balance_current : cells_t
      • balance_flags : cells_t
      • balance_mask : cells_t
        • -
      • balance_request : __attribute__
        • +
      • balance_request : __attribute__
      • bank : GPIOInitConfig_t
      • bat_delta_t : Cooling_t
      • bat_fan : __attribute__, can_data_t
        • @@ -116,7 +116,7 @@

        - b -

        • bitstream_request : __attribute__, can_data_t
        • blue_on : __attribute__
        • bmi : IMU_Handle_t
          • -
        • bmm_mag : __attribute__
          • +
        • bmm_mag : __attribute__
        • bmm_mag_x : __attribute__
        • bmm_mag_y : __attribute__
        • bmm_mag_z : __attribute__
          • diff --git a/functions_d.html b/functions_d.html index 96412fa9..00b29656 100644 --- a/functions_d.html +++ b/functions_d.html @@ -93,14 +93,14 @@

          - d -

          • daq_command_DASHBOARD : __attribute__, can_data_t
          • daq_command_DRIVELINE : __attribute__, can_data_t
          • daq_command_MAIN_MODULE : __attribute__, can_data_t
            • -
          • daq_command_PRECHARGE : __attribute__, can_data_t
            • +
          • daq_command_PRECHARGE : __attribute__, can_data_t
          • daq_command_TEST_NODE : __attribute__, can_data_t
          • daq_override : Cooling_t
          • daq_response : __attribute__
          • daq_response_DASHBOARD : __attribute__
          • daq_response_DRIVELINE : __attribute__
          • daq_response_MAIN_MODULE : __attribute__
            • -
          • daq_response_PRECHARGE : __attribute__
            • +
          • daq_response_PRECHARGE : __attribute__
          • daq_response_TEST_NODE : __attribute__
          • dash_cs : __attribute__
          • dashboard_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
            • diff --git a/functions_e.html b/functions_e.html index 34b34347..e2cdcd5d 100644 --- a/functions_e.html +++ b/functions_e.html @@ -75,8 +75,8 @@

            - e -

            • e_vel : GPS_Handle_t
            • e_vel_bytes : GPS_Handle_t
            • e_vel_rounded : GPS_Handle_t
              • -
            • elcon_charger_command : __attribute__
              • -
            • elcon_charger_status : __attribute__, can_data_t
              • +
            • elcon_charger_command : __attribute__
              • +
            • elcon_charger_status : __attribute__, can_data_t
            • err_idx : i2c_handle_t
            • error : bms_t, CanParsedData_t, i2c_handle_t, sched_t
            • errorStatus : tag_RTM
              • diff --git a/functions_f.html b/functions_f.html index 2496df2f..3847705c 100644 --- a/functions_f.html +++ b/functions_f.html @@ -83,7 +83,7 @@

              - f -

              • fault_sync_main_module : __attribute__, can_data_t
              • fault_sync_precharge : __attribute__, can_data_t
              • fault_sync_test_node : __attribute__, can_data_t
                • -
              • fault_sync_torque_vector : __attribute__, can_data_t
                • +
              • fault_sync_torque_vector_fpga : __attribute__, can_data_t
              • feebackThreshhold : P_
              • fg_count : sched_t
              • fg_time : sched_t
                • diff --git a/functions_g.html b/functions_g.html index 03c9153a..7219e5e4 100644 --- a/functions_g.html +++ b/functions_g.html @@ -78,17 +78,17 @@

                - g -

                • gearbox : __attribute__, can_data_t
                • geom : Wheel
                • GeomagneticVectorNoise : tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE
                  • -
                • gps_coordinates : __attribute__
                  • +
                • gps_coordinates : __attribute__
                • gps_pos_x : __attribute__
                • gps_pos_y : __attribute__
                • gps_pos_z : __attribute__
                  • -
                • gps_position : __attribute__
                  • +
                • gps_position : __attribute__
                • gps_ratio : P_
                • gps_vel_d : __attribute__
                • gps_vel_e : __attribute__
                • gps_vel_n : __attribute__
                • gps_vel_total : __attribute__
                  • -
                • gps_velocity : __attribute__
                  • +
                • gps_velocity : __attribute__
                • green_on : __attribute__
                • gx : __attribute__
                • gy : __attribute__
                  • @@ -97,7 +97,7 @@

                  - g -

                  • gyro_calibration_status : bsxlite_out_t
                  • gyro_csb_gpio_port : BMI088_Handle_t
                  • gyro_csb_pin : BMI088_Handle_t
                    • -
                  • gyro_data : __attribute__
                    • +
                  • gyro_data : __attribute__
                  • gyro_datarate : BMI088_Handle_t
                  • gyro_dynamic_range : BMI088_Handle_t
                  • gyro_range : BMI088_Handle_t
                    • diff --git a/functions_h.html b/functions_h.html index 0e5ea224..f42c65ec 100644 --- a/functions_h.html +++ b/functions_h.html @@ -74,7 +74,7 @@

                    - h -

                    • has_missed : cpu_time_t
                    • heading : euler_angles_t
                      • -
                    • heat_req : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                      • +
                    • heat_req : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                    • heatsink_thermistor : __attribute__, can_data_t
                    • height : __attribute__, GPS_Handle_t
                    • height_bytes : GPS_Handle_t
                      • diff --git a/functions_i.html b/functions_i.html index 7dba2dfe..2b49faef 100644 --- a/functions_i.html +++ b/functions_i.html @@ -77,11 +77,11 @@

                      - i -

                      • idx : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                      • iLong : i_Long
                      • IMD : __attribute__, can_data_t
                        • -
                      • imu_accel : __attribute__
                        • +
                      • imu_accel : __attribute__
                      • imu_accel_x : __attribute__
                      • imu_accel_y : __attribute__
                      • imu_accel_z : __attribute__
                        • -
                      • imu_gyro : __attribute__
                        • +
                      • imu_gyro : __attribute__
                      • imu_gyro_x : __attribute__
                      • imu_gyro_y : __attribute__
                      • imu_gyro_z : __attribute__
                        • diff --git a/functions_m.html b/functions_m.html index 160b7e22..533da914 100644 --- a/functions_m.html +++ b/functions_m.html @@ -101,9 +101,9 @@

                        - m -

                        • mem_to_mem : dma_init_t
                        • messages_received : GPS_Handle_t
                        • min_cellv_low : __attribute__, can_data_t
                          • -
                        • mod_cell_temp_avg : __attribute__
                          • -
                        • mod_cell_temp_max : __attribute__
                          • -
                        • mod_cell_temp_min : __attribute__
                          • +
                        • mod_cell_temp_avg : __attribute__
                          • +
                        • mod_cell_temp_max : __attribute__
                          • +
                        • mod_cell_temp_min : __attribute__
                        • mod_temp_0 : __attribute__, can_data_t
                        • mod_temp_1 : __attribute__, can_data_t
                        • mod_temp_2 : __attribute__, can_data_t
                          • @@ -114,22 +114,22 @@

                          - m -

                          • module_2 : __attribute__
                          • module_3 : __attribute__
                          • module_4 : __attribute__
                            • -
                          • module_temp_0 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_1 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_10 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_11 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_12 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_13 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_14 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_15 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_2 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_3 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_4 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_5 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_6 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_7 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_8 : __attribute__, can_data_t
                            • -
                          • module_temp_9 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_0 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_1 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_10 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_11 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_12 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_13 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_14 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_15 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_2 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_3 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_4 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_5 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_6 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_7 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_8 : __attribute__, can_data_t
                            • +
                          • module_temp_9 : __attribute__, can_data_t
                          • Motor_I : ExtU
                          • motor_l : Car_t
                          • motor_r : Car_t
                            • diff --git a/functions_n.html b/functions_n.html index 628fec5c..77a5024b 100644 --- a/functions_n.html +++ b/functions_n.html @@ -86,7 +86,7 @@

                            - n -

                            diff --git a/functions_o.html b/functions_o.html index fdd4c85e..ec07fbe2 100644 --- a/functions_o.html +++ b/functions_o.html @@ -89,10 +89,10 @@

                            - o -

                            • open_wire : __attribute__, can_data_t
                            • orientation : bsxlite_out_t
                            • OrientationIdx : tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE
                              • -
                            • orion_currents_volts : __attribute__, can_data_t
                              • +
                            • orion_currents_volts : __attribute__, can_data_t
                            • orion_currents_volts2 : __attribute__
                            • orion_errors : __attribute__, can_data_t
                              • -
                            • orion_info : __attribute__, can_data_t
                              • +
                            • orion_info : __attribute__, can_data_t
                            • os_ticks : sched_t
                            • ospeed : GPIOInitConfig_t
                            • otype : GPIOInitConfig_t
                              • diff --git a/functions_p.html b/functions_p.html index 725f8944..b85c8662 100644 --- a/functions_p.html +++ b/functions_p.html @@ -79,9 +79,9 @@

                              - p -

                              • P_m : DW_SFS
                              • p_selected : tv_options_t
                              • pack_ccl : __attribute__, can_data_t
                                • -
                              • pack_charge_status : __attribute__
                                • +
                              • pack_charge_status : __attribute__
                              • pack_charge_status2 : __attribute__
                                • -
                              • pack_curr : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                                • +
                              • pack_curr : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                              • pack_current : __attribute__, can_data_t, cells_t
                              • pack_dcl : __attribute__, can_data_t
                              • pack_info_1 : CanParsedData_t
                                • @@ -132,7 +132,7 @@

                                - p -

                                • power_lim_8 : CanParsedData_t
                                • power_limits : ExtU
                                • power_out : bms_t
                                  • -
                                • precharge_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
                                  • +
                                • precharge_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
                                • precharge_bl_resp : __attribute__
                                • precharge_complete : __attribute__
                                • precharge_error : __attribute__
                                  • diff --git a/functions_r.html b/functions_r.html index ae575166..95bcf58a 100644 --- a/functions_r.html +++ b/functions_r.html @@ -76,7 +76,7 @@

                                  - r -

                                  • r_temp : __attribute__, can_data_t
                                  • rad_s : WheelSpeed_t
                                  • rank : ADCChannelConfig_t
                                    • -
                                  • raw_cell_temp : __attribute__
                                    • +
                                  • raw_cell_temp : __attribute__
                                  • raw_data : __attribute__, CanParsedData_t
                                  • raw_data_1 : __attribute__
                                  • raw_data_2 : __attribute__
                                    • diff --git a/functions_s.html b/functions_s.html index 1c3a715b..5a1ecf37 100644 --- a/functions_s.html +++ b/functions_s.html @@ -78,26 +78,26 @@

                                    - s -

                                    • sched_skips : __attribute__
                                    • sdc_close : Car_t
                                    • sdc_imon : __attribute__
                                      • -
                                    • set_fault : __attribute__, can_data_t
                                      • -
                                    • sfs_acc : __attribute__
                                      • +
                                    • set_fault : __attribute__, can_data_t
                                      • +
                                    • sfs_acc : __attribute__
                                    • sfs_acc_x : __attribute__
                                    • sfs_acc_y : __attribute__
                                    • sfs_acc_z : __attribute__
                                      • -
                                    • sfs_ang : __attribute__
                                      • +
                                    • sfs_ang : __attribute__
                                    • sfs_ang_a : __attribute__
                                    • sfs_ang_b : __attribute__
                                    • sfs_ang_c : __attribute__
                                    • sfs_ang_d : __attribute__
                                      • -
                                    • sfs_ang_vel : __attribute__
                                      • +
                                    • sfs_ang_vel : __attribute__
                                    • sfs_ang_vel_x : __attribute__
                                    • sfs_ang_vel_y : __attribute__
                                    • sfs_ang_vel_z : __attribute__
                                    • SFS_ds : DW
                                      • -
                                    • sfs_pos : __attribute__
                                      • +
                                    • sfs_pos : __attribute__
                                    • sfs_pos_x : __attribute__
                                    • sfs_pos_y : __attribute__
                                    • sfs_pos_z : __attribute__
                                      • -
                                    • sfs_vel : __attribute__
                                      • +
                                    • sfs_vel : __attribute__
                                    • sfs_vel_x : __attribute__
                                    • sfs_vel_y : __attribute__
                                    • sfs_vel_z : __attribute__
                                      • diff --git a/functions_t.html b/functions_t.html index bc528c4b..0e902f10 100644 --- a/functions_t.html +++ b/functions_t.html @@ -146,13 +146,14 @@

                                      - t -

                                      • torque_left : torqueRequest_t
                                      • torque_r : Car_t
                                      • torque_request : __attribute__
                                        • -
                                      • torque_request_main : __attribute__, can_data_t
                                        • +
                                      • torque_request_main : __attribute__, can_data_t
                                      • torque_right : torqueRequest_t
                                      • torque_src : Car_t
                                      • torquevector_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
                                      • torquevector_bl_resp : __attribute__
                                        • +
                                      • Trim : __attribute__
                                      • trim : __attribute__
                                        • -
                                      • Trim : __attribute__, can_data_t
                                        • +
                                      • Trim : can_data_t
                                      • Tx : ExtU
                                      • tx_dma_cfg : i2c_handle_t, SPI_InitConfig_t, usart_init_t
                                      • Tx_in : micro_t
                                        • diff --git a/functions_vars_a.html b/functions_vars_a.html index d0d37f3a..8588a05e 100644 --- a/functions_vars_a.html +++ b/functions_vars_a.html @@ -81,7 +81,7 @@

                                        - a -

                                        • accel_calibration_status : bsxlite_out_t
                                        • accel_csb_gpio_port : BMI088_Handle_t
                                        • accel_csb_pin : BMI088_Handle_t
                                          • -
                                        • accel_data : __attribute__
                                          • +
                                        • accel_data : __attribute__
                                        • accel_odr : BMI088_Handle_t
                                        • accel_range : BMI088_Handle_t
                                        • accel_ready : BMI088_Handle_t
                                          • @@ -104,7 +104,7 @@

                                          - a -

                                          • alternate_size : QUADSPI_Config_t
                                          • always_on : __attribute__, can_data_t
                                          • ang_NED : ExtY
                                            • -
                                          • angle_data : __attribute__
                                            • +
                                          • angle_data : __attribute__
                                          • AngularVelocityNoise : tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE
                                          • angvel_VNED : ExtY
                                          • anim : sched_t
                                            • diff --git a/functions_vars_b.html b/functions_vars_b.html index d11520f3..cd2322e8 100644 --- a/functions_vars_b.html +++ b/functions_vars_b.html @@ -87,7 +87,7 @@

                                            - b -

                                            • balance_current : cells_t
                                            • balance_flags : cells_t
                                            • balance_mask : cells_t
                                              • -
                                            • balance_request : __attribute__
                                              • +
                                            • balance_request : __attribute__
                                            • bank : GPIOInitConfig_t
                                            • bat_delta_t : Cooling_t
                                            • bat_fan : __attribute__, can_data_t
                                              • @@ -116,7 +116,7 @@

                                              - b -

                                              • bitstream_request : __attribute__, can_data_t
                                              • blue_on : __attribute__
                                              • bmi : IMU_Handle_t
                                                • -
                                              • bmm_mag : __attribute__
                                                • +
                                              • bmm_mag : __attribute__
                                              • bmm_mag_x : __attribute__
                                              • bmm_mag_y : __attribute__
                                              • bmm_mag_z : __attribute__
                                                • diff --git a/functions_vars_d.html b/functions_vars_d.html index 558e0e29..d02ac4ae 100644 --- a/functions_vars_d.html +++ b/functions_vars_d.html @@ -93,14 +93,14 @@

                                                - d -

                                                • daq_command_DASHBOARD : __attribute__, can_data_t
                                                • daq_command_DRIVELINE : __attribute__, can_data_t
                                                • daq_command_MAIN_MODULE : __attribute__, can_data_t
                                                  • -
                                                • daq_command_PRECHARGE : __attribute__, can_data_t
                                                  • +
                                                • daq_command_PRECHARGE : __attribute__, can_data_t
                                                • daq_command_TEST_NODE : __attribute__, can_data_t
                                                • daq_override : Cooling_t
                                                • daq_response : __attribute__
                                                • daq_response_DASHBOARD : __attribute__
                                                • daq_response_DRIVELINE : __attribute__
                                                • daq_response_MAIN_MODULE : __attribute__
                                                  • -
                                                • daq_response_PRECHARGE : __attribute__
                                                  • +
                                                • daq_response_PRECHARGE : __attribute__
                                                • daq_response_TEST_NODE : __attribute__
                                                • dash_cs : __attribute__
                                                • dashboard_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
                                                  • diff --git a/functions_vars_e.html b/functions_vars_e.html index a6579b86..683acf29 100644 --- a/functions_vars_e.html +++ b/functions_vars_e.html @@ -75,8 +75,8 @@

                                                  - e -

                                                  • e_vel : GPS_Handle_t
                                                  • e_vel_bytes : GPS_Handle_t
                                                  • e_vel_rounded : GPS_Handle_t
                                                    • -
                                                  • elcon_charger_command : __attribute__
                                                    • -
                                                  • elcon_charger_status : __attribute__, can_data_t
                                                    • +
                                                  • elcon_charger_command : __attribute__
                                                    • +
                                                  • elcon_charger_status : __attribute__, can_data_t
                                                  • err_idx : i2c_handle_t
                                                  • error : bms_t, CanParsedData_t, i2c_handle_t, sched_t
                                                  • errorStatus : tag_RTM
                                                    • diff --git a/functions_vars_f.html b/functions_vars_f.html index d5762524..19926505 100644 --- a/functions_vars_f.html +++ b/functions_vars_f.html @@ -83,7 +83,7 @@

                                                    - f -

                                                    • fault_sync_main_module : __attribute__, can_data_t
                                                    • fault_sync_precharge : __attribute__, can_data_t
                                                    • fault_sync_test_node : __attribute__, can_data_t
                                                      • -
                                                    • fault_sync_torque_vector : __attribute__, can_data_t
                                                      • +
                                                    • fault_sync_torque_vector_fpga : __attribute__, can_data_t
                                                    • feebackThreshhold : P_
                                                    • fg_count : sched_t
                                                    • fg_time : sched_t
                                                      • diff --git a/functions_vars_g.html b/functions_vars_g.html index c209efc5..6434a013 100644 --- a/functions_vars_g.html +++ b/functions_vars_g.html @@ -78,17 +78,17 @@

                                                      - g -

                                                      • gearbox : __attribute__, can_data_t
                                                      • geom : Wheel
                                                      • GeomagneticVectorNoise : tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE
                                                        • -
                                                      • gps_coordinates : __attribute__
                                                        • +
                                                      • gps_coordinates : __attribute__
                                                      • gps_pos_x : __attribute__
                                                      • gps_pos_y : __attribute__
                                                      • gps_pos_z : __attribute__
                                                        • -
                                                      • gps_position : __attribute__
                                                        • +
                                                      • gps_position : __attribute__
                                                      • gps_ratio : P_
                                                      • gps_vel_d : __attribute__
                                                      • gps_vel_e : __attribute__
                                                      • gps_vel_n : __attribute__
                                                      • gps_vel_total : __attribute__
                                                        • -
                                                      • gps_velocity : __attribute__
                                                        • +
                                                      • gps_velocity : __attribute__
                                                      • green_on : __attribute__
                                                      • gx : __attribute__
                                                      • gy : __attribute__
                                                        • @@ -97,7 +97,7 @@

                                                        - g -

                                                        • gyro_calibration_status : bsxlite_out_t
                                                        • gyro_csb_gpio_port : BMI088_Handle_t
                                                        • gyro_csb_pin : BMI088_Handle_t
                                                          • -
                                                        • gyro_data : __attribute__
                                                          • +
                                                        • gyro_data : __attribute__
                                                        • gyro_datarate : BMI088_Handle_t
                                                        • gyro_dynamic_range : BMI088_Handle_t
                                                        • gyro_range : BMI088_Handle_t
                                                          • diff --git a/functions_vars_h.html b/functions_vars_h.html index c7c515aa..81fc0184 100644 --- a/functions_vars_h.html +++ b/functions_vars_h.html @@ -74,7 +74,7 @@

                                                          - h -

                                                          • has_missed : cpu_time_t
                                                          • heading : euler_angles_t
                                                            • -
                                                          • heat_req : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                                                            • +
                                                          • heat_req : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                                                          • heatsink_thermistor : __attribute__, can_data_t
                                                          • height : __attribute__, GPS_Handle_t
                                                          • height_bytes : GPS_Handle_t
                                                            • diff --git a/functions_vars_i.html b/functions_vars_i.html index 48b7f290..059a3a86 100644 --- a/functions_vars_i.html +++ b/functions_vars_i.html @@ -77,11 +77,11 @@

                                                            - i -

                                                            • idx : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                                                            • iLong : i_Long
                                                            • IMD : __attribute__, can_data_t
                                                              • -
                                                            • imu_accel : __attribute__
                                                              • +
                                                            • imu_accel : __attribute__
                                                            • imu_accel_x : __attribute__
                                                            • imu_accel_y : __attribute__
                                                            • imu_accel_z : __attribute__
                                                              • -
                                                            • imu_gyro : __attribute__
                                                              • +
                                                            • imu_gyro : __attribute__
                                                            • imu_gyro_x : __attribute__
                                                            • imu_gyro_y : __attribute__
                                                            • imu_gyro_z : __attribute__
                                                              • diff --git a/functions_vars_m.html b/functions_vars_m.html index 0d7b3dfe..2a36c842 100644 --- a/functions_vars_m.html +++ b/functions_vars_m.html @@ -101,9 +101,9 @@

                                                              - m -

                                                              • mem_to_mem : dma_init_t
                                                              • messages_received : GPS_Handle_t
                                                              • min_cellv_low : __attribute__, can_data_t
                                                                • -
                                                              • mod_cell_temp_avg : __attribute__
                                                                • -
                                                              • mod_cell_temp_max : __attribute__
                                                                • -
                                                              • mod_cell_temp_min : __attribute__
                                                                • +
                                                              • mod_cell_temp_avg : __attribute__
                                                                • +
                                                              • mod_cell_temp_max : __attribute__
                                                                • +
                                                              • mod_cell_temp_min : __attribute__
                                                              • mod_temp_0 : __attribute__, can_data_t
                                                              • mod_temp_1 : __attribute__, can_data_t
                                                              • mod_temp_2 : __attribute__, can_data_t
                                                                • @@ -114,22 +114,22 @@

                                                                - m -

                                                                • module_2 : __attribute__
                                                                • module_3 : __attribute__
                                                                • module_4 : __attribute__
                                                                  • -
                                                                • module_temp_0 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_1 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_10 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_11 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_12 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_13 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_14 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_15 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_2 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_3 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_4 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_5 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_6 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_7 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_8 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • -
                                                                • module_temp_9 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_0 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_1 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_10 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_11 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_12 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_13 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_14 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_15 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_2 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_3 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_4 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_5 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_6 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_7 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_8 : __attribute__, can_data_t
                                                                  • +
                                                                • module_temp_9 : __attribute__, can_data_t
                                                                • Motor_I : ExtU
                                                                • motor_l : Car_t
                                                                • motor_r : Car_t
                                                                  • diff --git a/functions_vars_n.html b/functions_vars_n.html index 58f1c333..51afc26c 100644 --- a/functions_vars_n.html +++ b/functions_vars_n.html @@ -86,7 +86,7 @@

                                                                  - n -

                                                                  diff --git a/functions_vars_o.html b/functions_vars_o.html index 06a52154..62861b18 100644 --- a/functions_vars_o.html +++ b/functions_vars_o.html @@ -89,10 +89,10 @@

                                                                  - o -

                                                                  • open_wire : __attribute__, can_data_t
                                                                  • orientation : bsxlite_out_t
                                                                  • OrientationIdx : tag_qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE
                                                                    • -
                                                                  • orion_currents_volts : __attribute__, can_data_t
                                                                    • +
                                                                  • orion_currents_volts : __attribute__, can_data_t
                                                                  • orion_currents_volts2 : __attribute__
                                                                  • orion_errors : __attribute__, can_data_t
                                                                    • -
                                                                  • orion_info : __attribute__, can_data_t
                                                                    • +
                                                                  • orion_info : __attribute__, can_data_t
                                                                  • os_ticks : sched_t
                                                                  • ospeed : GPIOInitConfig_t
                                                                  • otype : GPIOInitConfig_t
                                                                    • diff --git a/functions_vars_p.html b/functions_vars_p.html index 5ec06e5c..c4c4eff8 100644 --- a/functions_vars_p.html +++ b/functions_vars_p.html @@ -79,9 +79,9 @@

                                                                    - p -

                                                                    • P_m : DW_SFS
                                                                    • p_selected : tv_options_t
                                                                    • pack_ccl : __attribute__, can_data_t
                                                                      • -
                                                                    • pack_charge_status : __attribute__
                                                                      • +
                                                                    • pack_charge_status : __attribute__
                                                                    • pack_charge_status2 : __attribute__
                                                                      • -
                                                                    • pack_curr : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                                                                      • +
                                                                    • pack_curr : __attribute__, can_data_t, CanParsedData_t
                                                                    • pack_current : __attribute__, can_data_t, cells_t
                                                                    • pack_dcl : __attribute__, can_data_t
                                                                    • pack_info_1 : CanParsedData_t
                                                                      • @@ -132,7 +132,7 @@

                                                                      - p -

                                                                      • power_lim_8 : CanParsedData_t
                                                                      • power_limits : ExtU
                                                                      • power_out : bms_t
                                                                        • -
                                                                      • precharge_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
                                                                        • +
                                                                      • precharge_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
                                                                      • precharge_bl_resp : __attribute__
                                                                      • precharge_complete : __attribute__
                                                                      • precharge_error : __attribute__
                                                                        • diff --git a/functions_vars_r.html b/functions_vars_r.html index 9375ef27..788e96f3 100644 --- a/functions_vars_r.html +++ b/functions_vars_r.html @@ -76,7 +76,7 @@

                                                                        - r -

                                                                        • r_temp : __attribute__, can_data_t
                                                                        • rad_s : WheelSpeed_t
                                                                        • rank : ADCChannelConfig_t
                                                                          • -
                                                                        • raw_cell_temp : __attribute__
                                                                          • +
                                                                        • raw_cell_temp : __attribute__
                                                                        • raw_data : __attribute__, CanParsedData_t
                                                                        • raw_data_1 : __attribute__
                                                                        • raw_data_2 : __attribute__
                                                                          • diff --git a/functions_vars_s.html b/functions_vars_s.html index 8c6c8269..4874325e 100644 --- a/functions_vars_s.html +++ b/functions_vars_s.html @@ -78,26 +78,26 @@

                                                                          - s -

                                                                          • sched_skips : __attribute__
                                                                          • sdc_close : Car_t
                                                                          • sdc_imon : __attribute__
                                                                            • -
                                                                          • set_fault : __attribute__, can_data_t
                                                                            • -
                                                                          • sfs_acc : __attribute__
                                                                            • +
                                                                          • set_fault : __attribute__, can_data_t
                                                                            • +
                                                                          • sfs_acc : __attribute__
                                                                          • sfs_acc_x : __attribute__
                                                                          • sfs_acc_y : __attribute__
                                                                          • sfs_acc_z : __attribute__
                                                                            • -
                                                                          • sfs_ang : __attribute__
                                                                            • +
                                                                          • sfs_ang : __attribute__
                                                                          • sfs_ang_a : __attribute__
                                                                          • sfs_ang_b : __attribute__
                                                                          • sfs_ang_c : __attribute__
                                                                          • sfs_ang_d : __attribute__
                                                                            • -
                                                                          • sfs_ang_vel : __attribute__
                                                                            • +
                                                                          • sfs_ang_vel : __attribute__
                                                                          • sfs_ang_vel_x : __attribute__
                                                                          • sfs_ang_vel_y : __attribute__
                                                                          • sfs_ang_vel_z : __attribute__
                                                                          • SFS_ds : DW
                                                                            • -
                                                                          • sfs_pos : __attribute__
                                                                            • +
                                                                          • sfs_pos : __attribute__
                                                                          • sfs_pos_x : __attribute__
                                                                          • sfs_pos_y : __attribute__
                                                                          • sfs_pos_z : __attribute__
                                                                            • -
                                                                          • sfs_vel : __attribute__
                                                                            • +
                                                                          • sfs_vel : __attribute__
                                                                          • sfs_vel_x : __attribute__
                                                                          • sfs_vel_y : __attribute__
                                                                          • sfs_vel_z : __attribute__
                                                                            • diff --git a/functions_vars_t.html b/functions_vars_t.html index 47be9c8f..b9636d75 100644 --- a/functions_vars_t.html +++ b/functions_vars_t.html @@ -146,13 +146,14 @@

                                                                            - t -

                                                                            • torque_left : torqueRequest_t
                                                                            • torque_r : Car_t
                                                                            • torque_request : __attribute__
                                                                              • -
                                                                            • torque_request_main : __attribute__, can_data_t
                                                                              • +
                                                                            • torque_request_main : __attribute__, can_data_t
                                                                            • torque_right : torqueRequest_t
                                                                            • torque_src : Car_t
                                                                            • torquevector_bl_cmd : __attribute__, can_data_t
                                                                            • torquevector_bl_resp : __attribute__
                                                                              • +
                                                                            • Trim : __attribute__
                                                                            • trim : __attribute__
                                                                              • -
                                                                            • Trim : __attribute__, can_data_t
                                                                              • +
                                                                            • Trim : can_data_t
                                                                            • Tx : ExtU
                                                                            • tx_dma_cfg : i2c_handle_t, SPI_InitConfig_t, usart_init_t
                                                                            • Tx_in : micro_t
                                                                              • diff --git a/globals_a.html b/globals_a.html index a3340d58..fefad778 100644 --- a/globals_a.html +++ b/globals_a.html @@ -90,23 +90,23 @@

                                                                              - a -

                                                                              • ABS_MAX_TORQUE : MC_PL_pp.h
                                                                              • ABS_MIN_TORQUE : MC_PL_pp.h
                                                                              • ACC_CALIBRATION : sfs_pp.h
                                                                                • -
                                                                              • ACC_SCALING_ACC_LSB_TO_MPS2 : bsxlite_interface.h
                                                                                • -
                                                                              • accel_in : main.c
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_100Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_12_5Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_1600Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_200Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_25Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_400Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_50Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_ODR_800Hz : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_OS_2 : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_OS_4 : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_OS_NORMAL : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_RANGE_12G : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_RANGE_24G : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_RANGE_3G : bmi088.h
                                                                                • -
                                                                              • ACCEL_RANGE_6G : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACC_SCALING_ACC_LSB_TO_MPS2 : bsxlite_interface.h
                                                                                • +
                                                                              • accel_in : main.c
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_100Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_12_5Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_1600Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_200Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_25Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_400Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_50Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_ODR_800Hz : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_OS_2 : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_OS_4 : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_OS_NORMAL : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_RANGE_12G : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_RANGE_24G : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_RANGE_3G : bmi088.h
                                                                                • +
                                                                              • ACCEL_RANGE_6G : bmi088.h
                                                                              • ADAX : afe.h
                                                                              • ADAXD : afe.h
                                                                              • ADC1_DMA_CONT_CONFIG : adc.h
                                                                                • @@ -173,11 +173,11 @@

                                                                                - a -

                                                                                • afe_state_t : afe.h
                                                                                • afeTask() : afe.c, afe.h
                                                                                • afeWakeup() : afe.c, afe.h
                                                                                  • -
                                                                                • AHBClockRateHz : main.c, rcc.c, main.c
                                                                                  • +
                                                                                • AHBClockRateHz : main.c, rcc.c, main.c
                                                                                • ALL_CELLS : afe.h
                                                                                • AMBIENT_TEMP : temp.h
                                                                                  • -
                                                                                • APB1ClockRateHz : main.c, can.c, rcc.c, spi.c, rcc.c, spi.c, cooling.c, main.c
                                                                                  • -
                                                                                • APB2ClockRateHz : main.c, spi.c, rcc.c, spi.c, rcc.c, main.c
                                                                                  • +
                                                                                • APB1ClockRateHz : main.c, can.c, rcc.c, spi.c, rcc.c, spi.c, cooling.c, main.c
                                                                                  • +
                                                                                • APB2ClockRateHz : main.c, spi.c, rcc.c, spi.c, rcc.c, main.c
                                                                                • APP_BMS_A : node_defs.h
                                                                                • APP_BMS_B : node_defs.h
                                                                                • APP_BMS_C : node_defs.h
                                                                                  • diff --git a/globals_b.html b/globals_b.html index 7d555bb9..9d40d463 100644 --- a/globals_b.html +++ b/globals_b.html @@ -158,10 +158,10 @@

                                                                                  - b -

                                                                                  • bitstream_buffer : bitstream.c
                                                                                  • bitstream_buffer_index : bitstream.c
                                                                                  • bitstream_data_CALLBACK() : bootloader.c, can_parse.h
                                                                                    • -
                                                                                  • bitstream_data_IRQ() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                    • +
                                                                                  • bitstream_data_IRQ() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                  • BITSTREAM_FLASH_RX_TIMEOUT : bitstream.h
                                                                                  • BITSTREAM_LOCKED : bitstream.c
                                                                                    • -
                                                                                  • bitstream_request_CALLBACK() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                    • +
                                                                                  • bitstream_request_CALLBACK() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                  • BITSTREAM_STATE_t : bitstream.c
                                                                                  • BITSTREAM_UNLOCKED : bitstream.c
                                                                                  • bitstreamInit() : bitstream.c, bitstream.h
                                                                                    • @@ -178,7 +178,7 @@

                                                                                    - b -

                                                                                    • BLERROR_LOCKED : bootloader.h
                                                                                    • BLERROR_LOW_ADDR : bootloader.h
                                                                                    • BLError_t : bootloader.h
                                                                                      • -
                                                                                    • blinkTask() : main.c
                                                                                      • +
                                                                                    • blinkTask() : main.c
                                                                                    • BLOCKING : usart.h
                                                                                    • BLSTAT_BOOT : bootloader.h
                                                                                    • BLSTAT_DONE : bootloader.h
                                                                                      • @@ -195,39 +195,39 @@

                                                                                      - b -

                                                                                      • BLT_NFLT_GPIO_Port : main.h
                                                                                      • BLT_NFLT_Pin : main.h
                                                                                      • BLUE : main.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_CONFIG_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_PWR_CONF_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_PWR_CTRL_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_PWR_CTRL_NORMAL : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_ACC_STATUS_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_AccelBWP_t : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_AccelODR_t : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_AccelRange_t : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_BANDWIDTH_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GYRO_SELFTEST_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GyroDrBw_t : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_GyroRange_t : bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_gyroSelfTestComplete() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_gyroSelfTestPass() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_gyroSelfTestStart() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_init() : bmi088.h, bmi088.c
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_initAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_powerOnAccel() : bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_readAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • BMI088_readGyro() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • -
                                                                                      • bmi_config : main.c
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_CONFIG_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_PWR_CONF_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_PWR_CTRL_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_PWR_CTRL_NORMAL : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_ACC_STATUS_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_AccelBWP_t : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_AccelODR_t : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_AccelRange_t : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_BANDWIDTH_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GYRO_SELFTEST_ADDR : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GyroDrBw_t : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_GyroRange_t : bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_gyroSelfTestComplete() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_gyroSelfTestPass() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_gyroSelfTestStart() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_init() : bmi088.h, bmi088.c
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_initAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_powerOnAccel() : bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_readAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • BMI088_readGyro() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                        • +
                                                                                      • bmi_config : main.c
                                                                                      • BMM150_CHIP_ID : bmm150.h
                                                                                      • BMM150_CHIP_ID_ADDR : bmm150.h
                                                                                      • BMM150_init() : bmm150.c, bmm150.h
                                                                                        • @@ -242,7 +242,7 @@

                                                                                        - b -

                                                                                        • BMM150_selfTest() : bmm150.c, bmm150.h
                                                                                        • BMM150_selfTestAdvanced() : bmm150.c, bmm150.h
                                                                                        • BMM150_setActive() : bmm150.h, bmm150.c
                                                                                          • -
                                                                                        • bmm_config : main.c
                                                                                          • +
                                                                                        • bmm_config : main.c
                                                                                        • BMM_ODR_10hz : bmm150.h
                                                                                        • BMM_ODR_2hz : bmm150.h
                                                                                        • BMM_ODR_6hz : bmm150.h
                                                                                          • @@ -285,7 +285,7 @@

                                                                                          - b -

                                                                                          • BMS_updateMask() : bms.h
                                                                                          • bmsStatus() : bms.h, bms.c
                                                                                          • boolean_T : rtwtypes.h
                                                                                            • -
                                                                                          • bootloader_request_reset_CALLBACK() : main.c
                                                                                            • +
                                                                                          • bootloader_request_reset_CALLBACK() : main.c
                                                                                          • BRAKE_LIGHT_OFF_THRESHOLD : car.h
                                                                                          • BRAKE_LIGHT_ON_THRESHOLD : car.h
                                                                                          • BRAKE_PRESSED_THRESHOLD : car.h
                                                                                            • @@ -312,17 +312,17 @@

                                                                                            - b -

                                                                                            • BSE_IMPLAUS_MIN : pedals.h
                                                                                            • BSPD_TEST_CTRL_GPIO_Port : main.h
                                                                                            • BSPD_TEST_CTRL_Pin : main.h
                                                                                              • -
                                                                                            • BSXLITE_DEBUG : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • bsxlite_do_step() : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • BSXLITE_E_DOSTEPS_TSINTRADIFFOUTOFRANGE : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • BSXLITE_E_FATAL : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • bsxlite_get_version() : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • BSXLITE_I_DOSTEPS_NOOUTPUTSRETURNABLE : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • bsxlite_init() : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • bsxlite_instance_t : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • BSXLITE_OK : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • bsxlite_return_t : bsxlite_interface.h
                                                                                              • -
                                                                                            • bsxlite_set_to_default() : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • BSXLITE_DEBUG : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • bsxlite_do_step() : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • BSXLITE_E_DOSTEPS_TSINTRADIFFOUTOFRANGE : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • BSXLITE_E_FATAL : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • bsxlite_get_version() : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • BSXLITE_I_DOSTEPS_NOOUTPUTSRETURNABLE : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • bsxlite_init() : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • bsxlite_instance_t : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • BSXLITE_OK : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • bsxlite_return_t : bsxlite_interface.h
                                                                                              • +
                                                                                            • bsxlite_set_to_default() : bsxlite_interface.h
                                                                                            • BUTTON_1_GPIO_Port : main.h
                                                                                            • BUTTON_1_Pin : main.h
                                                                                            • BUZZER_DURATION_MS : car.h
                                                                                              • diff --git a/globals_c.html b/globals_c.html index 231bf735..27d85b48 100644 --- a/globals_c.html +++ b/globals_c.html @@ -76,13 +76,13 @@

                                                                                              - c -

                                                                                              • calibrateSteeringAngle() : car.h, car.c
                                                                                              • CAN1_RX0_IRQHandler() : main.c
                                                                                              • CAN2_RX0_IRQHandler() : main.c
                                                                                                • -
                                                                                              • can_data : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c
                                                                                                • +
                                                                                              • can_data : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c
                                                                                              • can_tx_fails : main.c
                                                                                                • -
                                                                                              • canProcessRxIRQs() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                • -
                                                                                              • canReceiveTest() : main.c
                                                                                                • -
                                                                                              • canRxUpdate() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c
                                                                                                • +
                                                                                              • canProcessRxIRQs() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                • +
                                                                                              • canReceiveTest() : main.c
                                                                                                • +
                                                                                              • canRxUpdate() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c
                                                                                              • canSendTest() : main.c
                                                                                                • -
                                                                                              • canTxUpdate() : main.c, bms.c, bms.h, main.c
                                                                                                • +
                                                                                              • canTxUpdate() : main.c, bms.c, bms.h, main.c
                                                                                              • car : car.c, car.h
                                                                                              • CAR_STAT : lcd.h
                                                                                              • CAR_STATE2_FLIPPED : can_parse.h
                                                                                                • @@ -146,22 +146,22 @@

                                                                                                - c -

                                                                                                • checkVelN2 : gps.c
                                                                                                • checkVersion() : eeprom_spi.c, eeprom_spi.h
                                                                                                • CHIP_SIZE : eeprom_spi.h
                                                                                                  • -
                                                                                                • clock_config : main.c
                                                                                                  • +
                                                                                                • clock_config : main.c
                                                                                                • CLRAUX : afe.h
                                                                                                • CLRCELL : afe.h
                                                                                                • CLRSCTRL : afe.h
                                                                                                • CLRSTAT : afe.h
                                                                                                • cmd : main.c
                                                                                                  • -
                                                                                                • collect_test : main.c
                                                                                                  • -
                                                                                                • collectGPSData() : main.c
                                                                                                  • -
                                                                                                • collectMagData() : main.c
                                                                                                  • +
                                                                                                • collect_test : main.c
                                                                                                  • +
                                                                                                • collectGPSData() : main.c
                                                                                                  • +
                                                                                                • collectMagData() : main.c
                                                                                                • commandTorquePeriodic() : main.c
                                                                                                • COMP : tmu.h
                                                                                                • config : daq.c, daq.h
                                                                                                • configureAnim() : psched.h, psched.c
                                                                                                • CONN_LED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                • CONN_LED_MS_THRESH : main.h
                                                                                                  • -
                                                                                                • CONN_LED_Pin : main.h
                                                                                                  • +
                                                                                                • CONN_LED_Pin : main.h
                                                                                                • coolant_out_CALLBACK() : can_parse.h, lcd.c
                                                                                                • cooling : cooling.c, cooling.h
                                                                                                • cooling_driver_request_CALLBACK() : can_parse.h, cooling.c
                                                                                                  • diff --git a/globals_d.html b/globals_d.html index 14f3b0e9..b3d141d7 100644 --- a/globals_d.html +++ b/globals_d.html @@ -139,9 +139,9 @@

                                                                                                  - d -

                                                                                                  • DLC_ANGLE_DATA : can_parse.h
                                                                                                  • DLC_BALANCE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_DATA : can_parse.h
                                                                                                    • -
                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                    • -
                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                    • -
                                                                                                  • DLC_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                    • +
                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                    • +
                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                    • +
                                                                                                  • DLC_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                  • DLC_BMS_A_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                  • DLC_BMS_A_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                  • DLC_BMS_B_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                    • @@ -200,20 +200,20 @@

                                                                                                    - d -

                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE : can_parse.h
                                                                                                      • -
                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR : can_parse.h
                                                                                                      • +
                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_FILT_THROTTLE_BRAKE : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_FLOWRATE_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_FRONT_DRIVELINE_HB : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_FRONT_MOTOR_CURRENTS_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_GEARBOX : can_parse.h
                                                                                                      • -
                                                                                                    • DLC_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                      • -
                                                                                                    • DLC_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                      • -
                                                                                                    • DLC_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                      • +
                                                                                                    • DLC_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                      • +
                                                                                                    • DLC_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                      • +
                                                                                                    • DLC_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_GYRO_DATA : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_HEAT_REQ : can_parse.h
                                                                                                      • -
                                                                                                    • DLC_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                      • -
                                                                                                    • DLC_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                      • +
                                                                                                    • DLC_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                      • +
                                                                                                    • DLC_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_L4_TESTING_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_L4_TESTING_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                    • DLC_LWS_CONFIG : can_parse.h
                                                                                                      • @@ -281,11 +281,11 @@

                                                                                                      - d -

                                                                                                      • DLC_REAR_WHEEL_SPEEDS : can_parse.h
                                                                                                      • DLC_RETURN_FAULT_CONTROL : can_parse.h
                                                                                                      • DLC_SET_FAULT : can_parse.h
                                                                                                        • -
                                                                                                      • DLC_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                        • -
                                                                                                      • DLC_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                        • -
                                                                                                      • DLC_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                        • -
                                                                                                      • DLC_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                        • -
                                                                                                      • DLC_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                        • +
                                                                                                      • DLC_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                        • +
                                                                                                      • DLC_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                        • +
                                                                                                      • DLC_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                        • +
                                                                                                      • DLC_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                        • +
                                                                                                      • DLC_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                      • DLC_SOC_CELLS_1 : can_parse.h
                                                                                                      • DLC_SOC_CELLS_2 : can_parse.h
                                                                                                      • DLC_SOC_CELLS_3 : can_parse.h
                                                                                                        • @@ -310,8 +310,8 @@

                                                                                                        - d -

                                                                                                        • DLC_TEST_MSG5 : can_parse.h
                                                                                                        • DLC_TEST_MSG5_2 : can_parse.h
                                                                                                        • DLC_TEST_STALE : can_parse.h
                                                                                                          • -
                                                                                                        • DLC_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                          • -
                                                                                                        • DLC_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                          • +
                                                                                                        • DLC_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                          • +
                                                                                                        • DLC_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                        • DLC_TORQUE_REQUEST_MAIN : can_parse.h
                                                                                                        • DLC_TORQUEVECTOR_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                        • DLC_TORQUEVECTOR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                          • diff --git a/globals_defs_a.html b/globals_defs_a.html index 952d8b52..55527351 100644 --- a/globals_defs_a.html +++ b/globals_defs_a.html @@ -85,7 +85,7 @@

                                                                                                          - a -

                                                                                                          • ABS_MAX_TORQUE : MC_PL_pp.h
                                                                                                          • ABS_MIN_TORQUE : MC_PL_pp.h
                                                                                                          • ACC_CALIBRATION : sfs_pp.h
                                                                                                            • -
                                                                                                          • ACC_SCALING_ACC_LSB_TO_MPS2 : bsxlite_interface.h
                                                                                                            • +
                                                                                                          • ACC_SCALING_ACC_LSB_TO_MPS2 : bsxlite_interface.h
                                                                                                          • ADAX : afe.h
                                                                                                          • ADAXD : afe.h
                                                                                                          • ADC1_DMA_CONT_CONFIG : adc.h
                                                                                                            • diff --git a/globals_defs_b.html b/globals_defs_b.html index 16b7d74e..ffd602c5 100644 --- a/globals_defs_b.html +++ b/globals_defs_b.html @@ -140,25 +140,25 @@

                                                                                                            - b -

                                                                                                            • BLT_NFLT_GPIO_Port : main.h
                                                                                                            • BLT_NFLT_Pin : main.h
                                                                                                            • BLUE : main.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_CONFIG_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_PWR_CONF_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_PWR_CTRL_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_PWR_CTRL_NORMAL : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_ACC_STATUS_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_BANDWIDTH_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • -
                                                                                                            • BMI088_GYRO_SELFTEST_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_CONFIG_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_PWR_CONF_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_PWR_CTRL_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_PWR_CTRL_NORMAL : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_ACC_STATUS_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_BANDWIDTH_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_CHIP_ID : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_CHIP_ID_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RANGE_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RATE_X_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RATE_Y_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_RATE_Z_LSB_ADDR : bmi088.h
                                                                                                              • +
                                                                                                            • BMI088_GYRO_SELFTEST_ADDR : bmi088.h
                                                                                                            • BMM150_CHIP_ID : bmm150.h
                                                                                                            • BMM150_CHIP_ID_ADDR : bmm150.h
                                                                                                            • BMM150_MAG_X_LSB_ADDR : bmm150.h
                                                                                                              • @@ -205,11 +205,11 @@

                                                                                                              - b -

                                                                                                              • BSE_IMPLAUS_MIN : pedals.h
                                                                                                              • BSPD_TEST_CTRL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                              • BSPD_TEST_CTRL_Pin : main.h
                                                                                                                • -
                                                                                                              • BSXLITE_DEBUG : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • -
                                                                                                              • BSXLITE_E_DOSTEPS_TSINTRADIFFOUTOFRANGE : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • -
                                                                                                              • BSXLITE_E_FATAL : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • -
                                                                                                              • BSXLITE_I_DOSTEPS_NOOUTPUTSRETURNABLE : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • -
                                                                                                              • BSXLITE_OK : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • +
                                                                                                              • BSXLITE_DEBUG : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • +
                                                                                                              • BSXLITE_E_DOSTEPS_TSINTRADIFFOUTOFRANGE : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • +
                                                                                                              • BSXLITE_E_FATAL : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • +
                                                                                                              • BSXLITE_I_DOSTEPS_NOOUTPUTSRETURNABLE : bsxlite_interface.h
                                                                                                                • +
                                                                                                              • BSXLITE_OK : bsxlite_interface.h
                                                                                                              • BUTTON_1_GPIO_Port : main.h
                                                                                                              • BUTTON_1_Pin : main.h
                                                                                                              • BUZZER_DURATION_MS : car.h
                                                                                                                • diff --git a/globals_defs_c.html b/globals_defs_c.html index dc3e40a0..ea6ea7f9 100644 --- a/globals_defs_c.html +++ b/globals_defs_c.html @@ -79,16 +79,16 @@

                                                                                                                - c -

                                                                                                                • CELL_MAX_V : afe.h
                                                                                                                • CELL_MIN_V : afe.h
                                                                                                                • CHARGE_DELTA_MAXIMUM_V : bms.h
                                                                                                                  • -
                                                                                                                • CHECK_STALE : can_parse.h
                                                                                                                  • +
                                                                                                                • CHECK_STALE : can_parse.h
                                                                                                                • CHIP_SIZE : eeprom_spi.h
                                                                                                                • CLRAUX : afe.h
                                                                                                                • CLRCELL : afe.h
                                                                                                                • CLRSCTRL : afe.h
                                                                                                                • CLRSTAT : afe.h
                                                                                                                • COMP : tmu.h
                                                                                                                  • -
                                                                                                                • CONN_LED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                  • +
                                                                                                                • CONN_LED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                • CONN_LED_MS_THRESH : main.h
                                                                                                                  • -
                                                                                                                • CONN_LED_Pin : main.h
                                                                                                                  • +
                                                                                                                • CONN_LED_Pin : main.h
                                                                                                                • COS_A_FRONT : force.h
                                                                                                                • COS_A_REAR : force.h
                                                                                                                • CRIT_5V_CTRL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                  • diff --git a/globals_defs_d.html b/globals_defs_d.html index a0c333cd..01fc1e9d 100644 --- a/globals_defs_d.html +++ b/globals_defs_d.html @@ -123,9 +123,9 @@

                                                                                                                  - d -

                                                                                                                  • DLC_ANGLE_DATA : can_parse.h
                                                                                                                  • DLC_BALANCE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_DATA : can_parse.h
                                                                                                                    • -
                                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                    • -
                                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                    • -
                                                                                                                  • DLC_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                    • +
                                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                    • +
                                                                                                                  • DLC_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                    • +
                                                                                                                  • DLC_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                  • DLC_BMS_A_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                  • DLC_BMS_A_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                  • DLC_BMS_B_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                    • @@ -184,20 +184,20 @@

                                                                                                                    - d -

                                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE : can_parse.h
                                                                                                                      • -
                                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR : can_parse.h
                                                                                                                      • +
                                                                                                                    • DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_FILT_THROTTLE_BRAKE : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_FLOWRATE_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_FRONT_DRIVELINE_HB : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_FRONT_MOTOR_CURRENTS_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_GEARBOX : can_parse.h
                                                                                                                      • -
                                                                                                                    • DLC_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                      • -
                                                                                                                    • DLC_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                      • -
                                                                                                                    • DLC_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                      • +
                                                                                                                    • DLC_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                      • +
                                                                                                                    • DLC_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                      • +
                                                                                                                    • DLC_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_GYRO_DATA : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_HEAT_REQ : can_parse.h
                                                                                                                      • -
                                                                                                                    • DLC_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                      • -
                                                                                                                    • DLC_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                      • +
                                                                                                                    • DLC_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                      • +
                                                                                                                    • DLC_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_L4_TESTING_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_L4_TESTING_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                    • DLC_LWS_CONFIG : can_parse.h
                                                                                                                      • @@ -264,12 +264,12 @@

                                                                                                                      - d -

                                                                                                                      • DLC_REAR_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                      • DLC_REAR_WHEEL_SPEEDS : can_parse.h
                                                                                                                      • DLC_RETURN_FAULT_CONTROL : can_parse.h
                                                                                                                        • -
                                                                                                                      • DLC_SET_FAULT : can_parse.h
                                                                                                                        • -
                                                                                                                      • DLC_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                        • -
                                                                                                                      • DLC_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                        • -
                                                                                                                      • DLC_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                        • -
                                                                                                                      • DLC_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                        • -
                                                                                                                      • DLC_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                        • +
                                                                                                                      • DLC_SET_FAULT : can_parse.h
                                                                                                                        • +
                                                                                                                      • DLC_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                        • +
                                                                                                                      • DLC_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                        • +
                                                                                                                      • DLC_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                        • +
                                                                                                                      • DLC_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                        • +
                                                                                                                      • DLC_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                      • DLC_SOC_CELLS_1 : can_parse.h
                                                                                                                      • DLC_SOC_CELLS_2 : can_parse.h
                                                                                                                      • DLC_SOC_CELLS_3 : can_parse.h
                                                                                                                        • @@ -295,7 +295,7 @@

                                                                                                                        - d -

                                                                                                                        • DLC_TEST_MSG5_2 : can_parse.h
                                                                                                                        • DLC_TEST_STALE : can_parse.h
                                                                                                                        • DLC_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                                          • -
                                                                                                                        • DLC_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                          • +
                                                                                                                        • DLC_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                        • DLC_TORQUE_REQUEST_MAIN : can_parse.h
                                                                                                                        • DLC_TORQUEVECTOR_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                        • DLC_TORQUEVECTOR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                          • diff --git a/globals_defs_f.html b/globals_defs_f.html index 0d8916de..62b531bc 100644 --- a/globals_defs_f.html +++ b/globals_defs_f.html @@ -72,7 +72,7 @@
                                                                                                                          Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

                                                                                                                          - f -

                                                                                                                            -
                                                                                                                          • false : rtwtypes.h
                                                                                                                            • +
                                                                                                                          • false : rtwtypes.h
                                                                                                                          • FAN_1_CS_ADC_CHNL : main.h
                                                                                                                          • FAN_1_CS_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                          • FAN_1_CS_Pin : main.h
                                                                                                                            • @@ -128,8 +128,8 @@

                                                                                                                            - f -

                                                                                                                            • FLOW_RATE_2_Pin : main.h
                                                                                                                            • FLOW_RATE_2_TIM : main.h
                                                                                                                            • FLOW_RATE_2_TIM_CH : main.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • FPGA_CFG_RST_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • FPGA_CFG_RST_Pin : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • FPGA_CFG_RST_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • FPGA_CFG_RST_Pin : main.h
                                                                                                                            diff --git a/globals_defs_g.html b/globals_defs_g.html index 18c37ccf..bbe2fb39 100644 --- a/globals_defs_g.html +++ b/globals_defs_g.html @@ -120,13 +120,13 @@

                                                                                                                            - g -

                                                                                                                            diff --git a/globals_defs_i.html b/globals_defs_i.html index 145fcb6d..e3bfb456 100644 --- a/globals_defs_i.html +++ b/globals_defs_i.html @@ -77,12 +77,12 @@

                                                                                                                            - i -

                                                                                                                            • I2C1_TXDMA_CONT_CONFIG : i2c_alt.h
                                                                                                                            • I2C3_RXDMA_CONT_CONFIG : i2c_alt.h
                                                                                                                            • I2C3_TXDMA_CONT_CONFIG : i2c_alt.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • I2C_SCL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • I2C_SCL_Pin : main.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • I2C_SDA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • I2C_SDA_Pin : main.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • -
                                                                                                                            • I2C_WRITE_CONTROL_Pin : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • I2C_SCL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • I2C_SCL_Pin : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • I2C_SDA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • I2C_SDA_Pin : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • +
                                                                                                                            • I2C_WRITE_CONTROL_Pin : main.h
                                                                                                                            • I_AM_HIM : main.c
                                                                                                                            • I_BAR : lcd.h
                                                                                                                            • I_SENSE_CH1_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                              • @@ -95,9 +95,9 @@

                                                                                                                              - i -

                                                                                                                              • ID_ANGLE_DATA : can_parse.h
                                                                                                                              • ID_BALANCE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                              • ID_BITSTREAM_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                • -
                                                                                                                              • ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                • -
                                                                                                                              • ID_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                • -
                                                                                                                              • ID_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                                • +
                                                                                                                              • ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                • +
                                                                                                                              • ID_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                • +
                                                                                                                              • ID_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                              • ID_BMS_A_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                              • ID_BMS_A_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                              • ID_BMS_B_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                                • @@ -155,21 +155,21 @@

                                                                                                                                - i -

                                                                                                                                • ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE : can_parse.h
                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                • ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE : can_parse.h
                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                • ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR : can_parse.h
                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                • ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE : can_parse.h
                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                • ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_FILT_THROTTLE_BRAKE : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_FLOWRATE_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_FRONT_DRIVELINE_HB : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_FRONT_MOTOR_CURRENTS_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_GEARBOX : can_parse.h
                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                • ID_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                • ID_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                • ID_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                • ID_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                • ID_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                • ID_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_GYRO_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_HEAT_REQ : can_parse.h
                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                • ID_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                • ID_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                • ID_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                • ID_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_L4_TESTING_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_L4_TESTING_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                • ID_LWS_CONFIG : can_parse.h
                                                                                                                                  • @@ -235,13 +235,13 @@

                                                                                                                                  - i -

                                                                                                                                  • ID_REAR_POW_LIM_L : can_parse.h
                                                                                                                                  • ID_REAR_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                  • ID_REAR_WHEEL_SPEEDS : can_parse.h
                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                  • ID_RETURN_FAULT_CONTROL : can_parse.h
                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                  • ID_RETURN_FAULT_CONTROL : can_parse.h
                                                                                                                                  • ID_SET_FAULT : can_parse.h
                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                  • ID_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                  • ID_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                  • ID_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                  • ID_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                  • ID_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                  • ID_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                  • ID_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                  • ID_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                  • ID_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                  • ID_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                  • ID_SOC_CELLS_1 : can_parse.h
                                                                                                                                  • ID_SOC_CELLS_2 : can_parse.h
                                                                                                                                  • ID_SOC_CELLS_3 : can_parse.h
                                                                                                                                    • @@ -267,7 +267,7 @@

                                                                                                                                    - i -

                                                                                                                                    • ID_TEST_MSG5_2 : can_parse.h
                                                                                                                                    • ID_TEST_STALE : can_parse.h
                                                                                                                                    • ID_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                    • ID_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                    • ID_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                    • ID_TORQUE_REQUEST_MAIN : can_parse.h
                                                                                                                                    • ID_TORQUEVECTOR_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                                    • ID_TORQUEVECTOR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                      • diff --git a/globals_defs_m.html b/globals_defs_m.html index aeb2b77e..a2369d19 100644 --- a/globals_defs_m.html +++ b/globals_defs_m.html @@ -98,7 +98,7 @@

                                                                                                                                      - m -

                                                                                                                                      • MAX_GYRO : sfs_pp.h
                                                                                                                                      • MAX_int16_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                      • MAX_int32_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                      • MAX_int64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                      • MAX_int64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                      • MAX_int8_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                      • MAX_MAG : sfs_pp.h
                                                                                                                                      • MAX_MOTOR_CURRENT : MC_PL_pp.h
                                                                                                                                        • diff --git a/globals_defs_n.html b/globals_defs_n.html index 32f204e8..d010b84f 100644 --- a/globals_defs_n.html +++ b/globals_defs_n.html @@ -76,10 +76,10 @@

                                                                                                                                        - n -

                                                                                                                                        • N_REAR : force.h
                                                                                                                                        • N_SAMPLE : force.h
                                                                                                                                        • NAME_LEN : eeprom_spi.h
                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                        • NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                        • NAV_EEPROM_CS_PIN : main.h
                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                        • NAV_WP_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                        • NAV_WP_PIN : main.h
                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                        • NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                        • NAV_EEPROM_CS_PIN : main.h
                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                        • NAV_WP_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                        • NAV_WP_PIN : main.h
                                                                                                                                        • NCRIT_5V_CTRL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                        • NCRIT_5V_CTRL_Pin : main.h
                                                                                                                                        • NCRIT_5V_NFLT_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                          • @@ -87,7 +87,7 @@

                                                                                                                                          - n -

                                                                                                                                          • NO_BALANCE : bms.h
                                                                                                                                          • NODE_BL_CMD_CALLBACK : bootloader.c
                                                                                                                                          • NODE_CASE_BL_RESPONSE : bootloader.c
                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                          • NODE_NAME : can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h
                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                          • NODE_NAME : can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h
                                                                                                                                          • NORMAL_MODE : afe.h
                                                                                                                                          • NOT_USING_NONFINITE_LITERALS : SFS.c
                                                                                                                                          • NUM_CELLS : bms.h
                                                                                                                                            • diff --git a/globals_defs_q.html b/globals_defs_q.html index a26ef058..a7b863c5 100644 --- a/globals_defs_q.html +++ b/globals_defs_q.html @@ -72,21 +72,21 @@
                                                                                                                                            Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

                                                                                                                                            - q -

                                                                                                                                              -
                                                                                                                                            • QUADSPI_CLK_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_CLK_Pin : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FLASH_Pin : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FPGA_Pin : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_CLK_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_CLK_Pin : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FLASH_Pin : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_CS_FPGA_Pin : main.h
                                                                                                                                            • QUADSPI_FIFO_SIZE_BYTES : quadspi.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO0_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO0_Pin : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO1_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO1_Pin : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO2_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO2_Pin : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO3_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO3_Pin : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO0_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO0_Pin : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO1_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO1_Pin : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO2_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO2_Pin : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO3_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • QUADSPI_IO3_Pin : main.h
                                                                                                                                            diff --git a/globals_defs_s.html b/globals_defs_s.html index c7c86eb0..8d5d48f2 100644 --- a/globals_defs_s.html +++ b/globals_defs_s.html @@ -91,8 +91,8 @@

                                                                                                                                            - s -

                                                                                                                                            • SEND_ADC_VALUES : can_parse.h
                                                                                                                                            • SEND_ANGLE_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                            • SEND_BALANCE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                            • SEND_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                            • SEND_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                                            • SEND_BMS_A_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                            • SEND_BMS_B_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                            • SEND_BMS_C_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                              • @@ -132,20 +132,20 @@

                                                                                                                                              - s -

                                                                                                                                              • SEND_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_FAULT_SYNC_PRECHARGE : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_FAULT_SYNC_TEST_NODE : can_parse.h
                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                              • SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR : can_parse.h
                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                              • SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_FILT_THROTTLE_BRAKE : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_FLOWRATE_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_FRONT_DRIVELINE_HB : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_FRONT_MOTOR_CURRENTS_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_GEARBOX : can_parse.h
                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                              • SEND_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                              • SEND_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                              • SEND_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                              • SEND_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                              • SEND_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                              • SEND_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_GYRO_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_HEAT_REQ : can_parse.h
                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                              • SEND_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                              • SEND_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                              • SEND_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                              • SEND_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_L4_TESTING_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_LWS_CONFIG : can_parse.h
                                                                                                                                              • SEND_MAIN_HB : can_parse.h
                                                                                                                                                • @@ -190,11 +190,11 @@

                                                                                                                                                - s -

                                                                                                                                                • SEND_REAR_POW_LIM_L : can_parse.h
                                                                                                                                                • SEND_REAR_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                • SEND_REAR_WHEEL_SPEEDS : can_parse.h
                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                • SEND_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                • SEND_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                • SEND_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                • SEND_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                • SEND_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                • SEND_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                • SEND_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                • SEND_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                • SEND_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                • SEND_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                • SEND_SOC_CELLS : node_defs.h
                                                                                                                                                • SEND_SOC_CELLS_1 : can_parse.h
                                                                                                                                                • SEND_SOC_CELLS_2 : can_parse.h
                                                                                                                                                  • @@ -219,8 +219,8 @@

                                                                                                                                                  - s -

                                                                                                                                                  • SEND_TEST_MSG3 : can_parse.h
                                                                                                                                                  • SEND_TEST_MSG4 : can_parse.h
                                                                                                                                                  • SEND_TEST_MSG5 : can_parse.h
                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                  • SEND_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                  • SEND_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                  • SEND_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                  • SEND_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                  • SEND_TORQUE_REQUEST_MAIN : can_parse.h
                                                                                                                                                  • SEND_TORQUEVECTOR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                  • SEND_VOLTAGE_RAILS : can_parse.h
                                                                                                                                                    • @@ -275,31 +275,30 @@

                                                                                                                                                    - s -

                                                                                                                                                    • SPI2_SCK_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                    • SPI2_SCK_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI2_TXDMA_CONT_CONFIG : spi.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_CS_ACEL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_CS_ACEL_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_CS_ACEL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_CS_ACEL_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_CS_EEPROM_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_CS_EEPROM_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_CS_GYRO_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_CS_GYRO_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_CS_MAG_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_CS_MAG_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_CS_GYRO_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_CS_GYRO_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_CS_MAG_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_CS_MAG_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_CS_PIN : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_CS_PORT : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_CS_TMU_GPIO_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_CS_TMU_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_MISO_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_MISO_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_MISO_PIN : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_MISO_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_MISO_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_MISO_PORT : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_MOSI_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_MOSI_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_MOSI_PIN : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_MOSI_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_MOSI_PORT : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_SCK_PIN : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_SCK_PORT : main.h
                                                                                                                                                    • SPI_SCLK_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                    • SPI_SCLK_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                    • SPI_SCLK_Pin : main.h
                                                                                                                                                    • STALE_THRESH : can_parse.h
                                                                                                                                                    • START_BTN_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                    • START_BTN_Pin : main.h
                                                                                                                                                      • diff --git a/globals_defs_t.html b/globals_defs_t.html index 67803d24..252e1536 100644 --- a/globals_defs_t.html +++ b/globals_defs_t.html @@ -78,7 +78,7 @@

                                                                                                                                                      - t -

                                                                                                                                                      • T_CONV_GPIO_ONE_7K : afe.h
                                                                                                                                                      • T_CONV_STATUS_ALL_7K : afe.h
                                                                                                                                                      • T_CONV_STATUS_ONE_7K : afe.h
                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                      • TargetCoreClockrateHz : main.c
                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                      • TargetCoreClockrateHz : main.c
                                                                                                                                                      • TEMP_CONV : afe.h
                                                                                                                                                      • TEMP_ID1 : temp.h
                                                                                                                                                      • TEMP_ID2 : temp.h
                                                                                                                                                        • diff --git a/globals_e.html b/globals_e.html index b38b1ada..f2ef3029 100644 --- a/globals_e.html +++ b/globals_e.html @@ -114,7 +114,7 @@

                                                                                                                                                        - e -

                                                                                                                                                        • EEPROM_nWP_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                        • EEPROM_nWP_Pin : main.h
                                                                                                                                                        • enableInterrupts() : main.c
                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                        • ERR_LED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                        • ERR_LED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                        • ERR_LED_Pin : main.h
                                                                                                                                                        • ERR_STRING : lcd.h
                                                                                                                                                        • ERR_TXT : lcd.h
                                                                                                                                                          • diff --git a/globals_enum.html b/globals_enum.html index b9403c75..320d2bfe 100644 --- a/globals_enum.html +++ b/globals_enum.html @@ -87,11 +87,11 @@

                                                                                                                                                          - b -

                                                                                                                                                          • BITSTREAM_STATE_t : bitstream.c
                                                                                                                                                          • BLError_t : bootloader.h
                                                                                                                                                          • BLStatus_t : bootloader.h
                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                          • BMI088_AccelBWP_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                          • BMI088_AccelODR_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                          • BMI088_AccelRange_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                          • BMI088_GyroDrBw_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                          • BMI088_GyroRange_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                          • BMI088_AccelBWP_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                          • BMI088_AccelODR_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                          • BMI088_AccelRange_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                          • BMI088_GyroDrBw_t : bmi088.h
                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                          • BMI088_GyroRange_t : bmi088.h
                                                                                                                                                          • BMM150_ODR_t : bmm150.h
                                                                                                                                                          • BMM150_OPMode_t : bmm150.h
                                                                                                                                                          • bms_error_t : bms.h
                                                                                                                                                            • diff --git a/globals_eval.html b/globals_eval.html index f9a075d0..33335d59 100644 --- a/globals_eval.html +++ b/globals_eval.html @@ -76,21 +76,21 @@

                                                                                                                                                            - a -

                                                                                                                                                            • AB_0X7F : usart.h
                                                                                                                                                            • AB_FALLING : usart.h
                                                                                                                                                            • AB_START : usart.h
                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
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                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                            • ACCEL_OS_2 : bmi088.h
                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                            • ACCEL_OS_4 : bmi088.h
                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                            • ACCEL_OS_NORMAL : bmi088.h
                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_12G : bmi088.h
                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_24G : bmi088.h
                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_3G : bmi088.h
                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_6G : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_100Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_12_5Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_1600Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_200Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_25Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_400Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_50Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_ODR_800Hz : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_OS_2 : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_OS_4 : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_OS_NORMAL : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_12G : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_24G : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_3G : bmi088.h
                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                            • ACCEL_RANGE_6G : bmi088.h
                                                                                                                                                            • ADC_CHN_SMP_CYCLES_112 : adc.h
                                                                                                                                                            • ADC_CHN_SMP_CYCLES_12_5 : adc.h
                                                                                                                                                            • ADC_CHN_SMP_CYCLES_144 : adc.h
                                                                                                                                                              • diff --git a/globals_eval_g.html b/globals_eval_g.html index 77ee5fdf..d4e56972 100644 --- a/globals_eval_g.html +++ b/globals_eval_g.html @@ -85,19 +85,19 @@

                                                                                                                                                              - g -

                                                                                                                                                              diff --git a/globals_f.html b/globals_f.html index 12c39c7a..92803513 100644 --- a/globals_f.html +++ b/globals_f.html @@ -116,7 +116,7 @@

                                                                                                                                                              - f -

                                                                                                                                                              • FAN_5V_NFLT_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                              • FAN_5V_NFLT_Pin : main.h
                                                                                                                                                              • FATAL_STRING : lcd.h
                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                              • FAULT_NODE_NAME : main.h
                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                              • FAULT_NODE_NAME : main.h
                                                                                                                                                              • faults : main.c
                                                                                                                                                              • filename : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                              • filtered_pedals : lcd.c, pedals.c, pedals.h
                                                                                                                                                                • @@ -141,8 +141,8 @@

                                                                                                                                                                - f -

                                                                                                                                                                • force_rear() : force.c, force.h
                                                                                                                                                                • FORCE_REB_FRONT : force.c
                                                                                                                                                                • FORCE_REB_REAR : force.c
                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                • FPGA_CFG_RST_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                • FPGA_CFG_RST_Pin : main.h
                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                • FPGA_CFG_RST_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                • FPGA_CFG_RST_Pin : main.h
                                                                                                                                                                • FRONT_LEFT_LAST_LINK_ERROR_CMD_TIMEOUT : can_parse.h
                                                                                                                                                                • FRONT_LEFT_LAST_LINK_ERROR_GEN_TIMEOUT : can_parse.h
                                                                                                                                                                • FRONT_LEFT_LAST_LINK_ERROR_NONE : can_parse.h
                                                                                                                                                                  • diff --git a/globals_func_b.html b/globals_func_b.html index 6b920032..0ac5ae27 100644 --- a/globals_func_b.html +++ b/globals_func_b.html @@ -75,8 +75,8 @@

                                                                                                                                                                  - b -

                                                                                                                                                                  • bitstream100Hz() : bitstream.h, bitstream.c
                                                                                                                                                                  • bitstream10Hz() : bitstream.h, bitstream.c
                                                                                                                                                                  • bitstream_data_CALLBACK() : bootloader.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                  • bitstream_data_IRQ() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                  • bitstream_request_CALLBACK() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                  • bitstream_data_IRQ() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                  • bitstream_request_CALLBACK() : bitstream.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                  • bitstreamInit() : bitstream.c, bitstream.h
                                                                                                                                                                  • BL_flashComplete() : bootloader.c, bootloader.h
                                                                                                                                                                  • BL_flashStarted() : bootloader.h, bootloader.c
                                                                                                                                                                    • @@ -85,15 +85,15 @@

                                                                                                                                                                    - b -

                                                                                                                                                                    • BL_processCommand() : bootloader.c, bootloader.h
                                                                                                                                                                    • BL_sendStatusMessage() : bootloader.c, bootloader.h
                                                                                                                                                                    • BL_timeout() : bootloader.c, bootloader.h
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • blinkTask() : main.c
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_gyroSelfTestComplete() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_gyroSelfTestPass() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_gyroSelfTestStart() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_init() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_initAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_powerOnAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_readAccel() : bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                    • BMI088_readGyro() : bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • blinkTask() : main.c
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_gyroSelfTestComplete() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_gyroSelfTestPass() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_gyroSelfTestStart() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_init() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_initAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_powerOnAccel() : bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_readAccel() : bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                    • BMI088_readGyro() : bmi088.h, bmi088.c, bmi088.h, bmi088.c
                                                                                                                                                                    • BMM150_init() : bmm150.c, bmm150.h
                                                                                                                                                                    • BMM150_powerOnMag() : bmm150.c, bmm150.h
                                                                                                                                                                    • BMM150_readID() : bmm150.c, bmm150.h
                                                                                                                                                                      • @@ -117,14 +117,14 @@

                                                                                                                                                                      - b -

                                                                                                                                                                      diff --git a/globals_func_c.html b/globals_func_c.html index bb854b7c..2f2b688d 100644 --- a/globals_func_c.html +++ b/globals_func_c.html @@ -74,11 +74,11 @@

                                                                                                                                                                      - c -

                                                                                                                                                                      • calcMisc() : bms.h, bms.c
                                                                                                                                                                      • calibrateSteeringAngle() : car.c, car.h
                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                      • CAN1_RX0_IRQHandler() : main.c
                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                      • CAN1_RX0_IRQHandler() : main.c
                                                                                                                                                                      • CAN2_RX0_IRQHandler() : main.c
                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                      • canProcessRxIRQs() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                      • canReceiveTest() : main.c
                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                      • canRxUpdate() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                      • canProcessRxIRQs() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                      • canReceiveTest() : main.c
                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                      • canRxUpdate() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                      • canSendTest() : main.c
                                                                                                                                                                      • canTxUpdate() : main.c, bms.h, bms.c
                                                                                                                                                                      • carHeartbeat() : car.c, car.h
                                                                                                                                                                        • @@ -93,8 +93,8 @@

                                                                                                                                                                        - c -

                                                                                                                                                                        • checkSleep() : bms.c, bms.h
                                                                                                                                                                        • checkTempMaster() : temp.c, temp.h
                                                                                                                                                                        • checkVersion() : eeprom_spi.c, eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                        • collectGPSData() : main.c
                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                        • collectMagData() : main.c
                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                        • collectGPSData() : main.c
                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                        • collectMagData() : main.c
                                                                                                                                                                        • commandTorquePeriodic() : main.c
                                                                                                                                                                        • configureAnim() : psched.c, psched.h
                                                                                                                                                                        • coolant_out_CALLBACK() : can_parse.h, lcd.c
                                                                                                                                                                          • diff --git a/globals_func_i.html b/globals_func_i.html index 519c12fb..f8f9bb0d 100644 --- a/globals_func_i.html +++ b/globals_func_i.html @@ -74,13 +74,13 @@

                                                                                                                                                                          - i -

                                                                                                                                                                          • I2C1_EV_IRQHandler() : i2c_alt.c
                                                                                                                                                                          • I2C3_EV_IRQHandler() : i2c_alt.c
                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                          • imu_init() : imu.c, imu.h, imu.c, imu.h
                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                          • imu_periodic() : imu.h, imu.c, imu.h, imu.c
                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                          • imu_init() : imu.c, imu.h, imu.c, imu.h
                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                          • imu_periodic() : imu.h, imu.c, imu.h, imu.c
                                                                                                                                                                          • imuConfigureAccel() : main.c
                                                                                                                                                                          • init_ADC() : main.c
                                                                                                                                                                          • initBMS() : bms.c, bms.h
                                                                                                                                                                          • initCANFilter() : can_parse.c
                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                          • initCANParse() : can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                          • initCANParse() : can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                          • initLCD() : lcd.c, lcd.h
                                                                                                                                                                          • initMem() : eeprom_spi.c, eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                          • initPowerMonitor() : power_monitor.c, power_monitor.h
                                                                                                                                                                            • diff --git a/globals_func_l.html b/globals_func_l.html index 1b7f17a4..da77c2a7 100644 --- a/globals_func_l.html +++ b/globals_func_l.html @@ -73,8 +73,8 @@

                                                                                                                                                                            - l -

                                                                                                                                                                            • l4_testing_bl_cmd_CALLBACK() : can_parse.h, main.c
                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                            • ledblink() : main.c
                                                                                                                                                                            • ledBlink() : main.c
                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                            • ledblink() : main.c
                                                                                                                                                                            • ledUpdate() : main.c
                                                                                                                                                                            • linkDAQVars() : main.c
                                                                                                                                                                            • lowpass() : cooling.c
                                                                                                                                                                              • diff --git a/globals_func_m.html b/globals_func_m.html index 206703ea..468066df 100644 --- a/globals_func_m.html +++ b/globals_func_m.html @@ -72,7 +72,7 @@
                                                                                                                                                                              Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                              - m -

                                                                                                                                                                                -
                                                                                                                                                                              • main() : main.c
                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                              • main() : main.c
                                                                                                                                                                              • main_module_bl_cmd_CALLBACK() : can_parse.h, main.c
                                                                                                                                                                              • mapMem() : eeprom_spi.c, eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                              • MC_PL0_initialize() : MC_PL0.c, MC_PL0.h
                                                                                                                                                                                • diff --git a/globals_func_p.html b/globals_func_p.html index 6eb38945..4d4f83af 100644 --- a/globals_func_p.html +++ b/globals_func_p.html @@ -88,7 +88,7 @@

                                                                                                                                                                                - p -

                                                                                                                                                                                • PHAL_DMA_setMemAddress() : dma.h, dma.c
                                                                                                                                                                                • PHAL_DMA_setTxferLength() : dma.c, dma.h, dma.c, dma.h
                                                                                                                                                                                • PHAL_enableTIMClk() : tim.c, tim.h
                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                • PHAL_FaltHandler() : main.c
                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                • PHAL_FaltHandler() : main.c
                                                                                                                                                                                • PHAL_FaultHandler() : main.c
                                                                                                                                                                                • PHAL_flashErasePage() : flash.c, flash.h, flash.c
                                                                                                                                                                                • PHAL_flashWriteU32() : flash.c, flash.h, flash.c
                                                                                                                                                                                  • @@ -120,13 +120,13 @@

                                                                                                                                                                                  - p -

                                                                                                                                                                                  • PHAL_readADC() : adc.c, adc.h, adc.c, adc.h
                                                                                                                                                                                  • PHAL_readGPIO() : gpio.h
                                                                                                                                                                                  • PHAL_reEnable() : dma.c, dma.h, dma.c, dma.h
                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_busy() : spi.c, spi.h, spi.c
                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_init() : spi.c, spi.h, spi.c, spi.h
                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_busy() : spi.h, spi.c
                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_init() : spi.h, spi.c, spi.h, spi.c
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_readByte() : spi.c, spi.h, spi.c, spi.h
                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_transfer() : spi.h, spi.c
                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_transfer_noDMA() : spi.c, spi.h
                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_transfer() : spi.c, spi.h, spi.c
                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_transfer_noDMA() : spi.c, spi.h, spi.c, spi.h
                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_writeByte() : spi.c, spi.h, spi.c, spi.h
                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                  • PHAL_startADC() : adc.h, adc.c, adc.h
                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                  • PHAL_startADC() : adc.c, adc.h, adc.c, adc.h
                                                                                                                                                                                  • PHAL_startTIM() : tim.h, tim.c
                                                                                                                                                                                  • PHAL_startTxfer() : dma.c, dma.h, dma.c, dma.h
                                                                                                                                                                                  • PHAL_stopADC() : adc.c, adc.h, adc.c, adc.h
                                                                                                                                                                                    • diff --git a/globals_func_s.html b/globals_func_s.html index b9416577..cc7428da 100644 --- a/globals_func_s.html +++ b/globals_func_s.html @@ -76,10 +76,10 @@

                                                                                                                                                                                    - s -

                                                                                                                                                                                    • schedPause() : psched.h, psched.c
                                                                                                                                                                                    • schedStart() : psched.c, psched.h
                                                                                                                                                                                    • selectItem() : lcd.c, lcd.h
                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                    • send_fault() : can_parse.h, main.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                    • send_fault() : can_parse.h, main.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                    • send_i_val() : lcd.h, lcd.c
                                                                                                                                                                                    • send_p_val() : lcd.c, lcd.h
                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                    • sendIMUData() : main.c
                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                    • sendIMUData() : main.c
                                                                                                                                                                                    • sendMCUTempsVolts() : main.c
                                                                                                                                                                                    • sendVoltageSense() : main.c
                                                                                                                                                                                    • set_fault_daq() : can_parse.h
                                                                                                                                                                                      • @@ -96,7 +96,7 @@

                                                                                                                                                                                      - s -

                                                                                                                                                                                      • setPLim() : bms.c, bms.h
                                                                                                                                                                                      • setRed() : main.c
                                                                                                                                                                                      • SFS_initialize() : SFS.c, SFS.h
                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                      • SFS_MAIN() : main.c, SFS.h
                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                      • SFS_MAIN() : main.c, SFS.h
                                                                                                                                                                                      • SFS_pp() : sfs_pp.c, sfs_pp.h
                                                                                                                                                                                      • SFS_step() : SFS.c, SFS.h
                                                                                                                                                                                      • shockpot1000Hz() : shockpot.c, shockpot.h
                                                                                                                                                                                        • diff --git a/globals_g.html b/globals_g.html index b1e29cee..cf1a0ce0 100644 --- a/globals_g.html +++ b/globals_g.html @@ -140,28 +140,28 @@

                                                                                                                                                                                        - g -

                                                                                                                                                                                        diff --git a/globals_h.html b/globals_h.html index e0eba259..c38a3aad 100644 --- a/globals_h.html +++ b/globals_h.html @@ -74,7 +74,7 @@

                                                                                                                                                                                        - h -

                                                                                                                                                                                        • HALT : afe.h
                                                                                                                                                                                        • handleCallbacks() : can_parse.h
                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                        • HardFault_Handler() : main.c
                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                        • HardFault_Handler() : main.c
                                                                                                                                                                                        • hdd : lcd.c, main.c
                                                                                                                                                                                        • HEART_LED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                        • HEART_LED_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                          • @@ -82,7 +82,7 @@

                                                                                                                                                                                          - h -

                                                                                                                                                                                          • HEARTBEAT_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                          • HEARTBEAT_LED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                          • HEARTBEAT_LED_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                          • HEARTBEAT_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                          • HEARTBEAT_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                          • heartBeatLED() : main.c
                                                                                                                                                                                          • heatBeatLED() : main.c
                                                                                                                                                                                          • HIGH_RANGE_A : tmu.h
                                                                                                                                                                                            • @@ -96,7 +96,7 @@

                                                                                                                                                                                            - h -

                                                                                                                                                                                            • HSE_CLOCK_RATE_HZ_INVALID : rcc.h
                                                                                                                                                                                            • HSI_CLOCK_RATE_HZ : rcc.h
                                                                                                                                                                                            • huart1 : main.c
                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                            • huart_gps : main.c
                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                            • huart_gps : main.c
                                                                                                                                                                                            • huart_l : main.c
                                                                                                                                                                                            • huart_l_rx_buf : car.c, main.c
                                                                                                                                                                                            • huart_r : main.c
                                                                                                                                                                                              • diff --git a/globals_i.html b/globals_i.html index 5ca18f37..d75c1bc2 100644 --- a/globals_i.html +++ b/globals_i.html @@ -80,12 +80,12 @@

                                                                                                                                                                                              - i -

                                                                                                                                                                                              • I2C3_EV_IRQHandler() : i2c_alt.c
                                                                                                                                                                                              • I2C3_RXDMA_CONT_CONFIG : i2c_alt.h
                                                                                                                                                                                              • I2C3_TXDMA_CONT_CONFIG : i2c_alt.h
                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                              • I2C_SCL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                              • I2C_SCL_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                              • I2C_SDA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                              • I2C_SDA_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                              • I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                              • I2C_WRITE_CONTROL_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                              • I2C_SCL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                              • I2C_SCL_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                              • I2C_SDA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                              • I2C_SDA_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                              • I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                              • I2C_WRITE_CONTROL_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                              • I2CDirection_t : i2c.h
                                                                                                                                                                                              • I_AM_HIM : main.c
                                                                                                                                                                                              • I_BAR : lcd.h
                                                                                                                                                                                                • @@ -100,9 +100,9 @@

                                                                                                                                                                                                - i -

                                                                                                                                                                                                • ID_ANGLE_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                • ID_BALANCE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                • ID_BITSTREAM_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                • ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                • ID_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                • ID_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                • ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                • ID_BITSTREAM_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                • ID_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                • ID_BMS_A_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                • ID_BMS_A_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                • ID_BMS_B_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • @@ -156,25 +156,25 @@

                                                                                                                                                                                                  - i -

                                                                                                                                                                                                  • ID_DRIVELINE_REAR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_ELCON_CHARGER_COMMAND : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_ELCON_CHARGER_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                  • ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FILT_THROTTLE_BRAKE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FLOWRATE_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FRONT_DRIVELINE_HB : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FRONT_MOTOR_CURRENTS_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_GEARBOX : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                  • ID_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                  • ID_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                  • ID_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                  • ID_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                  • ID_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                  • ID_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_GYRO_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_HEAT_REQ : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                  • ID_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                  • ID_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                  • ID_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                  • ID_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_L4_TESTING_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_L4_TESTING_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                  • ID_LWS_CONFIG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • @@ -238,15 +238,15 @@

                                                                                                                                                                                                    - i -

                                                                                                                                                                                                    • ID_REAR_MC_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_REAR_MOTOR_CURRENTS_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_REAR_POW_LIM_L : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                    • ID_REAR_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                    • ID_REAR_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_REAR_WHEEL_SPEEDS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_RETURN_FAULT_CONTROL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_SET_FAULT : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                    • ID_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_SOC_CELLS_1 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_SOC_CELLS_2 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                    • ID_SOC_CELLS_3 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • @@ -272,7 +272,7 @@

                                                                                                                                                                                                      - i -

                                                                                                                                                                                                      • ID_TEST_MSG5_2 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • ID_TEST_STALE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • ID_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                      • ID_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                      • ID_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • ID_TORQUE_REQUEST_MAIN : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • ID_TORQUEVECTOR_BL_CMD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                      • ID_TORQUEVECTOR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                        • @@ -295,9 +295,9 @@

                                                                                                                                                                                                        - i -

                                                                                                                                                                                                        • IMD_LS_PWM_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                        • IMD_STATUS_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                        • IMD_STATUS_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                        • imu_h : main.c
                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                        • imu_init() : imu.c, imu.h, imu.c, imu.h
                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                        • imu_periodic() : imu.c, imu.h, imu.c, imu.h
                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                        • imu_h : main.c
                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                        • imu_init() : imu.c, imu.h, imu.c, imu.h
                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                        • imu_periodic() : imu.c, imu.h, imu.c, imu.h
                                                                                                                                                                                                        • IMUCAN_RX_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                        • IMUCAN_RX_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                        • IMUCAN_TX_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                          • @@ -309,13 +309,13 @@

                                                                                                                                                                                                          - i -

                                                                                                                                                                                                          • init_key : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                          • initBMS() : bms.c, bms.h
                                                                                                                                                                                                          • initCANFilter() : can_parse.c
                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                          • initCANParse() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                          • initCANParse() : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                          • initLCD() : lcd.c, lcd.h
                                                                                                                                                                                                          • initMem() : eeprom_spi.c, eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                          • initPowerMonitor() : power_monitor.c, power_monitor.h
                                                                                                                                                                                                          • initTMU() : tmu.c, tmu.h
                                                                                                                                                                                                          • insfilterAsync : SFS.h
                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                          • int16_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                          • int16_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                          • int32_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                          • int64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                          • int8_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                            • diff --git a/globals_l.html b/globals_l.html index d46af5d2..91a5aef3 100644 --- a/globals_l.html +++ b/globals_l.html @@ -73,7 +73,7 @@

                                                                                                                                                                                                            - l -

                                                                                                                                                                                                            • l4_testing_bl_cmd_CALLBACK() : can_parse.h, main.c
                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                            • last_can_rx_time_ms : can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                            • last_can_rx_time_ms : can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                            • last_error_time : car.c
                                                                                                                                                                                                            • last_flow_meas_time_ms : cooling.c
                                                                                                                                                                                                            • last_time : car.c
                                                                                                                                                                                                              • @@ -101,8 +101,8 @@

                                                                                                                                                                                                              - l -

                                                                                                                                                                                                              • LED_HEART_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                              • LED_RED_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                              • LED_RED_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                              • ledblink() : main.c
                                                                                                                                                                                                              • ledBlink() : main.c
                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                              • ledblink() : main.c
                                                                                                                                                                                                              • ledUpdate() : main.c
                                                                                                                                                                                                              • left_front : force.c
                                                                                                                                                                                                              • left_rear : force.c
                                                                                                                                                                                                                • diff --git a/globals_m.html b/globals_m.html index c5c6dd1a..a971f589 100644 --- a/globals_m.html +++ b/globals_m.html @@ -84,8 +84,8 @@

                                                                                                                                                                                                                - m -

                                                                                                                                                                                                                • M_VERSION : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                                • MACRO_PG_SIZE : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                                • MAG_CALIBRATION : sfs_pp.h
                                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                                • mag_in : main.c
                                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                                • main() : main.c
                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                • mag_in : main.c
                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                • main() : main.c
                                                                                                                                                                                                                • MAIN_CS_ADC_CHNL : main.h
                                                                                                                                                                                                                • MAIN_CS_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                • MAIN_CS_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                  • @@ -123,7 +123,7 @@

                                                                                                                                                                                                                  - m -

                                                                                                                                                                                                                  • MAX_THERM : cooling.h
                                                                                                                                                                                                                  • MAX_uint16_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                  • MAX_uint32_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                  • MAX_uint64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                  • MAX_uint64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                  • MAX_uint8_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                  • MAX_V : force.h
                                                                                                                                                                                                                  • MAX_VALUE : pedals.h
                                                                                                                                                                                                                    • @@ -227,7 +227,7 @@

                                                                                                                                                                                                                    - m -

                                                                                                                                                                                                                    • MIN_int16_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                    • MIN_int32_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                    • MIN_int64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                    • MIN_int8_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                    • MIN_int8_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                    • MIN_MAG : sfs_pp.h
                                                                                                                                                                                                                    • MIN_MOTOR_CURRENT : MC_PL_pp.h
                                                                                                                                                                                                                    • MIN_MOTOR_TEMPERATURE : MC_PL_pp.h
                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/globals_n.html b/globals_n.html index 256e521b..f5fc62c3 100644 --- a/globals_n.html +++ b/globals_n.html @@ -81,10 +81,10 @@

                                                                                                                                                                                                                      - n -

                                                                                                                                                                                                                      • n_rear_right : shockpot.c
                                                                                                                                                                                                                      • N_SAMPLE : force.h
                                                                                                                                                                                                                      • NAME_LEN : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_EEPROM_CS_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_WP_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_WP_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_EEPROM_CS_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_WP_GPIO_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                      • NAV_WP_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                      • NCRIT_5V_CTRL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                      • NCRIT_5V_CTRL_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                      • NCRIT_5V_NFLT_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                        • @@ -98,7 +98,7 @@

                                                                                                                                                                                                                        - n -

                                                                                                                                                                                                                        • NO_BALANCE : bms.h
                                                                                                                                                                                                                        • NODE_BL_CMD_CALLBACK : bootloader.c
                                                                                                                                                                                                                        • NODE_CASE_BL_RESPONSE : bootloader.c
                                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                                        • NODE_NAME : can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h
                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                        • NODE_NAME : can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h, can_parse.h, daq.h
                                                                                                                                                                                                                        • NONE_SELECTED : lcd.h
                                                                                                                                                                                                                        • NORMAL_MODE : afe.h
                                                                                                                                                                                                                        • NOT_USING_NONFINITE_LITERALS : SFS.c
                                                                                                                                                                                                                          • @@ -107,7 +107,7 @@

                                                                                                                                                                                                                          - n -

                                                                                                                                                                                                                          • num_bad3 : tmu.c
                                                                                                                                                                                                                          • num_bad4 : tmu.c
                                                                                                                                                                                                                          • NUM_CELLS : bms.h
                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                          • num_iterations : main.c
                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                          • num_iterations : main.c
                                                                                                                                                                                                                          • NUM_THERM : tmu.h
                                                                                                                                                                                                                          • NUM_VARS : daq.h
                                                                                                                                                                                                                          • NumBitsPerChar : MC_PL0.c, SFS.c
                                                                                                                                                                                                                            • diff --git a/globals_p.html b/globals_p.html index 420e503b..3e512605 100644 --- a/globals_p.html +++ b/globals_p.html @@ -90,8 +90,8 @@

                                                                                                                                                                                                                            - p -

                                                                                                                                                                                                                            • parseDataPeriodic() : main.c
                                                                                                                                                                                                                            • parseMCDataPeriodic() : car.c, car.h
                                                                                                                                                                                                                            • parseVelocity() : gps.c, gps.h
                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                            • pedal_calibration : pedals.h, pedals.c
                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                            • pedals : pedals.c, pedals.h
                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                            • pedal_calibration : pedals.c, pedals.h
                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                            • pedals : pedals.h, pedals.c
                                                                                                                                                                                                                            • pedalsPeriodic() : pedals.c, pedals.h
                                                                                                                                                                                                                            • pg_bound : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                                            • PHAL_ADC_CR_BITS_RS : adc.h
                                                                                                                                                                                                                              • @@ -103,21 +103,21 @@

                                                                                                                                                                                                                              - p -

                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_CAN_INIT_TIMEOUT : can.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_CAN_TX_TIMEOUT : can.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureAHBClock() : rcc.c, rcc.h, rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureAPB1Clock() : rcc.c, rcc.h, rcc.c
                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureAPB1Clock() : rcc.h, rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureAPB2Clock() : rcc.c, rcc.h, rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureClockRates() : rcc.c, rcc.h, rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureClockRates() : rcc.h, rcc.c, rcc.h, rcc.c
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureHSISystemClock() : rcc.c, rcc.h, rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configureMSIClock() : rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configurePLLSystemClock() : rcc.h, rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_configurePLLVCO() : rcc.c, rcc.h, rcc.c, rcc.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_deinitCAN() : can.c, can.h
                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_DMA_setMemAddress() : dma.h, dma.c
                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_DMA_setMemAddress() : dma.c, dma.h, dma.c
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_DMA_setTxferLength() : dma.c, dma.h, dma.c, dma.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_enableTIMClk() : tim.c, tim.h
                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_FaltHandler() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_FaltHandler() : main.c
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_FaultHandler() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_flashErasePage() : flash.c, flash.h, flash.c
                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_flashWriteU32() : flash.c, flash.h
                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_flashErasePage() : flash.h, flash.c, flash.h, flash.c
                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_flashWriteU32() : flash.c, flash.h, flash.c
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_flashWriteU64() : flash.c, flash.h, flash.c, flash.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_I2C_check_state() : i2c_alt.c, i2c_alt.h
                                                                                                                                                                                                                              • PHAL_I2C_gen_start() : i2c.c, i2c.h
                                                                                                                                                                                                                                • @@ -129,12 +129,12 @@

                                                                                                                                                                                                                                - p -

                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_read_a() : i2c_alt.c, i2c_alt.h
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_read_multi() : i2c.c, i2c.h
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_RX_TIMEOUT : i2c.h
                                                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_stop() : i2c_alt.h, i2c_alt.c
                                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_stop() : i2c_alt.c, i2c_alt.h
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_TX_TIMEOUT : i2c.h
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_write() : i2c.c, i2c.h
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_write_a() : i2c_alt.c, i2c_alt.h
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_I2C_write_multi() : i2c.c, i2c.h
                                                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_initADC() : adc.c, adc.h, adc.c
                                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_initADC() : adc.h, adc.c
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_initCAN() : can.h, can.c
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_initDMA() : dma.c, dma.h, dma.c, dma.h
                                                                                                                                                                                                                                • PHAL_initGPIO() : gpio.c, gpio.h, gpio.c
                                                                                                                                                                                                                                  • @@ -149,7 +149,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                  - p -

                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_qspiTrasnfer_DMA() : quadspi.c
                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_readADC() : adc.c, adc.h, adc.c, adc.h
                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_readGPIO() : gpio.h
                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_reEnable() : dma.c, dma.h, dma.c
                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_reEnable() : dma.h, dma.c
                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_busy() : spi.h, spi.c, spi.h, spi.c
                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_init() : spi.c, spi.h, spi.c, spi.h
                                                                                                                                                                                                                                  • PHAL_SPI_readByte() : spi.h, spi.c
                                                                                                                                                                                                                                    • @@ -176,10 +176,10 @@

                                                                                                                                                                                                                                    - p -

                                                                                                                                                                                                                                    • PLL_SRC_HSE : rcc.h
                                                                                                                                                                                                                                    • PLL_SRC_HSI16 : rcc.h
                                                                                                                                                                                                                                    • PLL_SRC_MSI : rcc.h
                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                    • PLLClockRateHz : rcc.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                    • PLLClockRateHz : rcc.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                    • PLLSrc_t : rcc.h
                                                                                                                                                                                                                                    • pointer_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                    • poll_pvt : main.c
                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                    • poll_pvt : main.c
                                                                                                                                                                                                                                    • pollHDD() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                    • POS_DEG_CALIBRATION : sfs_pp.h
                                                                                                                                                                                                                                    • POS_H_CALIBRATION : sfs_pp.h
                                                                                                                                                                                                                                      • @@ -209,7 +209,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                      - p -

                                                                                                                                                                                                                                      • PRCHG_STAT_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                      • PRCHG_STAT_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                      • precharge_bl_cmd_CALLBACK() : can_parse.h, main.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                      • preflightAnimation() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                      • preflightAnimation() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                      • preflightChecks() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                      • prev_page : lcd.c
                                                                                                                                                                                                                                      • procTemps() : temp.h, temp.c
                                                                                                                                                                                                                                        • diff --git a/globals_q.html b/globals_q.html index b067058d..07257ea0 100644 --- a/globals_q.html +++ b/globals_q.html @@ -72,9 +72,9 @@
                                                                                                                                                                                                                                        Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                                                                                        - q -

                                                                                                                                                                                                                                          -
                                                                                                                                                                                                                                        • q_rx_can : main.c, bms.h, main.c
                                                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                                                        • q_rx_can_a : can_parse.c
                                                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                                                        • q_tx_can : power_monitor.c, bmm150.c, gps.c, imu.c, main.c, imu.c, main.c, orion.c, tmu.c, bitstream.h, main.c, pedals.c, main.c, cooling.c, car.c, main.c, shockpot.c, main.c, lcd.c, main.c, bootloader.c, main.c, bms.h
                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                        • q_rx_can : main.c, bms.h, main.c
                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                        • q_rx_can_a : can_parse.c
                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                        • q_tx_can : power_monitor.c, imu.c, main.c, orion.c, tmu.c, bmm150.c, gps.c, imu.c, main.c, bitstream.h, main.c, pedals.c, main.c, cooling.c, car.c, main.c, shockpot.c, main.c, lcd.c, main.c, bootloader.c, main.c, bms.h
                                                                                                                                                                                                                                        • q_tx_usart : nextion.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                        • q_tx_usart_l : main.c, car.c
                                                                                                                                                                                                                                        • q_tx_usart_r : main.c, car.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                          • @@ -87,26 +87,26 @@

                                                                                                                                                                                                                                          - q -

                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_32_BIT : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_8_BIT : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_AUTOMATIC_POLL_MODE : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CLK_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CLK_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FLASH_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FPGA_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CLK_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CLK_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FLASH_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_CS_FPGA_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_DUAL_LINE : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_FieldSize_t : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_FIFO_SIZE_BYTES : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_FunctionMode_t : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_INDIRECT_READ_MODE : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_INDIRECT_WRITE_MODE : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO0_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO0_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO1_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO1_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO2_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO2_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO3_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO3_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO0_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO0_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO1_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO1_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO2_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO2_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO3_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_IO3_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_LineWidth_t : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_QUAD_LINE : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                          • QUADSPI_SINGLE_LINE : quadspi.h
                                                                                                                                                                                                                                            • diff --git a/globals_r.html b/globals_r.html index 62f6663b..c57958e0 100644 --- a/globals_r.html +++ b/globals_r.html @@ -107,7 +107,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                            - r -

                                                                                                                                                                                                                                            • readTemps() : tmu.c, tmu.h
                                                                                                                                                                                                                                            • real32_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                            • real64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                            • real_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                            • real_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                            • REAR_LEFT_LAST_LINK_ERROR_CMD_TIMEOUT : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                            • REAR_LEFT_LAST_LINK_ERROR_GEN_TIMEOUT : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                            • REAR_LEFT_LAST_LINK_ERROR_NONE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                              • @@ -160,7 +160,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                              - r -

                                                                                                                                                                                                                                              • result_value_x : bmm150.c
                                                                                                                                                                                                                                              • result_value_y : bmm150.c
                                                                                                                                                                                                                                              • result_value_z : bmm150.c
                                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                                              • return_fault_control() : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                                              • return_fault_control() : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                              • right_front : force.c
                                                                                                                                                                                                                                              • right_rear : force.c
                                                                                                                                                                                                                                              • right_wheel : main.c, car.c
                                                                                                                                                                                                                                                • diff --git a/globals_s.html b/globals_s.html index de1fce66..eacdb6b5 100644 --- a/globals_s.html +++ b/globals_s.html @@ -102,8 +102,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                - s -

                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_ADC_VALUES : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_ANGLE_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BALANCE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BMM_MAG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BMS_A_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BMS_B_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                • SEND_BMS_C_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • @@ -138,27 +138,27 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  - s -

                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_DRIVELINE_FRONT_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_DRIVELINE_REAR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_ELCON_CHARGER_COMMAND : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                  • send_fault() : can_parse.h, main.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                  • send_fault() : can_parse.h, main.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FAULT_SYNC_DASHBOARD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FAULT_SYNC_DRIVELINE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FAULT_SYNC_PRECHARGE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FAULT_SYNC_TEST_NODE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FILT_THROTTLE_BRAKE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FLOWRATE_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FRONT_DRIVELINE_HB : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FRONT_MOTOR_CURRENTS_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GEARBOX : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GPS_COORDINATES : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GPS_POSITION : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GPS_VELOCITY : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_GYRO_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_HEAT_REQ : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • send_i_val() : lcd.h, lcd.c
                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_IMU_ACCEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_IMU_GYRO : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_L4_TESTING_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_LWS_CONFIG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                  • SEND_MAIN_HB : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • @@ -204,11 +204,11 @@

                                                                                                                                                                                                                                                    - s -

                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_REAR_POW_LIM_L : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_REAR_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_REAR_WHEEL_SPEEDS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_ACC : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_ANG : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_ANG_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_POS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SFS_VEL : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SOC_CELLS : node_defs.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SOC_CELLS_1 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • SEND_SOC_CELLS_2 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • @@ -233,8 +233,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      - s -

                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_TEST_MSG3 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_TEST_MSG4 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_TEST_MSG5 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_THROTTLE_REMAPPED : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_TORQUE_REQUEST : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_TORQUE_REQUEST_MAIN : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_TORQUEVECTOR_BL_RESP : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • SEND_VOLTAGE_RAILS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • @@ -249,7 +249,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        - s -

                                                                                                                                                                                                                                                        • SEND_VOLTS_CELLS_8 : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • SEND_WHEEL_SPEEDS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • sendFirsthalf : lcd.c
                                                                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                                                                        • sendIMUData() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                                        • sendIMUData() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                        • sendMCUTempsVolts() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                        • sendVoltageSense() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                        • SET_BCO_EXTRA : nextion.h
                                                                                                                                                                                                                                                          • @@ -280,7 +280,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                          - s -

                                                                                                                                                                                                                                                          • SETTLE : afe.h
                                                                                                                                                                                                                                                          • SFS_COMMON_INCLUDES_ : SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                          • SFS_initialize() : SFS.c, SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                                          • SFS_MAIN() : main.c, SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                                          • SFS_MAIN() : main.c, SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                          • SFS_pp() : sfs_pp.c, sfs_pp.h
                                                                                                                                                                                                                                                          • SFS_step() : SFS.h, SFS.c
                                                                                                                                                                                                                                                          • SHAFT_SPEED_CALIBRATION : MC_PL_pp.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • @@ -319,33 +319,33 @@

                                                                                                                                                                                                                                                            - s -

                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI2_TXDMA_CONT_CONFIG : spi.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • spi_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                            • spi_config_nonDMA : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_ACEL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_ACEL_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_ACEL_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_ACEL_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_EEPROM_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_EEPROM_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_GYRO_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_GYRO_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_MAG_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_MAG_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_GYRO_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_GYRO_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_MAG_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_MAG_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_TMU_GPIO_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_CS_TMU_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MISO_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MISO_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MISO_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MISO_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MISO_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MOSI_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MOSI_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MOSI_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MOSI_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_MOSI_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • spi_rx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • spi_rx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_SCK_PIN : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_SCK_PORT : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_SCLK_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_SCLK_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • SPI_SCLK_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • spi_tx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                            • STALE_THRESH : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • STALE_THRESH : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • start : shockpot.c
                                                                                                                                                                                                                                                            • START_BTN_GPIO_Port : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • START_BTN_Pin : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • diff --git a/globals_t.html b/globals_t.html index 5755e7f0..388f027e 100644 --- a/globals_t.html +++ b/globals_t.html @@ -82,8 +82,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                              - t -

                                                                                                                                                                                                                                                              • T_CONV_GPIO_ONE_7K : afe.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • T_CONV_STATUS_ALL_7K : afe.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • T_CONV_STATUS_ONE_7K : afe.h
                                                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                                                              • t_us : imu.c
                                                                                                                                                                                                                                                                • -
                                                                                                                                                                                                                                                              • TargetCoreClockrateHz : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                                                              • t_us : imu.c
                                                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                                                              • TargetCoreClockrateHz : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                              • TASK : psched.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • TASK_BG : psched.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • taskCreate() : psched.c, psched.h
                                                                                                                                                                                                                                                                • @@ -98,7 +98,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                - t -

                                                                                                                                                                                                                                                                • tempPeriodic() : bms.h
                                                                                                                                                                                                                                                                • tempTask() : temp.h, temp.c
                                                                                                                                                                                                                                                                • testCaller() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                  • -
                                                                                                                                                                                                                                                                • testGPSHandle : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                                                                • testGPSHandle : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                • testresult : bmm150.c
                                                                                                                                                                                                                                                                • THERM_A : cooling.h
                                                                                                                                                                                                                                                                • THERM_B : cooling.h
                                                                                                                                                                                                                                                                  • diff --git a/globals_type.html b/globals_type.html index e6e9aa35..b224dfe1 100644 --- a/globals_type.html +++ b/globals_type.html @@ -73,8 +73,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                  - b -

                                                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/globals_u.html b/globals_u.html index a97081e7..389bf4f8 100644 --- a/globals_u.html +++ b/globals_u.html @@ -72,9 +72,9 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                  Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                                                                                                                  - u -

                                                                                                                                                                                                                                                                    -
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uchar_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uint16_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uint32_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uchar_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uint16_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uint32_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                  • UINT32_TO_FLOAT : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uint64_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                  • uint8_T : rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • @@ -90,7 +90,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                    - u -

                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_FILT_THROTTLE_BRAKE : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_FLOWRATE_TEMPS : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_FRONT_DRIVELINE_HB : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_FRONT_WHEEL_DATA : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_GEARBOX : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_LWS_STANDARD : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • UP_MAIN_HB : can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                      • @@ -122,8 +122,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                      - u -

                                                                                                                                                                                                                                                                      • usart2IdleIRQ() : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                      • USART3_RXDMA_CONT_CONFIG : usart.h
                                                                                                                                                                                                                                                                      • USART3_TXDMA_CONT_CONFIG : usart.h
                                                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                                                      • usart_gps_rx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                                                      • usart_gps_tx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                                      • usart_gps_rx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                                      • usart_gps_tx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                      • USART_L : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                                      • USART_L_IRQHandler : main.h
                                                                                                                                                                                                                                                                      • usart_l_rx_array : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                        • diff --git a/globals_vars_a.html b/globals_vars_a.html index 1a435b01..711cd0cc 100644 --- a/globals_vars_a.html +++ b/globals_vars_a.html @@ -72,16 +72,16 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                        Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                                                                                                                        - a -

                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/globals_vars_b.html b/globals_vars_b.html index d7075b84..0cb88bfb 100644 --- a/globals_vars_b.html +++ b/globals_vars_b.html @@ -86,8 +86,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                        - b -

                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/globals_vars_c.html b/globals_vars_c.html index 6966e3b9..da00aec5 100644 --- a/globals_vars_c.html +++ b/globals_vars_c.html @@ -72,7 +72,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                        Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                                                                                                                        - c -

                                                                                                                                                                                                                                                                          -
                                                                                                                                                                                                                                                                        • can_data : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                                                        • can_data : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                                        • can_tx_fails : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                        • car : car.c, car.h
                                                                                                                                                                                                                                                                        • charge_enable : main.c, daq.c
                                                                                                                                                                                                                                                                          • @@ -81,7 +81,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                          - c -

                                                                                                                                                                                                                                                                          • checkVelN2 : gps.c
                                                                                                                                                                                                                                                                          • clock_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                          • cmd : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                            • -
                                                                                                                                                                                                                                                                          • collect_test : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                                                          • collect_test : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                          • config : daq.c, daq.h
                                                                                                                                                                                                                                                                          • cooling : cooling.c, cooling.h
                                                                                                                                                                                                                                                                          • Cooling_output_t : cooling.h
                                                                                                                                                                                                                                                                            • diff --git a/globals_vars_g.html b/globals_vars_g.html index b62f7596..b58ee2fd 100644 --- a/globals_vars_g.html +++ b/globals_vars_g.html @@ -75,7 +75,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                            - g -

                                                                                                                                                                                                                                                                            diff --git a/globals_vars_h.html b/globals_vars_h.html index e02edaae..65253703 100644 --- a/globals_vars_h.html +++ b/globals_vars_h.html @@ -74,7 +74,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                            - h -

                                                                                                                                                                                                                                                                            • hdd : lcd.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                            • huart1 : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                              • -
                                                                                                                                                                                                                                                                            • huart_gps : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                                            • huart_gps : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                            • huart_l : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                            • huart_l_rx_buf : car.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                            • huart_r : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                              • diff --git a/globals_vars_i.html b/globals_vars_i.html index 4c41c3e1..087ce68d 100644 --- a/globals_vars_i.html +++ b/globals_vars_i.html @@ -74,7 +74,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                              - i -

                                                                                                                                                                                                                                                                              diff --git a/globals_vars_l.html b/globals_vars_l.html index 772c319a..49f076e0 100644 --- a/globals_vars_l.html +++ b/globals_vars_l.html @@ -72,7 +72,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                              Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                                                                                                                              - l -

                                                                                                                                                                                                                                                                                -
                                                                                                                                                                                                                                                                              • last_can_rx_time_ms : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                                                                              • last_can_rx_time_ms : can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c, can_parse.h, can_parse.c
                                                                                                                                                                                                                                                                              • last_error_time : car.c
                                                                                                                                                                                                                                                                              • last_flow_meas_time_ms : cooling.c
                                                                                                                                                                                                                                                                              • last_time : car.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                • diff --git a/globals_vars_m.html b/globals_vars_m.html index 24b753f7..470d73eb 100644 --- a/globals_vars_m.html +++ b/globals_vars_m.html @@ -72,7 +72,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                                                                                                                                - m -

                                                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                                                • mag_in : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                • mag_in : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                • main_result : bmm150.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                • mem : eeprom_spi.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                • mem_size : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • diff --git a/globals_vars_n.html b/globals_vars_n.html index 4be2578a..0d1cc77a 100644 --- a/globals_vars_n.html +++ b/globals_vars_n.html @@ -87,7 +87,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  - n -

                                                                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/globals_vars_p.html b/globals_vars_p.html index fe007422..b268dbad 100644 --- a/globals_vars_p.html +++ b/globals_vars_p.html @@ -75,8 +75,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  - p -

                                                                                                                                                                                                                                                                                  • pedal_calibration : pedals.h, pedals.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • pedals : pedals.c, pedals.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • pg_bound : eeprom_spi.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • PLLClockRateHz : main.c, rcc.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • -
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • poll_pvt : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • PLLClockRateHz : main.c, rcc.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • poll_pvt : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • pot_speed_l : shockpot.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • pot_speed_r : shockpot.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • power_monitor : power_monitor.c, power_monitor.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • diff --git a/globals_vars_q.html b/globals_vars_q.html index 662e8b9b..e28272cd 100644 --- a/globals_vars_q.html +++ b/globals_vars_q.html @@ -74,7 +74,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                    - q -

                                                                                                                                                                                                                                                                                    • q_rx_can : main.c, bms.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • q_rx_can_a : can_parse.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • q_tx_can : orion.c, power_monitor.c, bmm150.c, gps.c, imu.c, main.c, imu.c, main.c, tmu.c, bitstream.h, main.c, pedals.c, cooling.c, bms.h, main.c, bootloader.c, main.c, lcd.c, main.c, shockpot.c, main.c, car.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • q_tx_can : imu.c, power_monitor.c, imu.c, main.c, orion.c, tmu.c, bmm150.c, gps.c, main.c, bitstream.h, main.c, pedals.c, cooling.c, bms.h, main.c, bootloader.c, main.c, lcd.c, main.c, shockpot.c, main.c, car.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • q_tx_usart : main.c, nextion.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • q_tx_usart_l : main.c, car.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • q_tx_usart_r : main.c, car.c, main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/globals_vars_t.html b/globals_vars_t.html index 24fdff59..43361edd 100644 --- a/globals_vars_t.html +++ b/globals_vars_t.html @@ -76,8 +76,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                      - t -

                                                                                                                                                                                                                                                                                      • t1_idx : pedals.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • t2_buff : pedals.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • t2_idx : pedals.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • t_us : imu.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • testGPSHandle : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • t_us : imu.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • testGPSHandle : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • testresult : bmm150.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • thtl_limit : pedals.c, pedals.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • tmp_left : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • diff --git a/globals_vars_u.html b/globals_vars_u.html index 18c8a69d..674dcee6 100644 --- a/globals_vars_u.html +++ b/globals_vars_u.html @@ -72,8 +72,8 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - u -

                                                                                                                                                                                                                                                                                          -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • usart_gps_rx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • usart_gps_tx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • usart_gps_rx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • usart_gps_tx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • usart_l_rx_array : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • usart_l_rx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • usart_l_tx_dma_config : main.c
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • diff --git a/gps_8c.html b/gps_8c.html index 7ede14b6..8484bad5 100644 --- a/gps_8c.html +++ b/gps_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/gps/gps.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/gps/gps.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -82,7 +82,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #include <stdio.h>
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #include <stdbool.h>
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #include "gps.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "SFS_pp.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +#include "sfs_pp.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #include "SFS.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - + + @@ -196,8 +196,8 @@ - - + + @@ -524,14 +524,14 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/gps_8h.html b/gps_8h.html index cf3a9c75..84637b2a 100644 --- a/gps_8h.html +++ b/gps_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/gps/gps.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/gps/gps.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/gps_8h_source.html b/gps_8h_source.html index 62ba6271..8135b4b7 100644 --- a/gps_8h_source.html +++ b/gps_8h_source.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/gps/gps.h Source File +PER Firmware: source/torque_vector/gps/gps.h Source File @@ -74,7 +74,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -190,7 +190,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPS_Handle_t::n_vel_sfs1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        double n_vel_sfs1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gps.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPS_Handle_t::messages_received
                                                                                                                                                                                                                                                                                        signed long messages_received
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gps.h:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPS_Handle_t::height_rounded
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int16_t height_rounded
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gps.h:53
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:70
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                                                        i_Long
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gps.h:21
                                                                                                                                                                                                                                                                                        i_Long::bytes
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t bytes[4]
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gps.h:22
                                                                                                                                                                                                                                                                                        i_Long::iLong
                                                                                                                                                                                                                                                                                        signed long iLong
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gps.h:23
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/i2c__alt_8h_source.html b/i2c__alt_8h_source.html index f8421a25..c1b5bd91 100644 --- a/i2c__alt_8h_source.html +++ b/i2c__alt_8h_source.html @@ -183,7 +183,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_I2C_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int PHAL_I2C_init(I2C_TypeDef *instance, i2c_handle_t *handle, uint32_t freq, const uint32_t fck)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition i2c_alt.c:11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_I2C_stop
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int PHAL_I2C_stop(I2C_TypeDef *instance)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition i2c_alt.c:153
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Basic DMA Peripheral HAL library for setting up DMA transfers.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:27
                                                                                                                                                                                                                                                                                        i2c_handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition i2c_alt.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        i2c_handle_t::tx_dma_cfg
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t * tx_dma_cfg
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition i2c_alt.h:31
                                                                                                                                                                                                                                                                                        i2c_handle_t::_tx_busy
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t _tx_busy
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition i2c_alt.h:34
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/l4__testing_2can_2can__parse_8h.html b/l4__testing_2can_2can__parse_8h.html index 1bc7acd3..ee031425 100644 --- a/l4__testing_2can_2can__parse_8h.html +++ b/l4__testing_2can_2can__parse_8h.html @@ -146,8 +146,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SET_FAULT   0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_RETURN_FAULT_CONTROL   0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SET_FAULT   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL   2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -892,14 +892,14 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/l4__testing_2can_2can__parse_8h_source.html b/l4__testing_2can_2can__parse_8h_source.html index 264758ef..1e21cb6b 100644 --- a/l4__testing_2can_2can__parse_8h_source.html +++ b/l4__testing_2can_2can__parse_8h_source.html @@ -116,7 +116,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        42#define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE 0x8ca83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        43#define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD 0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                                                                        44#define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE 0x8cac4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        45#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        45#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        46#define ID_SET_FAULT 0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        47#define ID_RETURN_FAULT_CONTROL 0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        48#define ID_DAQ_COMMAND_TEST_NODE 0x14000ff2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -145,7 +145,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        71#define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        72#define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        73#define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        74#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        74#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        75#define DLC_SET_FAULT 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        76#define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL 2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        77#define DLC_DAQ_COMMAND_TEST_NODE 8
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -448,7 +448,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        332 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        333 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        334 uint64_t latched: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        335 } fault_sync_torque_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        335 } fault_sync_torque_vector_fpga;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        336 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        337 uint64_t id: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        338 uint64_t value: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -515,7 +515,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        399 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        400 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        401 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        402 } fault_sync_torque_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        402 } fault_sync_torque_vector_fpga;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        403 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        404 uint16_t id;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        405 uint8_t value;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/main__module_2can_2can__parse_8h.html b/main__module_2can_2can__parse_8h.html index b4126d89..114aa8a8 100644 --- a/main__module_2can_2can__parse_8h.html +++ b/main__module_2can_2can__parse_8h.html @@ -158,8 +158,8 @@   #define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4   -#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42 -  +#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42 +  #define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f   #define ID_SET_FAULT   0x809c83e @@ -224,8 +224,8 @@   #define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3   -#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3 -  +#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3 +  #define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3   #define DLC_SET_FAULT   3 @@ -585,14 +585,14 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -1047,14 +1047,14 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/main__module_2can_2can__parse_8h_source.html b/main__module_2can_2can__parse_8h_source.html index a9f39840..1c5dba15 100644 --- a/main__module_2can_2can__parse_8h_source.html +++ b/main__module_2can_2can__parse_8h_source.html @@ -122,7 +122,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        48#define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE 0x8ca83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        49#define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD 0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                                                                        50#define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE 0x8cac4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        51#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        51#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        52#define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE 0x8cb7f
                                                                                                                                                                                                                                                                                        53#define ID_SET_FAULT 0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        54#define ID_RETURN_FAULT_CONTROL 0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -159,7 +159,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        85#define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        86#define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        87#define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        88#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        88#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        89#define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        90#define DLC_SET_FAULT 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        91#define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL 2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -591,7 +591,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        469 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        470 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        471 uint64_t latched: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        472 } fault_sync_torque_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        472 } fault_sync_torque_vector_fpga;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        473 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        474 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        475 uint64_t latched: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -689,7 +689,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        567 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        568 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        569 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        570 } fault_sync_torque_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        570 } fault_sync_torque_vector_fpga;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        571 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        572 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        573 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/main__module_2main_8c.html b/main__module_2main_8c.html index e67af807..00bc8cbd 100644 --- a/main__module_2main_8c.html +++ b/main__module_2main_8c.html @@ -921,7 +921,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        spi_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t spi_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:48

                                                                                                                                                                                                                                                                                        EEPROM_NSS_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define EEPROM_NSS_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:79
                                                                                                                                                                                                                                                                                        EEPROM_NSS_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define EEPROM_NSS_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:80
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_TypeDef * periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_TypeDef * periph
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/navigation_2bmi_2bmi088_8h_source.html b/navigation_2bmi_2bmi088_8h_source.html deleted file mode 100644 index c699668c..00000000 --- a/navigation_2bmi_2bmi088_8h_source.html +++ /dev/null @@ -1,280 +0,0 @@ - - - - - - - -PER Firmware: source/navigation/bmi/bmi088.h Source File - - - - - - - - - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        48 ACCEL_ODR_25Hz = 0x06,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        49 ACCEL_ODR_50Hz = 0x07,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        50 ACCEL_ODR_100Hz = 0x08,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        51 ACCEL_ODR_200Hz = 0x09,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        54 ACCEL_ODR_1600Hz = 0x0C,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        59 ACCEL_OS_NORMAL = 0x0A,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        60 ACCEL_OS_2 = 0x09,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        61 ACCEL_OS_4 = 0x08,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        62} BMI088_AccelBWP_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        64typedef enum
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        66 ACCEL_RANGE_3G = 0x00,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        67 ACCEL_RANGE_6G = 0x01,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        68 ACCEL_RANGE_12G = 0x02,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        69 ACCEL_RANGE_24G = 0x03,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        70} BMI088_AccelRange_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        71
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        72typedef enum
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        77 GYRO_RANGE_250 = 0x03,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        78 GYRO_RANGE_125 = 0x04,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        79} BMI088_GyroRange_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        108
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        116bool BMI088_init(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        117
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        118void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        119
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        127bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        128
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        135bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        136
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        143bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        144
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        151bool BMI088_gyroSelfTestPass(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        152
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        162bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        163
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        174bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        175
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        176#endif
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:73
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:75
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:78
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:76
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:77
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:74
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_readGyro
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to read the most recent Data Sample from the gyro.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:99
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:52
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:54
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:53
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:67
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:68
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:69
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_initAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Setup the accelerometer, must be done 50ms or longer after POR.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_init(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:21
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_readAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to read the acceleration values form the device.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:174
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestPass
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestPass(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:84
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestStart
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Start the gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:68
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestComplete
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:76
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_powerOnAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:82
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:89
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:88
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:84
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:85
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:86
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:87
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:90
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:60
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:61
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:59
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        gpio.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO Driver for STM32L432 Devices.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        spi.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:70
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:63
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:78
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:57
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:94
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t accel_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:97
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::spi
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t * spi
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:95
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t gyro_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:103
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t accel_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:98
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t gyro_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:102
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_TypeDef * accel_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:96
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_ready
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool accel_ready
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:106
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_odr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t accel_odr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:100
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_TypeDef * gyro_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:101
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_datarate
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t gyro_datarate
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:104
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_dynamic_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool gyro_dynamic_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:105
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_bwp
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t accel_bwp
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:99
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Configuration entry for SPI initilization.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:26
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        18#include <stdbool.h>
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        65typedef int16_t bsxlite_return_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        84
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        102/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        103/* MODULE INTERFACES */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        104/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        105
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        111void bsxlite_get_version(bsxlite_version *version_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        112
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        117bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        118
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        137bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        138
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        143bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        144
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        145#endif /* __BSXLITE_INTERFACE_H__ */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        module return type
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_do_step
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        perform signal processing steps of the library for provided signal samples.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:62
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_get_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void bsxlite_get_version(bsxlite_version *version_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Retrieve the current version of the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_set_to_default
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Sets to default (resets) all the internal parameters to default values.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initializes all the internal parameters required for the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:96
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::gyro_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t gyro_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:100
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::rotation_vector
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t rotation_vector
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:97
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::accel_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t accel_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:99
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::orientation
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t orientation
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:98
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:55
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version::bugfix_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t bugfix_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version::version_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t version_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:56
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version::version_minor
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t version_minor
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:57
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition for the orientation output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:87
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::yaw
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float yaw
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:91
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::heading
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float heading
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:88
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::roll
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float roll
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:90
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::pitch
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float pitch
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:89
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition for the quaternion output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:78
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::w
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float w
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:82
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:79
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:81
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:80
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:70
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t::y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:72
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t::z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:73
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t::x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Generated by doxygen 1.9.8 -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "common/phal_L4/can/can.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_VEL   0xc016977
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_ACC   0xc0169b7
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_ANG   0xc0169f7
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_ANG_VEL   0xc016a37
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_THROTTLE_REMAPPED   0xc0025b7
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_GPS_VELOCITY   8
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_GPS_POSITION   8
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_GPS_COORDINATES   8
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_IMU_GYRO   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_IMU_ACCEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_BMM_MAG   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_POS   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_VEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_ACC   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_ANG   8
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_ANG_VEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_THROTTLE_REMAPPED   4
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_GPS_VELOCITY(queue, gps_vel_n_, gps_vel_e_, gps_vel_d_, gps_vel_total_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_GPS_POSITION(queue, gps_pos_x_, gps_pos_y_, gps_pos_z_, height_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_GPS_COORDINATES(queue, latitude_, longitude_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_IMU_GYRO(queue, imu_gyro_x_, imu_gyro_y_, imu_gyro_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_IMU_ACCEL(queue, imu_accel_x_, imu_accel_y_, imu_accel_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_BMM_MAG(queue, bmm_mag_x_, bmm_mag_y_, bmm_mag_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_POS(queue, sfs_pos_x_, sfs_pos_y_, sfs_pos_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_VEL(queue, sfs_vel_x_, sfs_vel_y_, sfs_vel_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_ACC(queue, sfs_acc_x_, sfs_acc_y_, sfs_acc_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_ANG(queue, sfs_ang_a_, sfs_ang_b_, sfs_ang_c_, sfs_ang_d_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_ANG_VEL(queue, sfs_ang_vel_x_, sfs_ang_vel_y_, sfs_ang_vel_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_THROTTLE_REMAPPED(queue, remap_k_rl_, remap_k_rr_)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define STALE_THRESH   3 / 2
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define CHECK_STALE(stale, curr, last, period)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Functions

                                                                                                                                                                                                                                                                                        void handleCallbacks (uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void set_fault_daq (uint16_t id, bool value)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void return_fault_control (uint16_t id)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void send_fault (uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void initCANParse (q_handle_t *q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         Setup queue and message filtering.
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void canRxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                                                                         Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void canProcessRxIRQs (CanMsgTypeDef_t *rx)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         Process any rx message callbacks from the CAN Rx IRQ.
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Variables

                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        volatile uint32_t last_can_rx_time_ms
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Author
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Luke Oxley (lcoxl.nosp@m.ey@p.nosp@m.urdue.nosp@m..edu)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        0.1
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        2021-09-15
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Copyright
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Copyright (c) 2021
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ CHECK_STALE

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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        stale = 1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define STALE_THRESH
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:534
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t curr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition car.c:60
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_BMM_MAG   6
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_GPS_COORDINATES

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_IMU_ACCEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_SFS_ACC

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_SFS_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NODE_NAME   "Navigation"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_BMM_MAG

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_BMM_MAG( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         bmm_mag_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         bmm_mag_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         bmm_mag_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_BMM_MAG, .DLC=DLC_BMM_MAG, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->bmm_mag.bmm_mag_x = bmm_mag_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->bmm_mag.bmm_mag_y = bmm_mag_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->bmm_mag.bmm_mag_z = bmm_mag_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:44
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:28
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:546
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_GPS_COORDINATES( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         latitude_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         longitude_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_COORDINATES, .DLC=DLC_GPS_COORDINATES, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_coordinates.latitude = latitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_coordinates.longitude = longitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:41
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_GPS_POSITION

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_GPS_POSITION( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         gps_pos_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         gps_pos_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         gps_pos_z_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         height_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_POSITION, .DLC=DLC_GPS_POSITION, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_position.gps_pos_x = gps_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_position.gps_pos_y = gps_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_position.gps_pos_z = gps_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_position.height = height_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:40
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:24
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_GPS_VELOCITY

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_GPS_VELOCITY( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         gps_vel_n_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         gps_vel_e_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         gps_vel_d_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         gps_vel_total_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_VELOCITY, .DLC=DLC_GPS_VELOCITY, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_velocity.gps_vel_n = gps_vel_n_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_velocity.gps_vel_e = gps_vel_e_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_velocity.gps_vel_d = gps_vel_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->gps_velocity.gps_vel_total = gps_vel_total_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:39
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:23
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_IMU_ACCEL

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_IMU_ACCEL( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         imu_accel_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         imu_accel_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         imu_accel_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_ACCEL, .DLC=DLC_IMU_ACCEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->imu_accel.imu_accel_x = imu_accel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->imu_accel.imu_accel_y = imu_accel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->imu_accel.imu_accel_z = imu_accel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:27
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_IMU_GYRO( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         imu_gyro_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         imu_gyro_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         imu_gyro_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_GYRO, .DLC=DLC_IMU_GYRO, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->imu_gyro.imu_gyro_x = imu_gyro_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->imu_gyro.imu_gyro_y = imu_gyro_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->imu_gyro.imu_gyro_z = imu_gyro_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:26
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_SFS_ACC

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_ACC( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_acc_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_acc_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_acc_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ACC, .DLC=DLC_SFS_ACC, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_acc.sfs_acc_x = sfs_acc_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_acc.sfs_acc_y = sfs_acc_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_acc.sfs_acc_z = sfs_acc_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:31
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_SFS_ANG

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_ANG( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_ang_a_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_ang_b_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_ang_c_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_ang_d_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ANG, .DLC=DLC_SFS_ANG, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_ang.sfs_ang_a = sfs_ang_a_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_ang.sfs_ang_b = sfs_ang_b_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_ang.sfs_ang_c = sfs_ang_c_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_ang.sfs_ang_d = sfs_ang_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:32
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_SFS_ANG_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_ANG_VEL( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_ang_vel_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_ang_vel_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_ang_vel_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ANG_VEL, .DLC=DLC_SFS_ANG_VEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_x = sfs_ang_vel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_y = sfs_ang_vel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_z = sfs_ang_vel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:33
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_SFS_POS

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_POS( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_pos_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_pos_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_pos_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_POS, .DLC=DLC_SFS_POS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_pos.sfs_pos_x = sfs_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_pos.sfs_pos_y = sfs_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_pos.sfs_pos_z = sfs_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_POS
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_SFS_POS
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_POS
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:45
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_SFS_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_SFS_VEL( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_vel_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_vel_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         sfs_vel_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_VEL, .DLC=DLC_SFS_VEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_vel.sfs_vel_x = sfs_vel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_vel.sfs_vel_y = sfs_vel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->sfs_vel.sfs_vel_z = sfs_vel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:30
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SEND_THROTTLE_REMAPPED

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SEND_THROTTLE_REMAPPED( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         remap_k_rl_,
                                                                                                                                                                                                                                                                                         remap_k_rr_ 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_THROTTLE_REMAPPED, .DLC=DLC_THROTTLE_REMAPPED, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->throttle_remapped.remap_k_rl = remap_k_rl_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        data_a->throttle_remapped.remap_k_rr = remap_k_rr_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DLC_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ID_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:34
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ STALE_THRESH

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define STALE_THRESH   3 / 2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Function Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ canProcessRxIRQs()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void canProcessRxIRQs (CanMsgTypeDef_t * rx)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Process any rx message callbacks from the CAN Rx IRQ.

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Parameters
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        rxrx data from message just recieved
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ canRxUpdate()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void canRxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ handleCallbacks()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void handleCallbacks (uint16_t id,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool latched 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -                                                                                                                                                                                                                                                                                         		-extern
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ initCANParse()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void initCANParse (q_handle_t * q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Setup queue and message filtering.

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Parameters
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_rx_canRX buffer of CAN messages
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ return_fault_control()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        15#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        16#include "common/phal_L4/can/can.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        18// Make this match the node name within the can_config.json
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        53// Message sending macros
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        54/* BEGIN AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        55#define SEND_GPS_VELOCITY(queue, gps_vel_n_, gps_vel_e_, gps_vel_d_, gps_vel_total_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        56 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_VELOCITY, .DLC=DLC_GPS_VELOCITY, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        57 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        58 data_a->gps_velocity.gps_vel_n = gps_vel_n_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        59 data_a->gps_velocity.gps_vel_e = gps_vel_e_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        60 data_a->gps_velocity.gps_vel_d = gps_vel_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        61 data_a->gps_velocity.gps_vel_total = gps_vel_total_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        62 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        64#define SEND_GPS_POSITION(queue, gps_pos_x_, gps_pos_y_, gps_pos_z_, height_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        65 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_POSITION, .DLC=DLC_GPS_POSITION, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        66 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        67 data_a->gps_position.gps_pos_x = gps_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        68 data_a->gps_position.gps_pos_y = gps_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        69 data_a->gps_position.gps_pos_z = gps_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        70 data_a->gps_position.height = height_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        71 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        72 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        73#define SEND_GPS_COORDINATES(queue, latitude_, longitude_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        74 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_COORDINATES, .DLC=DLC_GPS_COORDINATES, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        75 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        76 data_a->gps_coordinates.latitude = latitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        77 data_a->gps_coordinates.longitude = longitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        78 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        79 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        80#define SEND_IMU_GYRO(queue, imu_gyro_x_, imu_gyro_y_, imu_gyro_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        81 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_GYRO, .DLC=DLC_IMU_GYRO, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        83 data_a->imu_gyro.imu_gyro_x = imu_gyro_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        84 data_a->imu_gyro.imu_gyro_y = imu_gyro_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        85 data_a->imu_gyro.imu_gyro_z = imu_gyro_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        88#define SEND_IMU_ACCEL(queue, imu_accel_x_, imu_accel_y_, imu_accel_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        89 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_ACCEL, .DLC=DLC_IMU_ACCEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        90 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        91 data_a->imu_accel.imu_accel_x = imu_accel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        92 data_a->imu_accel.imu_accel_y = imu_accel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        93 data_a->imu_accel.imu_accel_z = imu_accel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        94 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        95 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        98 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        99 data_a->bmm_mag.bmm_mag_x = bmm_mag_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        100 data_a->bmm_mag.bmm_mag_y = bmm_mag_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        101 data_a->bmm_mag.bmm_mag_z = bmm_mag_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        102 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        103 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        104#define SEND_SFS_POS(queue, sfs_pos_x_, sfs_pos_y_, sfs_pos_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        105 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_POS, .DLC=DLC_SFS_POS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        106 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        107 data_a->sfs_pos.sfs_pos_x = sfs_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        108 data_a->sfs_pos.sfs_pos_y = sfs_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        109 data_a->sfs_pos.sfs_pos_z = sfs_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        110 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        111 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        112#define SEND_SFS_VEL(queue, sfs_vel_x_, sfs_vel_y_, sfs_vel_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        113 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_VEL, .DLC=DLC_SFS_VEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        114 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        117 data_a->sfs_vel.sfs_vel_z = sfs_vel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        120#define SEND_SFS_ACC(queue, sfs_acc_x_, sfs_acc_y_, sfs_acc_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        121 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ACC, .DLC=DLC_SFS_ACC, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        122 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        123 data_a->sfs_acc.sfs_acc_x = sfs_acc_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        124 data_a->sfs_acc.sfs_acc_y = sfs_acc_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        125 data_a->sfs_acc.sfs_acc_z = sfs_acc_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        126 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        127 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        128#define SEND_SFS_ANG(queue, sfs_ang_a_, sfs_ang_b_, sfs_ang_c_, sfs_ang_d_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        129 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ANG, .DLC=DLC_SFS_ANG, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        130 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        131 data_a->sfs_ang.sfs_ang_a = sfs_ang_a_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        132 data_a->sfs_ang.sfs_ang_b = sfs_ang_b_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        133 data_a->sfs_ang.sfs_ang_c = sfs_ang_c_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        134 data_a->sfs_ang.sfs_ang_d = sfs_ang_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        136 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        137#define SEND_SFS_ANG_VEL(queue, sfs_ang_vel_x_, sfs_ang_vel_y_, sfs_ang_vel_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        143 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        144 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        145#define SEND_THROTTLE_REMAPPED(queue, remap_k_rl_, remap_k_rr_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        146 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_THROTTLE_REMAPPED, .DLC=DLC_THROTTLE_REMAPPED, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        147 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        148 data_a->throttle_remapped.remap_k_rl = remap_k_rl_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        149 data_a->throttle_remapped.remap_k_rr = remap_k_rr_;\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        150 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        151 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        152/* END AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        153
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        154// Stale Checking
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        156/* BEGIN AUTO UP DEFS (Update Period)*/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        160 if (!stale && \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        168/* BEGIN AUTO MESSAGE STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        169typedef union {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        170 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        171 uint64_t gps_vel_n: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        172 uint64_t gps_vel_e: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        173 uint64_t gps_vel_d: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        174 uint64_t gps_vel_total: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        175 } gps_velocity;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        176 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        177 uint64_t gps_pos_x: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        178 uint64_t gps_pos_y: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        210 } sfs_vel;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        213 uint64_t sfs_acc_y: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        215 } sfs_acc;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        216 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        237/* BEGIN AUTO CAN DATA STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        238typedef struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        239} can_data_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        240/* END AUTO CAN DATA STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        241
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        242extern can_data_t can_data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        243
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        245extern void handleCallbacks(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        246extern void set_fault_daq(uint16_t id, bool value);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        247extern void return_fault_control(uint16_t id);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        248extern void send_fault(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        249/* END AUTO EXTERN CALLBACK */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        251/* BEGIN AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        252/* END AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        253
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        259void initCANParse(q_handle_t *q_rx_can_a);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        260
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        266void canRxUpdate();
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        267
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        273void canProcessRxIRQs(CanMsgTypeDef_t *rx);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        274
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        275extern volatile uint32_t last_can_rx_time_ms;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        276
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        277#endif
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_handle_t * q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.c:17
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        canRxUpdate
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void canRxUpdate()
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.c:27
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        initCANParse
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void initCANParse(q_handle_t *q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Setup queue and message filtering.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.c:19
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        canProcessRxIRQs
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void canProcessRxIRQs(CanMsgTypeDef_t *rx)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Process any rx message callbacks from the CAN Rx IRQ.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.c:105
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.c:16
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        return_fault_control
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void return_fault_control(uint16_t id)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        set_fault_daq
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void set_fault_daq(uint16_t id, bool value)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        handleCallbacks
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void handleCallbacks(uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        send_fault
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void send_fault(uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        last_can_rx_time_ms
                                                                                                                                                                                                                                                                                        volatile uint32_t last_can_rx_time_ms
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.c:18
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanMsgTypeDef_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:817
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition queue.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CanParsedData_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:546
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:235
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::gps_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t gps_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:178
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::imu_gyro_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t imu_gyro_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:187
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::bmm_mag_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t bmm_mag_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:199
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::gps_vel_d
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t gps_vel_d
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:173
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_ang_c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_ang_c
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:219
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::imu_gyro_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t imu_gyro_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:188
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::gps_vel_n
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t gps_vel_n
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:171
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_acc_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_acc_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:213
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::gps_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t gps_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:177
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::imu_accel_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t imu_accel_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:194
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_ang_b
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_ang_b
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:218
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::gps_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t gps_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:179
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_acc_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_acc_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:212
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:202
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_ang_a
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_ang_a
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:217
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::imu_gyro_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t imu_gyro_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:189
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::gps_vel_total
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t gps_vel_total
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:174
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:203
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::bmm_mag_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t bmm_mag_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:198
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::bmm_mag_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t bmm_mag_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:197
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:209
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_ang_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_ang_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:223
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:207
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:204
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:208
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::imu_accel_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t imu_accel_x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:192
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_ang_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_ang_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:224
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_ang_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_ang_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:225
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::imu_accel_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t imu_accel_y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:193
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_ang_d
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_ang_d
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:220
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::longitude
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t longitude
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:184
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::sfs_acc_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t sfs_acc_z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:214
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::latitude
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t latitude
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:183
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::gps_vel_e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t gps_vel_e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:172
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        __attribute__::height
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint64_t height
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:180
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        main.c File Reference
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #include "stm32l471xx.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "common/phal_L4/rcc/rcc.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "common/phal_L4/spi/spi.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "common/phal_L4/usart/usart.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "bmi088.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "can_parse.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "bsxlite_interface.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "imu.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "main.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "gps.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "bmm150.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "SFS.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -#include "SFS_pp.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Macros

                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define TargetCoreClockrateHz   16000000
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Functions

                                                                                                                                                                                                                                                                                        void canTxUpdate (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void heartBeatLED (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void preflightAnimation (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void preflightChecks (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void sendIMUData (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void collectGPSData (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void collectMagData (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void HardFault_Handler (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int main (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void CAN1_RX0_IRQHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void SFS_MAIN (void)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Variables

                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_handle_t q_tx_can
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t collect_test [100] = {0}
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIOInitConfig_t gpio_config []
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t usart_gps_tx_dma_config = USART3_TXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 1)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t usart_gps_rx_dma_config = USART3_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        usart_init_t huart_gps
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ClockRateConfig_t clock_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t APB1ClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t APB2ClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t AHBClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t PLLClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t spi_rx_dma_config = SPI1_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t spi_tx_dma_config = SPI1_TXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 1)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t num_iterations = 0
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPS_Handle_t testGPSHandle = {}
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t accel_in
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t gyro_in
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t mag_in
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMM150_Handle_t bmm_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_handle_t q_rx_can
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t poll_pvt [] = {"0xB5, 0x62, 0x01, 0x07, 0x00, 0x00, 0x08, 0x19"}
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ TargetCoreClockrateHz

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                                                                                                                                                                                                                                                                                        Function Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ CAN1_RX0_IRQHandler()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        void CAN1_RX0_IRQHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ canTxUpdate()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void HardFault_Handler (void )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -                                                                                                                                                                                                                                                                                         		-extern
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ heartBeatLED()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void heartBeatLED (void )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ main()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SFS_MAIN()

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                                                                                                                                                                                                                                                                                        Variable Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ accel_in

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -                                                                                                                                                                                                                                                                                         		-extern
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t APB2ClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -                                                                                                                                                                                                                                                                                         		-extern
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ bmi_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_csb_gpio_port = SPI_CS_ACEL_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_csb_pin = SPI_CS_ACEL_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_range = ACCEL_RANGE_3G,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_odr = ACCEL_ODR_50Hz,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_bwp = ACCEL_OS_NORMAL,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_csb_gpio_port = SPI_CS_GYRO_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_csb_pin = SPI_CS_GYRO_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_datarate = GYRO_DR_100Hz_32Hz,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_range = GYRO_RANGE_250,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .spi = &spi_config}
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:77
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:90
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:59
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:91
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:35
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:37
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:34
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ bmm_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMM150_Handle_t bmm_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .spi = &spi_config,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .mag_csb_pin = SPI_CS_MAG_Pin}
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_MAG_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:39
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_MAG_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_MAG_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:38
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ clock_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ClockRateConfig_t clock_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .system_source = SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .system_clock_target_hz = TargetCoreClockrateHz,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .ahb_clock_target_hz = (TargetCoreClockrateHz / 1),
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .apb1_clock_target_hz = (TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .apb2_clock_target_hz = (TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        }
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        TargetCoreClockrateHz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define TargetCoreClockrateHz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:61
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition rcc.h:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ collect_test

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t collect_test[100] = {0}
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ gpio_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIOInitConfig_t gpio_config[]
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_OUTPUT(ERR_LED_GPIO_Port, ERR_LED_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_USART3TX_PC4,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_OUTPUT(NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT, NAV_EEPROM_CS_PIN, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_OUTPUT(NAV_WP_GPIO_PORT, NAV_WP_PIN, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_CANRX_PA11,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_CANTX_PA12}
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CONN_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define CONN_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        CONN_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define CONN_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:41
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        HEARTBEAT_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define HEARTBEAT_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:13
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        HEARTBEAT_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define HEARTBEAT_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:14
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ERR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ERR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:12
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ERR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ERR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_SCLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_SCLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_MOSI_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_MOSI_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_MISO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_MISO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_MISO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_MISO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_SCLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_SCLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_MOSI_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_MOSI_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        NAV_WP_PIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_WP_PIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        NAV_WP_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_WP_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        NAV_EEPROM_CS_PIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_EEPROM_CS_PIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Drive the output pin low, high-z otherwise.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Drive the output pin high and low.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_OUTPUT
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPIO_INIT_OUTPUT(gpio_bank, pin_num, ospeed_sel)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Create GPIO Init struct to intilize a GPIO pin for output.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:101
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_CANTX_PA12
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPIO_INIT_CANTX_PA12
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:147
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_USART3TX_PC4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPIO_INIT_USART3TX_PC4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:169
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_USART3RX_PC5
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPIO_INIT_USART3RX_PC5
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:168
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_AF
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPIO_INIT_AF(gpio_bank, pin_num, alt_func_num, ospeed_sel, otype_sel, input_pull_sel)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Create GPIO Init struct to intilize a GPIO pin for alternate function.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:133
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        No internal pull up/down.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:55
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INPUT_PULL_DOWN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GPIO_INPUT_PULL_DOWN
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Weak internal pull-down enabled.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:57
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_INIT_CANRX_PA11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPIO_INIT_CANRX_PA11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:146
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Slew rate control, max 100Mhz.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:37
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Slew rate control, max 8Mhz.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition gpio.h:35
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ gyro_in

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t gyro_in
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .tx_dma_cfg = &usart_gps_tx_dma_config,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .rx_dma_cfg = &usart_gps_rx_dma_config}
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        usart_gps_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t usart_gps_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:52
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        usart_gps_rx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t usart_gps_rx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:53
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        WORD_8
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ WORD_8
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition usart.h:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        MODE_TX_RX
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ MODE_TX_RX
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition usart.h:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        HW_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ HW_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition usart.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        OB_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ OB_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition usart.h:72
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PT_NONE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ PT_NONE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition usart.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SB_ONE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ SB_ONE
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition usart.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        OV_16
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ OV_16
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition usart.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ imu_h

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .bmi = &bmi_config,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        }
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:109
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ mag_in

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t mag_in
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ num_iterations

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ q_rx_can

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_handle_t q_rx_can
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ q_tx_can

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        q_handle_t q_tx_can
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ spi_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .data_rate = TargetCoreClockrateHz / 64,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t spi_rx_dma_config = SPI1_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ spi_tx_dma_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t spi_tx_dma_config = SPI1_TXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 1)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ testGPSHandle

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPS_Handle_t testGPSHandle = {}
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ usart_gps_rx_dma_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t usart_gps_rx_dma_config = USART3_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ usart_gps_tx_dma_config

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_MOSI_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_Pin   (3)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_MAG_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_MAG_Pin   (0)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPS_RX_GPIO_Port   (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPS_RX_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPS_TX_GPIO_Port   (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define GPS_TX_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_EEPROM_CS_PIN   (12)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_WP_GPIO_PORT   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define NAV_WP_PIN   (13)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Software for controlling navigation sensor acquisition.

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Author
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Luke Oxley (lcoxl.nosp@m.ey@p.nosp@m.urdue.nosp@m..edu)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        0.1
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        2022-12-08
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        Copyright (c) 2022
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ CONN_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define CONN_LED_MS_THRESH   (500)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ CONN_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ SPI_CS_MAG_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_MAG_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        - -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        19#define ERR_LED_Pin (5)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        20#define CONN_LED_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        21#define CONN_LED_Pin (7)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        22#define CONN_LED_MS_THRESH (500)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        23#define HEARTBEAT_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        24#define HEARTBEAT_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        30#define SPI_MISO_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        32#define SPI_MOSI_Pin (7)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        35#define SPI_CS_ACEL_Pin (3)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        &can_data.module_temp_4.mod_temp_0, &can_data.module_temp_5.mod_temp_0,
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        &can_data.module_temp_6.mod_temp_0, &can_data.module_temp_7.mod_temp_0,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        &can_data.module_temp_8.mod_temp_0, &can_data.module_temp_9.mod_temp_0,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        &can_data.module_temp_10.mod_temp_0, &can_data.module_temp_11.mod_temp_0,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        &can_data.module_temp_12.mod_temp_0, &can_data.module_temp_13.mod_temp_0,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        &can_data.module_temp_14.mod_temp_0, &can_data.module_temp_15.mod_temp_0}
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.c:16
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@357 module_temp_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_8
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@363 module_temp_8
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_7
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@362 module_temp_7
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@358 module_temp_3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_15
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@370 module_temp_15
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_14
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@369 module_temp_14
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_6
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@361 module_temp_6
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_12
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@367 module_temp_12
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@359 module_temp_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_13
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@368 module_temp_13
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_0
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@355 module_temp_0
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@356 module_temp_1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_9
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@364 module_temp_9
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_9
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@345 module_temp_9
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_10
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@346 module_temp_10
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_13
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@349 module_temp_13
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@337 module_temp_1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@340 module_temp_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@339 module_temp_3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@338 module_temp_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@347 module_temp_11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_8
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@344 module_temp_8
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_12
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@348 module_temp_12
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_0
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@336 module_temp_0
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_6
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@342 module_temp_6
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_14
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@350 module_temp_14
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_7
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@343 module_temp_7
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_5
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@341 module_temp_5
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::mod_temp_0
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint16_t mod_temp_0
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition can_parse.h:563
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_10
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@365 module_temp_10
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_5
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@360 module_temp_5
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@366 module_temp_11
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        can_data_t::module_temp_15
                                                                                                                                                                                                                                                                                        struct can_data_t::@351 module_temp_15

                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/phal__F4__F7_2dma_2dma_8h_source.html b/phal__F4__F7_2dma_2dma_8h_source.html index 3b0f9bce..c03e24ff 100644 --- a/phal__F4__F7_2dma_2dma_8h_source.html +++ b/phal__F4__F7_2dma_2dma_8h_source.html @@ -171,7 +171,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_initDMA
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool PHAL_initDMA(dma_init_t *init)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initialize DMA peripheral to set m2m, p2p, or p2m with set size and length of txfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:13
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_startTxfer
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void PHAL_startTxfer(dma_init_t *init)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Start txfer after sucessful DMA peripheral initialization.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:55
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_reEnable
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void PHAL_reEnable(dma_init_t *init)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Re-enable DMA txfer after error ISR fires.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:27
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::stream_idx
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t stream_idx
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::stream
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_Stream_TypeDef * stream
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:45

                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/phal__F4__F7_2spi_2spi_8h_source.html b/phal__F4__F7_2spi_2spi_8h_source.html index 7e6be622..8bf8cd03 100644 --- a/phal__F4__F7_2spi_2spi_8h_source.html +++ b/phal__F4__F7_2spi_2spi_8h_source.html @@ -167,7 +167,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Configuration entry for SPI initilization.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:26
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t::_direct_mode_error
                                                                                                                                                                                                                                                                                        volatile bool _direct_mode_error
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA error while attempting to operate in direct mode.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:44
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t::_fifo_overrun
                                                                                                                                                                                                                                                                                        volatile bool _fifo_overrun
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA FIFO has been overrun - this should never occur, as it should never be enabled.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:45
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:27
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        33 bool mem_inc;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        34 bool periph_inc;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        35 bool mem_to_mem;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        36 uint8_t priority;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        37 uint8_t mem_size;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        38 uint8_t periph_size;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        39 bool tx_isr_en;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        40 uint8_t dma_chan_request;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        41 uint8_t channel_idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        43 DMA_TypeDef* periph;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        44 DMA_Channel_TypeDef* channel;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        45 DMA_Request_TypeDef* request;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        46} dma_init_t;
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        24#include <stdbool.h>
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        27typedef struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        28 uint32_t periph_addr;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        29 uint32_t mem_addr;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        30 uint16_t tx_size;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        31
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        32 bool increment;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        33 bool circular;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        34 uint8_t dir;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        35 bool mem_inc;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        36 bool periph_inc;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        37 bool mem_to_mem;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        38 uint8_t priority;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        39 uint8_t mem_size;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        40 uint8_t periph_size;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        41 bool tx_isr_en;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        42 uint8_t dma_chan_request;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        43 uint8_t channel_idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        44
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        45 DMA_TypeDef* periph;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        46 DMA_Channel_TypeDef* channel;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        47 DMA_Request_TypeDef* request;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        48} dma_init_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        56bool PHAL_initDMA(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        57
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63void PHAL_startTxfer(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        64
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        70void PHAL_stopTxfer(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        71
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        77void PHAL_reEnable(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        78
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        84void PHAL_DMA_setMemAddress(dma_init_t* init, const uint32_t address);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        85
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        91void PHAL_DMA_setTxferLength(dma_init_t* init, const uint32_t length);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        92
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        93#endif
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        58bool PHAL_initDMA(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        59
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        65void PHAL_startTxfer(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        72void PHAL_stopTxfer(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        73
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        79void PHAL_reEnable(dma_init_t* init);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        80
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        86void PHAL_DMA_setMemAddress(dma_init_t* init, const uint32_t address);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        87
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        93void PHAL_DMA_setTxferLength(dma_init_t* init, const uint32_t length);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        94
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        95#endif
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_DMA_setTxferLength
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void PHAL_DMA_setTxferLength(dma_init_t *init, const uint32_t length)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Set transfer length for DMA transaction.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:76
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_DMA_setMemAddress
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void PHAL_DMA_setMemAddress(dma_init_t *init, const uint32_t address)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Set memory address for DMA transfer. In Mem to Mem this acts as the source address.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:71
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_stopTxfer
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void PHAL_stopTxfer(dma_init_t *init)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Stop txfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:60
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_initDMA
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool PHAL_initDMA(dma_init_t *init)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initialize DMA peripheral to set m2m, p2p, or p2m with set size and length of txfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:13
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_startTxfer
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void PHAL_startTxfer(dma_init_t *init)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Start txfer after sucessful DMA peripheral initialization.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:55
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_reEnable
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void PHAL_reEnable(dma_init_t *init)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Re-enable DMA txfer after error ISR fires.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.c:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool mem_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Increment mem_addr after each transfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:33
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::channel_idx
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t channel_idx
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA Channel (Table 44 of Family Reference)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:41
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_TypeDef * periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool periph_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Increment periph_addr after each transfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:34
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::channel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_Channel_TypeDef * channel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:44
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::dir
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t dir
                                                                                                                                                                                                                                                                                        If set to 0, transfers from periph_addr to mem_addr. If 1, opposite direction.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:32
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::dma_chan_request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t dma_chan_request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Table 44 of Family Reference *‍/.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:40
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t mem_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Address of the memory location to transfer from/to.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:27
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::increment
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool increment
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:30
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::tx_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint16_t tx_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Number of transfers to complete in sizes set by mem / periph size.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:28
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t periph_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Size to read form periph_addr (00 = 8 bits, 01 = 16 bits, 10 = 32 bits)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:38
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t periph_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Address of the peripheral location (or other memory location in mem-to-mem) to transfer from/to.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:26
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_Request_TypeDef * request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:45
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::circular
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool circular
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Continuously transfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:31
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::priority
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t priority
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Transfer priority.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_to_mem
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool mem_to_mem
                                                                                                                                                                                                                                                                                        If both locations are memory locations.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:35
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::tx_isr_en
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool tx_isr_en
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Enable the TX ISR.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:39
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t mem_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Size to read from mem_addr (00 = 8 bits, 01 = 16 bits, 10 = 32 bits)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:37
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:27
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool mem_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Increment mem_addr after each transfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:35
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::channel_idx
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t channel_idx
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA Channel (Table 44 of Family Reference)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_TypeDef * periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:45
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool periph_inc
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Increment periph_addr after each transfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::channel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_Channel_TypeDef * channel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::dir
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t dir
                                                                                                                                                                                                                                                                                        If set to 0, transfers from periph_addr to mem_addr. If 1, opposite direction.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:34
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::dma_chan_request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t dma_chan_request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Table 44 of Family Reference *‍/.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t mem_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Address of the memory location to transfer from/to.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::increment
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool increment
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:32
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::tx_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint16_t tx_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Number of transfers to complete in sizes set by mem / periph size.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:30
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t periph_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Size to read form periph_addr (00 = 8 bits, 01 = 16 bits, 10 = 32 bits)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:40
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t periph_addr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Address of the peripheral location (or other memory location in mem-to-mem) to transfer from/to.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:28
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_Request_TypeDef * request
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::circular
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool circular
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Continuously transfer.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:33
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::priority
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t priority
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Transfer priority.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:38
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_to_mem
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool mem_to_mem
                                                                                                                                                                                                                                                                                        If both locations are memory locations.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:37
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::tx_isr_en
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool tx_isr_en
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Enable the TX ISR.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:41
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::mem_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t mem_size
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Size to read from mem_addr (00 = 8 bits, 01 = 16 bits, 10 = 32 bits)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:39
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/phal__L4_2spi_2spi_8h.html b/phal__L4_2spi_2spi_8h.html index 8eed860d..c3902f93 100644 --- a/phal__L4_2spi_2spi_8h.html +++ b/phal__L4_2spi_2spi_8h.html @@ -115,6 +115,9 @@ bool PHAL_SPI_transfer (SPI_InitConfig_t *spi, const uint8_t *out_data, const uint32_t data_len, const uint8_t *in_data)  Transfer data_len bytes from out_data to SPI device and place MISO data in in_data This function just starts the DMA transfer,.
                                                                                                                                                                                                                                                                                          +bool PHAL_SPI_transfer_noDMA (SPI_InitConfig_t *spi, const uint8_t *out_data, uint32_t txlen, uint32_t rxlen, uint8_t *in_data) + SPI handle.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +  bool PHAL_SPI_busy (SPI_InitConfig_t *cfg)  Check for current SPI transaction to complete.
                                                                                                                                                                                                                                                                                          @@ -432,6 +435,67 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ PHAL_SPI_transfer_noDMA()

                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool PHAL_SPI_transfer_noDMA (SPI_InitConfig_t * spi,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        const uint8_t * out_data,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t txlen,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t rxlen,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t * in_data 
                                                                                                                                                                                                                                                                                        )
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI handle.

                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Parameters
                                                                                                                                                                                                                                                                                        + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        spiSPI handle
                                                                                                                                                                                                                                                                                        out_dataAddress of data buffer to put on MOSI line
                                                                                                                                                                                                                                                                                        txlenNumber of SPI Packets to Send
                                                                                                                                                                                                                                                                                        rxlenNumber of SPI Packets to Receive
                                                                                                                                                                                                                                                                                        in_dataAddress of data buffer to put data coming in MISO line
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Returns
                                                                                                                                                                                                                                                                                        true Successfully completed non-DMA SPI transaction
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +false Unable to complete non-DMA SPI transaction
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/phal__L4_2spi_2spi_8h_source.html b/phal__L4_2spi_2spi_8h_source.html index 53196b4e..896fc293 100644 --- a/phal__L4_2spi_2spi_8h_source.html +++ b/phal__L4_2spi_2spi_8h_source.html @@ -116,63 +116,66 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        50
                                                                                                                                                                                                                                                                                        62bool PHAL_SPI_transfer(SPI_InitConfig_t *spi, const uint8_t *out_data, const uint32_t data_len, const uint8_t *in_data);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        71bool PHAL_SPI_busy(SPI_InitConfig_t *cfg);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        72
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        81uint8_t PHAL_SPI_writeByte(SPI_InitConfig_t *spi, uint8_t address, uint8_t writeDat);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        82
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        91uint8_t PHAL_SPI_readByte(SPI_InitConfig_t *spi, uint8_t address, bool skipDummy);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        94uint8_t PHAL_SPI_writeByte(SPI_InitConfig_t *spi, uint8_t address, uint8_t writeDat);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        95
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        104uint8_t PHAL_SPI_readByte(SPI_InitConfig_t *spi, uint8_t address, bool skipDummy);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        105
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        106#define SPI1_RXDMA_CONT_CONFIG(rx_addr_, priority_) \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        107 { \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        108 .periph_addr = (uint32_t) & (SPI1->DR), .mem_addr = (uint32_t)(rx_addr_), \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        109 .tx_size = 1, .increment = false, .circular = false, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        110 .dir = 0b0, .mem_inc = true, .periph_inc = false, .mem_to_mem = false, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        111 .priority = (priority_), .mem_size = 0b00, .periph_size = 0b00, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        112 .tx_isr_en = true, .dma_chan_request = 0b0001, .channel_idx = 2, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        116#define SPI1_TXDMA_CONT_CONFIG(tx_addr_, priority_) \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        117 { \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        118 .periph_addr = (uint32_t) & (SPI1->DR), .mem_addr = (uint32_t)(tx_addr_), \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        119 .tx_size = 1, .increment = false, .circular = false, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        120 .dir = 0b1, .mem_inc = true, .periph_inc = false, .mem_to_mem = false, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        121 .priority = (priority_), .mem_size = 0b00, .periph_size = 0b00, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        122 .tx_isr_en = false, .dma_chan_request = 0b0001, .channel_idx = 3, \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        123 .periph = DMA1, .channel = DMA1_Channel3, .request = DMA1_CSELR \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        124 }
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        112
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        113#define SPI2_RXDMA_CONT_CONFIG(rx_addr_, priority_) \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        114 { \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        115 .periph_addr = (uint32_t) & (SPI2->DR), .mem_addr = (uint32_t)(rx_addr_), \
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        144 }
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        132
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        133#endif /* _PHAL_SPI_H */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        145
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        146#endif /* _PHAL_SPI_H */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_SPI_writeByte
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t PHAL_SPI_writeByte(SPI_InitConfig_t *spi, uint8_t address, uint8_t writeDat)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to write a single byte to a SPI device. Useful for Initilization functions that jus...
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.c:418
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_SPI_busy
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool PHAL_SPI_busy(SPI_InitConfig_t *cfg)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Check for current SPI transaction to complete.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.c:215
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_SPI_transfer_noDMA
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool PHAL_SPI_transfer_noDMA(SPI_InitConfig_t *spi, const uint8_t *out_data, uint32_t txlen, uint32_t rxlen, uint8_t *in_data)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI handle.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.c:81
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_SPI_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool PHAL_SPI_init(SPI_InitConfig_t *handle)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initilize SPI peripheral with the configuired structure.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.c:20
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_SPI_transfer
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool PHAL_SPI_transfer(SPI_InitConfig_t *spi, const uint8_t *out_data, const uint32_t data_len, const uint8_t *in_data)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Transfer data_len bytes from out_data to SPI device and place MISO data in in_data This function just...
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.c:144
                                                                                                                                                                                                                                                                                        PHAL_SPI_readByte
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t PHAL_SPI_readByte(SPI_InitConfig_t *spi, uint8_t address, bool skipDummy)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to read a single byte from a SPI device. Useful for Initilization functions that ju...
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.c:400
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -190,7 +193,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t::nss_gpio_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t nss_gpio_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO Pin of SPI CS Pin.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:31
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t::_error
                                                                                                                                                                                                                                                                                        volatile bool _error
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI Peripheral current transaction error.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:37
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t::nss_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_TypeDef * nss_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO Port of SPI CS Pin.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:30
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:27
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2bmi_2bmi088_8h.html b/precharge_2bmi_2bmi088_8h.html index c2e9148b..f54d08d0 100644 --- a/precharge_2bmi_2bmi088_8h.html +++ b/precharge_2bmi_2bmi088_8h.html @@ -487,7 +487,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        enum BMI088_AccelBWP_tenum BMI088_AccelBWP_t

                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -506,7 +506,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        enum BMI088_AccelODR_tenum BMI088_AccelODR_t

                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -530,7 +530,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        enum BMI088_AccelRange_tenum BMI088_AccelRange_t

                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -550,7 +550,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        enum BMI088_GyroDrBw_tenum BMI088_GyroDrBw_t

                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -574,7 +574,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        enum BMI088_GyroRange_tenum BMI088_GyroRange_t

                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2bmi_2bmi088_8h_source.html b/precharge_2bmi_2bmi088_8h_source.html index c4ec898f..9ff9dde1 100644 --- a/precharge_2bmi_2bmi088_8h_source.html +++ b/precharge_2bmi_2bmi088_8h_source.html @@ -118,138 +118,157 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        45
                                                                                                                                                                                                                                                                                        56
                                                                                                                                                                                                                                                                                        57typedef enum {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        58 ACCEL_OS_NORMAL = 0x0A,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        59 ACCEL_OS_2 = 0x09,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        60 ACCEL_OS_4 = 0x08,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        61} BMI088_AccelBWP_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        58 ACCEL_OS_NORMAL = 0x0A,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        59 ACCEL_OS_2 = 0x09,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        60 ACCEL_OS_4 = 0x08,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        61} BMI088_AccelBWP_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        62
                                                                                                                                                                                                                                                                                        69
                                                                                                                                                                                                                                                                                        77
                                                                                                                                                                                                                                                                                        88
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        89typedef struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        91 GPIO_TypeDef* accel_csb_gpio_port;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        92 uint32_t accel_csb_pin;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        93 BMI088_AccelRange_t accel_range;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        94 BMI088_AccelBWP_t accel_bwp;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        95 BMI088_AccelODR_t accel_odr;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        96 GPIO_TypeDef* gyro_csb_gpio_port;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        97 uint32_t gyro_csb_pin;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        98 BMI088_GyroRange_t gyro_range;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        99 BMI088_GyroDrBw_t gyro_datarate;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        100 bool gyro_dynamic_range;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        101 bool accel_ready;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        103
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        111bool BMI088_init(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        111bool BMI088_init(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        112
                                                                                                                                                                                                                                                                                        113
                                                                                                                                                                                                                                                                                        114
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        115void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        115void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        116
                                                                                                                                                                                                                                                                                        117
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        125bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        125bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        126
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        133bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        133bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        134
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        141bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        141bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        142
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        149bool BMI088_gyroSelfTestPass(BMI088_Handle_t* bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        150
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        160bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t* bmi, vector_3d_t* v);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        160bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t* bmi, vector_3d_t* v);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        161
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        172bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t* bmi, vector_3d_t* v);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        172bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t* bmi, vector_3d_t* v);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        173
                                                                                                                                                                                                                                                                                        174#endif
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:73
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:75
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:78
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:76
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:77
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:74
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_readGyro
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to read the most recent Data Sample from the gyro.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:99
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:52
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:54
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:53
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:67
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:68
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:69
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_initAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Setup the accelerometer, must be done 50ms or longer after POR.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_init(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:21
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_readAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to read the acceleration values form the device.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:174
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestPass
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestPass(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:84
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestStart
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Start the gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:68
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestComplete
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:76
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_powerOnAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:82
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:89
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:88
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:84
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:85
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:86
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:87
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:90
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:60
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:61
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:59
                                                                                                                                                                                                                                                                                        gpio.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO Driver for STM32L432 Devices.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        spi.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:94
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:70
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:72
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:75
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:73
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:74
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_readGyro
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to read the most recent Data Sample from the gyro.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:96
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:52
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:54
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:53
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:63
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:64
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:67
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_initAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Setup the accelerometer, must be done 50ms or longer after POR.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:51
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_init(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:21
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_readAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Blocking function to read the acceleration values form the device.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:172
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestPass
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestPass(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestStart
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Start the gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:69
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_gyroSelfTestComplete
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:76
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_powerOnAccel
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.c:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:78
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:79
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:85
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:84
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:80
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:81
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:82
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:86
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:57
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:59
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:60
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:89
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t accel_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:92
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::spi
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t * spi
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:90
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t gyro_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:98
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t accel_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:93
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint32_t gyro_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:97
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_TypeDef * accel_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:91
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_ready
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool accel_ready
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:101
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_odr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t accel_odr
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:95
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GPIO_TypeDef * gyro_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:96
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_datarate
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t gyro_datarate
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:99
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::gyro_dynamic_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool gyro_dynamic_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:100
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t::accel_bwp
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t accel_bwp
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:94
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Configuration entry for SPI initilization.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition spi.h:26
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:70
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:73
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:82
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html b/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html index 191f4411..75eab47a 100644 --- a/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html +++ b/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html @@ -132,13 +132,13 @@ void bsxlite_get_version (bsxlite_version *version_p)  Retrieve the current version of the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                          -bsxlite_return_t bsxlite_init (bsxlite_instance_t *instance_p) +bsxlite_return_t bsxlite_init (bsxlite_instance_t *instance_p)  Initializes all the internal parameters required for the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                          -bsxlite_return_t bsxlite_do_step (const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p) +bsxlite_return_t bsxlite_do_step (const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p)  perform signal processing steps of the library for provided signal samples.
                                                                                                                                                                                                                                                                                          -bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default (const bsxlite_instance_t *instance_p) +bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default (const bsxlite_instance_t *instance_p)  Sets to default (resets) all the internal parameters to default values.
                                                                                                                                                                                                                                                                                          @@ -259,7 +259,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        typedef size_t bsxlite_instance_ttypedef size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -275,7 +275,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        typedef int16_t bsxlite_return_ttypedef int16_t bsxlite_return_t

                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -292,9 +292,9 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - + - + @@ -384,9 +384,9 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_do_step bsxlite_return_t bsxlite_do_step (const bsxlite_instance_t * const bsxlite_instance_t *  instance_p,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - + - + @@ -410,9 +410,9 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_init bsxlite_return_t bsxlite_init (bsxlite_instance_t * bsxlite_instance_t *  instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - + - + diff --git a/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h_source.html b/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h_source.html index 6d0db55b..a48b4535 100644 --- a/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h_source.html +++ b/precharge_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h_source.html @@ -115,72 +115,100 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        51/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        52/* DATA STRUCTS */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        53/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        55typedef struct
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        55typedef struct
                                                                                                                                                                                                                                                                                        56{
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        57 uint8_t version_major;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        58 uint8_t version_minor;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        59 uint8_t bugfix_major;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        57 uint8_t version_major;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        58 uint8_t version_minor;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        60} bsxlite_version;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63typedef size_t bsxlite_instance_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63typedef size_t bsxlite_instance_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        64
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        66typedef int16_t bsxlite_return_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        66typedef int16_t bsxlite_return_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        67
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        70typedef struct
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        81 float y;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        82 float z;
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        83 float w;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        84}quaternion_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        93}euler_angles_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        95/*fusion output structure*/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        97{
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        99 euler_angles_t orientation;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        100 uint8_t accel_calibration_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        101 uint8_t gyro_calibration_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        98 quaternion_t rotation_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        99 euler_angles_t orientation;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        100 uint8_t accel_calibration_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        101 uint8_t gyro_calibration_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        102}bsxlite_out_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        103/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        104/* MODULE INTERFACES */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        105/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                                                        106
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        112void bsxlite_get_version(bsxlite_version * version_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        112void bsxlite_get_version(bsxlite_version * version_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        113
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        118bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        118bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        119
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        138bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t * accel_in_p, const vector_3d_t * gyro_in_p, bsxlite_out_t * output_data_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        138bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t * accel_in_p, const vector_3d_t * gyro_in_p, bsxlite_out_t * output_data_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        139
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        144bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        144bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        145
                                                                                                                                                                                                                                                                                        146#endif /* __BSXLITE_INTERFACE_H__ */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        module return type
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_do_step
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        perform signal processing steps of the library for provided signal samples.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:62
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_get_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void bsxlite_get_version(bsxlite_version *version_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Retrieve the current version of the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_set_to_default
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Sets to default (resets) all the internal parameters to default values.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initializes all the internal parameters required for the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:96
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:55
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition for the orientation output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:87
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition for the quaternion output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:78
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:70
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        module return type
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_do_step
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        perform signal processing steps of the library for provided signal samples.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:63
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_get_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void bsxlite_get_version(bsxlite_version *version_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Retrieve the current version of the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_set_to_default
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Sets to default (resets) all the internal parameters to default values.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initializes all the internal parameters required for the library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:97
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::gyro_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t gyro_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:101
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::rotation_vector
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t rotation_vector
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:98
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::accel_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t accel_calibration_status
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:100
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t::orientation
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t orientation
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:99
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:56
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version::bugfix_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t bugfix_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:59
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version::version_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t version_major
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:57
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version::version_minor
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint8_t version_minor
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition for the orientation output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:88
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::yaw
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float yaw
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:92
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::heading
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float heading
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:89
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::roll
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float roll
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:91
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        euler_angles_t::pitch
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float pitch
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:90
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition for the quaternion output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:79
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::w
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float w
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:80
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:82
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        quaternion_t::y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:81
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t::y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float y
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:73
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t::z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float z
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:74
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        vector_3d_t::x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        float x
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:72
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2can_2can__parse_8h.html b/precharge_2can_2can__parse_8h.html index 1658a968..0672b94b 100644 --- a/precharge_2can_2can__parse_8h.html +++ b/precharge_2can_2can__parse_8h.html @@ -183,8 +183,8 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - - + + @@ -275,8 +275,8 @@ - - + + @@ -582,14 +582,14 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default (const bsxlite_instance_t * const bsxlite_instance_t *  instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD   0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_SET_FAULT   0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_SET_FAULT   3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3

                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -1226,14 +1226,14 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2can_2can__parse_8h_source.html b/precharge_2can_2can__parse_8h_source.html index 20253004..06b10d3b 100644 --- a/precharge_2can_2can__parse_8h_source.html +++ b/precharge_2can_2can__parse_8h_source.html @@ -135,7 +135,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        61#define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 0x8ca01
                                                                                                                                                                                                                                                                                        62#define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE 0x8ca83
                                                                                                                                                                                                                                                                                        63#define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD 0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        64#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        64#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                                                        65#define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE 0x8cb7f
                                                                                                                                                                                                                                                                                        66#define ID_SET_FAULT 0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        67#define ID_RETURN_FAULT_CONTROL 0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -185,7 +185,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        111#define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        112#define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        113#define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        114#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        114#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        115#define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        116#define DLC_SET_FAULT 3
                                                                                                                                                                                                                                                                                        117#define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL 2
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -385,180 +385,180 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        275 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        276 uint64_t toggle: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        277 uint64_t time: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        278 } heat_req;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        278 } heat_req;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        279 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        280 uint64_t current: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        281 } pack_curr;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        281 } pack_curr;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        282 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        283 uint64_t voltage_target: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        284 } balance_request;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        284 } balance_request;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        285 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        286 uint64_t IMD: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        287 uint64_t BMS: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        288 } precharge_hb;
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        293 } elcon_charger_command;
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        295 uint64_t module_1: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        296 uint64_t module_2: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        297 uint64_t module_3: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        298 uint64_t module_4: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        299 } num_them_bad;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        300 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        301 uint64_t power: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        302 uint64_t charge_enable: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        303 uint64_t voltage: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        304 uint64_t current: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        310 } gyro_data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        310 } gyro_data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        311 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        312 uint64_t ax: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        313 uint64_t ay: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        314 uint64_t az: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        315 } accel_data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        315 } accel_data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        316 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        317 uint64_t pitch: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        318 uint64_t roll: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        319 uint64_t yaw: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        320 } angle_data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        320 } angle_data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        321 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        322 uint64_t max_temp: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        323 } max_cell_temp;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        323 } max_cell_temp;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        324 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        325 uint64_t temp_A: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        326 uint64_t temp_B: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        327 uint64_t temp_C: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        328 uint64_t temp_D: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        329 } mod_cell_temp_avg;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        329 } mod_cell_temp_avg;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        330 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        331 uint64_t temp_A: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        332 uint64_t temp_B: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        333 uint64_t temp_C: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        334 uint64_t temp_D: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        335 } mod_cell_temp_max;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        335 } mod_cell_temp_max;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        336 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        337 uint64_t temp_A: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        338 uint64_t temp_B: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        339 uint64_t temp_C: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        340 uint64_t temp_D: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        341 } mod_cell_temp_min;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        341 } mod_cell_temp_min;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        342 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        343 uint64_t index: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        344 uint64_t temp_A: 12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        345 uint64_t temp_B: 12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        346 uint64_t temp_C: 12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        347 uint64_t temp_D: 12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        348 } raw_cell_temp;
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        350 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        351 uint64_t latched: 1;
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        353 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        354 uint64_t daq_response: 64;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        355 } daq_response_PRECHARGE;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        355 } daq_response_PRECHARGE;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        356 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        357 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        358 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        359 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        360 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        361 } module_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        361 } module_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        362 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        363 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        364 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        365 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        366 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        367 } module_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        367 } module_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        368 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        369 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        370 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        371 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        372 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        373 } module_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        373 } module_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        374 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        375 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        376 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        377 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        378 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        379 } module_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        379 } module_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        380 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        381 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        382 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        383 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        384 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        385 } module_temp_4;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        385 } module_temp_4;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        386 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        387 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        388 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        389 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        390 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        391 } module_temp_5;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        391 } module_temp_5;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        392 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        393 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        394 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        395 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        396 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        397 } module_temp_6;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        397 } module_temp_6;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        398 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        399 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        400 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        401 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        402 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        403 } module_temp_7;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        403 } module_temp_7;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        404 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        405 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        406 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        407 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        408 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        409 } module_temp_8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        409 } module_temp_8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        410 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        411 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        412 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        413 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        414 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        415 } module_temp_9;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        415 } module_temp_9;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        416 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        417 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        418 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        419 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        420 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        421 } module_temp_10;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        421 } module_temp_10;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        422 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        423 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        424 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        425 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        426 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        427 } module_temp_11;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        427 } module_temp_11;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        428 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        429 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        430 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        431 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        432 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        433 } module_temp_12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        433 } module_temp_12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        434 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        435 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        436 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        437 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        438 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        439 } module_temp_13;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        439 } module_temp_13;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        440 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        441 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        442 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        443 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        444 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        445 } module_temp_14;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        445 } module_temp_14;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        446 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        447 uint64_t mod_temp_0: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        448 uint64_t mod_temp_1: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        449 uint64_t mod_temp_2: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        450 uint64_t mod_temp_3: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        451 } module_temp_15;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        451 } module_temp_15;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        452 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        453 uint64_t charge_voltage: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        454 uint64_t charge_current: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -567,7 +567,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        457 uint64_t input_v_fail: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        458 uint64_t startup_fail: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        459 uint64_t communication_fail: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        460 } elcon_charger_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        460 } elcon_charger_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        461 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        462 uint64_t discharge_enable: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        463 uint64_t charge_enable: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -588,11 +588,11 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        478 uint64_t pack_dcl: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        479 uint64_t pack_ccl: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        480 uint64_t pack_soc: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        481 } orion_info;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        481 } orion_info;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        482 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        483 uint64_t pack_current: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        484 uint64_t pack_voltage: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        485 } orion_currents_volts;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        485 } orion_currents_volts;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        486 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        487 uint64_t discharge_limit_enforce: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        488 uint64_t charger_safety_relay: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -626,41 +626,41 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        516 uint64_t hv_isolation: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        517 uint64_t input_psu: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        518 uint64_t charge_limit_enforce: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        519 } orion_errors;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        519 } orion_errors;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        520 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        521 uint64_t cmd: 8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        522 uint64_t data: 32;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        523 } precharge_bl_cmd;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        523 } precharge_bl_cmd;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        524 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        525 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        526 uint64_t latched: 1;
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        527 } fault_sync_main_module;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        528 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        529 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        530 uint64_t latched: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        531 } fault_sync_driveline;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        531 } fault_sync_driveline;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        532 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        533 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        534 uint64_t latched: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        535 } fault_sync_dashboard;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        535 } fault_sync_dashboard;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        536 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        537 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        538 uint64_t latched: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        539 } fault_sync_torque_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        539 } fault_sync_torque_vector_fpga;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        540 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        541 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        542 uint64_t latched: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        543 } fault_sync_test_node;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        543 } fault_sync_test_node;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        544 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        545 uint64_t id: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        546 uint64_t value: 1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        547 } set_fault;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        547 } set_fault;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        548 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        549 uint64_t id: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        550 } return_fault_control;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        550 } return_fault_control;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        551 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        552 uint64_t daq_command: 64;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        553 } daq_command_PRECHARGE;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        553 } daq_command_PRECHARGE;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        554 uint8_t raw_data[8];
                                                                                                                                                                                                                                                                                        555} __attribute__((packed)) CanParsedData_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        556/* END AUTO MESSAGE STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -674,97 +674,97 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        564 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        565 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        566 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        567 } module_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        567 } module_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        568 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        569 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        570 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        571 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        572 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        573 } module_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        573 } module_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        574 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        575 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        576 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        577 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        578 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        579 } module_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        579 } module_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        580 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        581 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        582 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        583 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        584 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        585 } module_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        585 } module_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        586 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        587 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        588 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        589 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        590 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        591 } module_temp_4;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        591 } module_temp_4;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        592 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        593 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        594 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        595 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        596 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        597 } module_temp_5;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        597 } module_temp_5;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        598 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        599 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        600 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        601 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        602 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        603 } module_temp_6;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        603 } module_temp_6;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        604 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        605 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        606 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        607 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        608 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        609 } module_temp_7;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        609 } module_temp_7;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        610 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        611 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        612 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        613 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        614 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        615 } module_temp_8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        615 } module_temp_8;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        616 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        617 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        618 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        619 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        620 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        621 } module_temp_9;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        621 } module_temp_9;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        622 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        623 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        624 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        625 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        626 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        627 } module_temp_10;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        627 } module_temp_10;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        628 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        629 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        630 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        631 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        632 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        633 } module_temp_11;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        633 } module_temp_11;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        634 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        635 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        636 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        637 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        638 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        639 } module_temp_12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        639 } module_temp_12;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        640 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        641 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        642 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        643 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        644 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        645 } module_temp_13;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        645 } module_temp_13;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        646 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        647 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        648 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        649 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        650 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        651 } module_temp_14;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        651 } module_temp_14;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        652 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        653 uint16_t mod_temp_0;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        654 uint16_t mod_temp_1;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        655 uint16_t mod_temp_2;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        656 uint16_t mod_temp_3;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        657 } module_temp_15;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        657 } module_temp_15;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        658 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        659 uint16_t charge_voltage;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        660 uint16_t charge_current;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -775,7 +775,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        665 uint8_t communication_fail;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        666 uint8_t stale;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        667 uint32_t last_rx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        668 } elcon_charger_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        668 } elcon_charger_status;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        669 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        670 uint8_t discharge_enable;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        671 uint8_t charge_enable;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -798,13 +798,13 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        688 uint8_t pack_soc;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        689 uint8_t stale;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        690 uint32_t last_rx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        691 } orion_info;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        691 } orion_info;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        692 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        693 int16_t pack_current;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        694 uint16_t pack_voltage;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        695 uint8_t stale;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        696 uint32_t last_rx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        697 } orion_currents_volts;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        697 } orion_currents_volts;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        698 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        699 uint8_t discharge_limit_enforce;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        700 uint8_t charger_safety_relay;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -840,41 +840,41 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        730 uint8_t charge_limit_enforce;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        731 uint8_t stale;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        732 uint32_t last_rx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        733 } orion_errors;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        733 } orion_errors;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        734 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        735 uint8_t cmd;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        736 uint32_t data;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        737 } precharge_bl_cmd;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        737 } precharge_bl_cmd;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        738 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        739 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        740 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        741 } fault_sync_main_module;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        741 } fault_sync_main_module;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        742 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        743 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        744 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        745 } fault_sync_driveline;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        745 } fault_sync_driveline;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        746 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        747 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        748 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        749 } fault_sync_dashboard;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        749 } fault_sync_dashboard;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        750 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        751 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        752 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        753 } fault_sync_torque_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        753 } fault_sync_torque_vector_fpga;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        754 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        755 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        756 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        757 } fault_sync_test_node;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        757 } fault_sync_test_node;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        758 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        759 uint16_t id;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        760 uint8_t value;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        761 } set_fault;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        761 } set_fault;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        762 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        763 uint16_t id;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        764 } return_fault_control;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        764 } return_fault_control;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        765 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        766 uint64_t daq_command;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        767 } daq_command_PRECHARGE;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        767 } daq_command_PRECHARGE;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        768} can_data_t;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        769/* END AUTO CAN DATA STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                                                        770
                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2imu_2imu_8c.html b/precharge_2imu_2imu_8c.html index 263d0697..aba49294 100644 --- a/precharge_2imu_2imu_8c.html +++ b/precharge_2imu_2imu_8c.html @@ -86,10 +86,10 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Functions

                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         

                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2imu_2imu_8h.html b/precharge_2imu_2imu_8h.html index 3a0715d7..3667b378 100644 --- a/precharge_2imu_2imu_8h.html +++ b/precharge_2imu_2imu_8h.html @@ -97,10 +97,10 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Functions

                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                         

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2imu_2imu_8h_source.html b/precharge_2imu_2imu_8h_source.html index 4a90409f..93b45541 100644 --- a/precharge_2imu_2imu_8h_source.html +++ b/precharge_2imu_2imu_8h_source.html @@ -91,29 +91,35 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                        18#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                        19#include <stdbool.h>
                                                                                                                                                                                                                                                                                        20
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        21typedef struct {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        22 BMI088_Handle_t* bmi;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        23 bsxlite_instance_t inst;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        24 bsxlite_out_t output;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        25 bsxlite_version version;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        26 bsxlite_return_t last_result;
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        28
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        29bool imu_init(IMU_Handle_t* imu_h);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        30void imu_periodic(IMU_Handle_t* imu_h);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        29bool imu_init(IMU_Handle_t* imu_h);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        30void imu_periodic(IMU_Handle_t* imu_h);
                                                                                                                                                                                                                                                                                        31
                                                                                                                                                                                                                                                                                        32#endif
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        uint16_t version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Version number -> X.X.X.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition eeprom_spi.h:1
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        module return type
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:62
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        imu_periodic
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void imu_periodic(IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition imu.c:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        imu_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool imu_init(IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition imu.c:22
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        imu_h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:124
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        module return type
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:63
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        imu_periodic
                                                                                                                                                                                                                                                                                        void imu_periodic(IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition imu.c:37
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        imu_init
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bool imu_init(IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition imu.c:22
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        imu_h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:155
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:94
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        IMU_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition imu.h:24
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:96
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:55
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition imu.h:21
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t * bmi
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
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                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:97
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bsxlite_interface.h:56

                                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/precharge_2main_8c.html b/precharge_2main_8c.html index fb64ef0a..d757686e 100644 --- a/precharge_2main_8c.html +++ b/precharge_2main_8c.html @@ -503,27 +503,27 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_csb_gpio_port = SPI_CS_ACEL_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_csb_pin = SPI_CS_ACEL_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_range = ACCEL_RANGE_3G,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_odr = ACCEL_ODR_50Hz,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_bwp = ACCEL_OS_NORMAL,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_csb_gpio_port = SPI_CS_GYRO_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_csb_pin = SPI_CS_GYRO_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_datarate = GYRO_DR_100Hz_32Hz,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_range = GYRO_RANGE_250,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .spi = &spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_csb_gpio_port = SPI_CS_ACEL_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_csb_pin = SPI_CS_ACEL_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_range = ACCEL_RANGE_3G,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_odr = ACCEL_ODR_50Hz,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .accel_bwp = ACCEL_OS_NORMAL,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_csb_gpio_port = SPI_CS_GYRO_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_csb_pin = SPI_CS_GYRO_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_datarate = GYRO_DR_100Hz_32Hz,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .gyro_range = GYRO_RANGE_250,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .spi = &spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        }
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:77
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:90
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:59
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:91
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:35
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:37
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:36
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:34
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:74
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:64
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:86
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition bmi088.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_InitConfig_t spi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:110
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:19
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:21
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:20
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:18
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -576,9 +576,9 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                                                                        = {
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .bmi = &bmi_config,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .bmi = &bmi_config,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        }
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:109
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:136
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -679,7 +679,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        spi2_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t spi2_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.c:123
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_TMU_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_TMU_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:22
                                                                                                                                                                                                                                                                                        SPI_CS_TMU_GPIO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        #define SPI_CS_TMU_GPIO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition main.h:23
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_TypeDef * periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        dma_init_t::periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        DMA_TypeDef * periph
                                                                                                                                                                                                                                                                                        Definition dma.h:45
                                                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -726,8 +726,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                        .data_rate = TargetCoreClockrateHz / 64,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .data_len = 8,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .nss_sw = true,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .nss_gpio_port = SPI_CS_GYRO_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .nss_gpio_pin = SPI_CS_GYRO_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .nss_gpio_port = SPI_CS_GYRO_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .nss_gpio_pin = SPI_CS_GYRO_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .rx_dma_cfg = &spi_rx_dma_config,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .tx_dma_cfg = &spi_tx_dma_config,
                                                                                                                                                                                                                                                                                        .periph = SPI1
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['hardfault_5fhandler_1',['hardfault_handler',['../f7__testing_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../torque__vector__fpga_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../torque__vector_2main_8c.html#a2bffc10d5bd4106753b7c30e86903bea',1,'HardFault_Handler(void): main.c'],['../template_2main_8c.html#a2bffc10d5bd4106753b7c30e86903bea',1,'HardFault_Handler(void): main.c'],['../precharge_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../pdu_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../main__module_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../l4__testing_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../f4__testing_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../driveline_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../dashboard_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../bootloader_2main_8c.html#a2af56a8bf3197b2f06cac4c0b84ffc3e',1,'HardFault_Handler(): main.c'],['../bms_2main_8c.html#a2bffc10d5bd4106753b7c30e86903bea',1,'HardFault_Handler(void): main.c']]], 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                                                                                                                                                                                                                                                                                      -
                                                                                                                                                                                                                                                                                      #include "SFS_pp.h"
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                                                                                                                                                                                                                                                                                      #include "SFS.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                      #include "can_parse.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                      #include "common_defs.h"
                                                                                                                                                                                                                                                                                      diff --git a/sfs__pp_8h.html b/sfs__pp_8h.html index 154f7746..73789c74 100644 --- a/sfs__pp_8h.html +++ b/sfs__pp_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs_pp/sfs_pp.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/sfs_pp/sfs_pp.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                    diff --git a/sfs__pp_8h_source.html b/sfs__pp_8h_source.html index 061b1e0f..d71f6929 100644 --- a/sfs__pp_8h_source.html +++ b/sfs__pp_8h_source.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs_pp/sfs_pp.h Source File +PER Firmware: source/torque_vector/sfs_pp/sfs_pp.h Source File @@ -74,7 +74,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/structBMI088__Handle__t.html b/structBMI088__Handle__t.html index 9d1ed39b..b4d27f13 100644 --- a/structBMI088__Handle__t.html +++ b/structBMI088__Handle__t.html @@ -76,7 +76,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                                                  -

                                                                                                                                                                                                                                                                                  #include <bmi088.h>

                                                                                                                                                                                                                                                                                  +

                                                                                                                                                                                                                                                                                  #include <bmi088.h>

                                                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -86,19 +86,19 @@ - + - + - + - + - + @@ -113,7 +113,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  Public Attributes

                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  uint32_t accel_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelRange_t accel_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelRange_t accel_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelBWP_t accel_bwp
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelBWP_t accel_bwp
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelODR_t accel_odr
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelODR_t accel_odr
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  GPIO_TypeDef * gyro_csb_gpio_port
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  uint32_t gyro_csb_pin
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_GyroRange_t gyro_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_GyroRange_t gyro_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_GyroDrBw_t gyro_datarate
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_GyroDrBw_t gyro_datarate
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  bool gyro_dynamic_range
                                                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelBWP_t BMI088_Handle_t::accel_bwpBMI088_AccelBWP_t BMI088_Handle_t::accel_bwp
                                                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -155,7 +155,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelODR_t BMI088_Handle_t::accel_odrBMI088_AccelODR_t BMI088_Handle_t::accel_odr

                                                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -169,7 +169,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_AccelRange_t BMI088_Handle_t::accel_rangeBMI088_AccelRange_t BMI088_Handle_t::accel_range

                                                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -225,7 +225,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_GyroDrBw_t BMI088_Handle_t::gyro_datarateBMI088_GyroDrBw_t BMI088_Handle_t::gyro_datarate

                                                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -253,7 +253,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                                                  BMI088_GyroRange_t BMI088_Handle_t::gyro_rangeBMI088_GyroRange_t BMI088_Handle_t::gyro_range

                                                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -275,8 +275,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                  bmi088.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                • source/precharge/bmi/bmi088.h
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • +
                                                                                                                                                                                                                                                                                • source/torque_vector/bmi/bmi088.h

                                                                                                                                                                                                                                                                                diff --git a/structBMM150__Handle__t.html b/structBMM150__Handle__t.html index 1716ad3d..a52ac2c0 100644 --- a/structBMM150__Handle__t.html +++ b/structBMM150__Handle__t.html @@ -131,7 +131,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                                bmm150.h +
                                                                                                                                                                                                                                                                              • source/torque_vector/bmm/bmm150.h

                                                                                                                                                                                                                                                                              diff --git a/structBigEndianIEEEDouble-members.html b/structBigEndianIEEEDouble-members.html index 475616c6..658b8399 100644 --- a/structBigEndianIEEEDouble-members.html +++ b/structBigEndianIEEEDouble-members.html @@ -78,7 +78,7 @@ wordHBigEndianIEEEDouble wordLBigEndianIEEEDouble wordsBigEndianIEEEDouble - wordsBigEndianIEEEDouble + wordsBigEndianIEEEDouble
                                                                                                                                                                                                                                                                              diff --git a/structBigEndianIEEEDouble.html b/structBigEndianIEEEDouble.html index d0f3f549..13986270 100644 --- a/structBigEndianIEEEDouble.html +++ b/structBigEndianIEEEDouble.html @@ -86,14 +86,14 @@   } words    -struct {  +struct {    -   uint32_T   wordH  -  -   uint32_T   wordL  -  -} words  -  +   uint32_T   wordH  +  +   uint32_T   wordL  +  +} words  + 

                                                                                                                                                                                                                                                                              Member Data Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                              @@ -138,8 +138,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                              -

                                                                                                                                                                                                                                                                              ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                                              + +

                                                                                                                                                                                                                                                                              ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                                              @@ -154,7 +154,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                              MC_PL0.c -
                                                                                                                                                                                                                                                                            • source/navigation/sfs/SFS.c
                                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                                            • source/torque_vector/sfs/SFS.c

                                                                                                                                                                                                                                                                            diff --git a/structConstP.html b/structConstP.html index bad32d27..c991e540 100644 --- a/structConstP.html +++ b/structConstP.html @@ -212,7 +212,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                            MC_PL0.h -
                                                                                                                                                                                                                                                                          • source/navigation/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                                                          • source/torque_vector/sfs/SFS.h

                                                                                                                                                                                                                                                                          diff --git a/structDW.html b/structDW.html index 72a507aa..cb44ce76 100644 --- a/structDW.html +++ b/structDW.html @@ -532,7 +532,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                          MC_PL0.h -
                                                                                                                                                                                                                                                                        • source/navigation/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                                                        • source/torque_vector/sfs/SFS.h

                                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/structDW__SFS.html b/structDW__SFS.html index 5b4d09f2..82d646e9 100644 --- a/structDW__SFS.html +++ b/structDW__SFS.html @@ -307,7 +307,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                        SFS.h +
                                                                                                                                                                                                                                                                      • source/torque_vector/sfs/SFS.h

                                                                                                                                                                                                                                                                      diff --git a/structExtU.html b/structExtU.html index 4abf3305..33de8c5a 100644 --- a/structExtU.html +++ b/structExtU.html @@ -260,7 +260,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                      MC_PL0.h -
                                                                                                                                                                                                                                                                    • source/navigation/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/sfs/SFS.h

                                                                                                                                                                                                                                                                    diff --git a/structExtY.html b/structExtY.html index cafcd93e..98dc74ca 100644 --- a/structExtY.html +++ b/structExtY.html @@ -292,7 +292,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                    MC_PL0.h -
                                                                                                                                                                                                                                                                  • source/navigation/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                                    • +
                                                                                                                                                                                                                                                                  • source/torque_vector/sfs/SFS.h

                                                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/structGPS__Handle__t.html b/structGPS__Handle__t.html index 10ab2be8..edc8ae08 100644 --- a/structGPS__Handle__t.html +++ b/structGPS__Handle__t.html @@ -579,7 +579,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                  gps.h +
                                                                                                                                                                                                                                                                • source/torque_vector/gps/gps.h

                                                                                                                                                                                                                                                                diff --git a/structIEEESingle-members.html b/structIEEESingle-members.html index 2235a8c3..2e645d8b 100644 --- a/structIEEESingle-members.html +++ b/structIEEESingle-members.html @@ -76,7 +76,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                This is the complete list of members for IEEESingle, including all inherited members.

                                                                                                                                                                                                                                                                - +
                                                                                                                                                                                                                                                                wordLIEEESingle
                                                                                                                                                                                                                                                                wordLIEEESingle
                                                                                                                                                                                                                                                                wordLIEEESingle
                                                                                                                                                                                                                                                                wordLrealIEEESingle
                                                                                                                                                                                                                                                                wordLuintIEEESingle
                                                                                                                                                                                                                                                                diff --git a/structIEEESingle.html b/structIEEESingle.html index ee2c0a1a..ce901bdb 100644 --- a/structIEEESingle.html +++ b/structIEEESingle.html @@ -86,14 +86,14 @@   } wordL    -union {  +union {    -   real32_T   wordLreal  -  -   uint32_T   wordLuint  -  -} wordL  -  +   real32_T   wordLreal  +  +   uint32_T   wordLuint  +  +} wordL  + 

                                                                                                                                                                                                                                                                Member Data Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                                @@ -110,8 +110,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                -

                                                                                                                                                                                                                                                                ◆ [union] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                                + +

                                                                                                                                                                                                                                                                ◆ [union] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                                @@ -154,7 +154,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                                MC_PL0.c -
                                                                                                                                                                                                                                                              • source/navigation/sfs/SFS.c
                                                                                                                                                                                                                                                                • +
                                                                                                                                                                                                                                                              • source/torque_vector/sfs/SFS.c

                                                                                                                                                                                                                                                              diff --git a/structIMU__Handle__t.html b/structIMU__Handle__t.html index ade59521..b26cdc32 100644 --- a/structIMU__Handle__t.html +++ b/structIMU__Handle__t.html @@ -76,19 +76,19 @@
                                                                                                                                                                                                                                                              -

                                                                                                                                                                                                                                                              #include <imu.h>

                                                                                                                                                                                                                                                              +

                                                                                                                                                                                                                                                              #include <imu.h>

                                                                                                                                                                                                                                                              - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                              Public Attributes

                                                                                                                                                                                                                                                              BMI088_Handle_t * bmi
                                                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                                                                                                                                                                                              bsxlite_instance_t inst
                                                                                                                                                                                                                                                              bsxlite_instance_t inst
                                                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                                                                                                                                                                                              bsxlite_out_t output
                                                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                                                                                                                                                                                              bsxlite_version version
                                                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                                                                                                                                                                                              bsxlite_return_t last_result
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                                                                                                                                                                                                                                                              Member Data Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                              @@ -113,7 +113,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                              - +
                                                                                                                                                                                                                                                              bsxlite_instance_t IMU_Handle_t::instbsxlite_instance_t IMU_Handle_t::inst

                                                                                                                                                                                                                                                              @@ -127,7 +127,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                              - +
                                                                                                                                                                                                                                                              bsxlite_return_t IMU_Handle_t::last_resultbsxlite_return_t IMU_Handle_t::last_result

                                                                                                                                                                                                                                                              @@ -163,8 +163,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                              imu.h
                                                                                                                                                                                                                                                            • source/precharge/imu/imu.h
                                                                                                                                                                                                                                                              • +
                                                                                                                                                                                                                                                            • source/torque_vector/imu/imu.h

                                                                                                                                                                                                                                                            diff --git a/structLittleEndianIEEEDouble-members.html b/structLittleEndianIEEEDouble-members.html index c808256b..7e50df21 100644 --- a/structLittleEndianIEEEDouble-members.html +++ b/structLittleEndianIEEEDouble-members.html @@ -78,7 +78,7 @@ wordHLittleEndianIEEEDouble wordLLittleEndianIEEEDouble wordsLittleEndianIEEEDouble - wordsLittleEndianIEEEDouble + wordsLittleEndianIEEEDouble
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                                                                                                                                                                                                                                                            @@ -138,8 +138,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                            -

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                                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                                            ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                            @@ -154,7 +154,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                            MC_PL0.c -
                                                                                                                                                                                                                                                          • source/navigation/sfs/SFS.c
                                                                                                                                                                                                                                                            • +
                                                                                                                                                                                                                                                          • source/torque_vector/sfs/SFS.c

                                                                                                                                                                                                                                                          diff --git a/structP__.html b/structP__.html index c4225f7e..04396e5a 100644 --- a/structP__.html +++ b/structP__.html @@ -260,7 +260,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                          MC_PL0.h -
                                                                                                                                                                                                                                                        • source/navigation/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                          • +
                                                                                                                                                                                                                                                        • source/torque_vector/sfs/SFS.h

                                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/structbsxlite__out__t.html b/structbsxlite__out__t.html index 18569e6c..d3924a63 100644 --- a/structbsxlite__out__t.html +++ b/structbsxlite__out__t.html @@ -76,7 +76,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                        +

                                                                                                                                                                                                                                                        #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -151,8 +151,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/precharge/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/torque_vector/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • diff --git a/structbsxlite__version.html b/structbsxlite__version.html index f575798e..0b7a53b1 100644 --- a/structbsxlite__version.html +++ b/structbsxlite__version.html @@ -79,7 +79,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        structure definition to hold the version information of the software More...

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                        +

                                                                                                                                                                                                                                                        #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                        Public Attributes

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -139,8 +139,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/precharge/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/torque_vector/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • diff --git a/structcan__data__t-members.html b/structcan__data__t-members.html index b08046ca..751e22c0 100644 --- a/structcan__data__t-members.html +++ b/structcan__data__t-members.html @@ -136,7 +136,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        - + @@ -158,23 +158,23 @@ - + - + - + - + @@ -184,13 +184,13 @@ - + - - - - - + + + + + @@ -247,22 +247,22 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -275,12 +275,12 @@ - + - + - + @@ -289,7 +289,7 @@ - + @@ -320,7 +320,7 @@ - + @@ -333,7 +333,7 @@ - + diff --git a/structcan__data__t.html b/structcan__data__t.html index 37987e2c..1b92299c 100644 --- a/structcan__data__t.html +++ b/structcan__data__t.html @@ -578,14 +578,14 @@ - + - - + + @@ -772,14 +772,14 @@ - + - - + + @@ -898,14 +898,14 @@ - + - - + + @@ -1070,14 +1070,14 @@ - + - - + + @@ -1106,418 +1106,418 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -2488,8 +2488,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -2796,8 +2796,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -2880,8 +2880,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -2950,8 +2950,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -3020,8 +3020,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -3160,8 +3160,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -3188,70 +3188,70 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [1/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [1/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        Public Attributes

                                                                                                                                                                                                                                                        daq_command_DASHBOARDcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        daq_command_DRIVELINEcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        daq_command_MAIN_MODULEcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        daq_command_PRECHARGEcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        daq_command_PRECHARGEcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        daq_command_TEST_NODEcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        dashboard_bl_cmdcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        dashboard_bl_cmdcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        dt_fancan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        dt_pumpcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        dtc_statuscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        elcon_charger_statuscan_data_t
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                                                                                                                                                                                                                                                        external_commscan_data_t
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                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_dashboardcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_dashboardcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_dashboardcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_dashboardcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_dashboardcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_drivelinecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_drivelinecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_drivelinecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_drivelinecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_drivelinecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_drivelinecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_main_modulecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_main_modulecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_main_modulecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_main_modulecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_main_modulecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_main_modulecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_prechargecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_prechargecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_test_nodecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_test_nodecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_test_nodecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_test_nodecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_test_nodecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_test_nodecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vectorcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vectorcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vectorcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vectorcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vectorcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vector_fpgacan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vector_fpgacan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vector_fpgacan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vector_fpgacan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        fault_sync_torque_vector_fpgacan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        filt_throttle_brakecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        flowrate_tempscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        front_driveline_hbcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        mod_temp_1can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        mod_temp_2can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        mod_temp_3can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_0can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_1can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_10can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_11can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_12can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_13can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_14can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_15can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_2can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_3can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_4can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_5can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_6can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_7can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_8can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_9can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_0can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_1can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_10can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_11can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_12can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_13can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_14can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_15can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_2can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_3can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_4can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_5can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_6can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_7can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_8can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        module_temp_9can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        multi_enablecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        multi_inputcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        multi_input_2can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        open_wirecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_currents_voltscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_currents_voltscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_currents_voltscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_currents_voltscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_errorscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_errorscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_errorscan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_infocan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_infocan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_infocan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        orion_infocan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        pack_cclcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        pack_currcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        pack_currentcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        pack_soccan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        pack_voltagecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        precharge_bl_cmdcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        precharge_bl_cmdcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        precharge_bl_cmdcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        precharge_hbcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        precharge_statecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        r_tempcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        return_fault_controlcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        return_fault_controlcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        return_fault_controlcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        return_fault_controlcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        return_fault_controlcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        return_fault_controlcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        right_currentcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        right_normalcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        set_faultcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        set_faultcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        set_faultcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        set_faultcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        set_faultcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        set_faultcan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        softwarecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                        stalecan_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_precharge 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_precharge 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_precharge 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   id 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_precharge 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } daq_command_MAIN_MODULE 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_4 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_5 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_6 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_7 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_8 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_9 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_10 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_11 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_12 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_13 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_14 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_15 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   charge_voltage 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   charge_current 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   hw_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   temp_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   input_v_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   startup_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   communication_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } elcon_charger_status 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   discharge_enable 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charge_enable 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charger_safety 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   dtc_status 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_input 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   always_on 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   is_ready 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   is_charging 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_input_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_input_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_4 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_enable 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   pack_dcl 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   pack_ccl 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   pack_soc 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } orion_info 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           int16_t   pack_current 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   pack_voltage 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } orion_currents_volts 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   discharge_limit_enforce 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charger_safety_relay 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   internal_hardware 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   heatsink_thermistor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   software 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   max_cellv_high 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   min_cellv_low 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   pack_overheat 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved4 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved5 
                                                                                                                                                                                                                                                         
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                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   weak_cell 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   low_cellv 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   open_wire 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   current_sensor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   max_cellv_o5v 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   cell_asic 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   weak_pack 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   fan_monitor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   thermistor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   external_comms 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   redundant_psu 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   hv_isolation 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   input_psu 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charge_limit_enforce 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } orion_errors 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   cmd 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   data 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } precharge_bl_cmd 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_main_module 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_driveline 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_dashboard 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_test_node 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   id 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   value 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } set_fault 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   id 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } return_fault_control 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint64_t   daq_command 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } daq_command_PRECHARGE 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_4 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_5 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_6 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_7 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_8 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_9 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_10 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_11 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_12 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_13 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_14 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   mod_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } module_temp_15 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   charge_voltage 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   charge_current 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   hw_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   temp_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   input_v_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   startup_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   communication_fail 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } elcon_charger_status 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   discharge_enable 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charge_enable 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charger_safety 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   dtc_status 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_input 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   always_on 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   is_ready 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   is_charging 
                                                                                                                                                                                                                                                         
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                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_4 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_enable 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   multi_output_1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   pack_dcl 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   pack_ccl 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   pack_soc 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } orion_info 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           int16_t   pack_current 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   pack_voltage 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } orion_currents_volts 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   discharge_limit_enforce 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charger_safety_relay 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   internal_hardware 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   heatsink_thermistor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   software 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   max_cellv_high 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   min_cellv_low 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   pack_overheat 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved0 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved1 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved2 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved3 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved4 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved5 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved6 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   reserved7 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   internal_comms 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   cell_balancing_foff 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   weak_cell 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   low_cellv 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   open_wire 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   current_sensor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   max_cellv_o5v 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   cell_asic 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   weak_pack 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   fan_monitor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   thermistor 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   external_comms 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   redundant_psu 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   hv_isolation 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   input_psu 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   charge_limit_enforce 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   stale 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   last_rx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } orion_errors 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   cmd 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint32_t   data 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } precharge_bl_cmd 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_main_module 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_driveline 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_dashboard 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   idx 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   latched 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } fault_sync_test_node 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   id 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint8_t   value 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } set_fault 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   id 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } return_fault_control 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint64_t   daq_command 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        } daq_command_PRECHARGE 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { 
                                                                                                                                                                                                                                                         
                                                                                                                                                                                                                                                           uint16_t   left_speed 
                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [2/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [2/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [3/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [3/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [4/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                                        - -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [5/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [5/5]

                                                                                                                                                                                                                                                        - +
                                                                                                                                                                                                                                                        struct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } can_data_t::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4042,8 +4042,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4056,8 +4056,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4070,8 +4070,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4084,8 +4084,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4098,8 +4098,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4112,8 +4112,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4126,8 +4126,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4140,8 +4140,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4154,8 +4154,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4168,8 +4168,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4182,8 +4182,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4196,8 +4196,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4210,8 +4210,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4224,8 +4224,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4238,8 +4238,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4252,8 +4252,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4434,8 +4434,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4462,8 +4462,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4504,8 +4504,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -4630,8 +4630,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -5064,8 +5064,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -5246,8 +5246,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        -

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                                        + +

                                                                                                                                                                                                                                                        ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                                        @@ -5618,7 +5618,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                        can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/main_module/can/can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/precharge/can/can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • -
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/torque_vector/can/can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                                        • +
                                                                                                                                                                                                                                                      • source/torque_vector_fpga/can/can_parse.h

                                                                                                                                                                                                                                                      diff --git a/structeuler__angles__t.html b/structeuler__angles__t.html index a4149efc..cc950f37 100644 --- a/structeuler__angles__t.html +++ b/structeuler__angles__t.html @@ -79,7 +79,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      structure definition for the orientation output data from the module More...

                                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                                      #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                                      #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                      @@ -152,8 +152,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/precharge/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/structquaternion__t.html b/structquaternion__t.html index dd0e8abb..8a7180e4 100644 --- a/structquaternion__t.html +++ b/structquaternion__t.html @@ -79,7 +79,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      structure definition for the quaternion output data from the module More...

                                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                                      #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                                      #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                      Public Attributes

                                                                                                                                                                                                                                                      @@ -152,8 +152,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/precharge/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/structtag__Qswwf45pAGwdJmfEwBddhC.html b/structtag__Qswwf45pAGwdJmfEwBddhC.html index a68585e3..5434446e 100644 --- a/structtag__Qswwf45pAGwdJmfEwBddhC.html +++ b/structtag__Qswwf45pAGwdJmfEwBddhC.html @@ -99,7 +99,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      SFS.h +
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/structtag__RTM.html b/structtag__RTM.html index bcc6d582..f4d7fc99 100644 --- a/structtag__RTM.html +++ b/structtag__RTM.html @@ -116,7 +116,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      MC_PL0.h -
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/navigation/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/structtag__qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE.html b/structtag__qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE.html index e2de553e..50d78f6d 100644 --- a/structtag__qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE.html +++ b/structtag__qHRwoV6ocLgXRwuZ4G6fCE.html @@ -307,7 +307,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      SFS.h +
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/sfs/SFS.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/structvector__3d__t.html b/structvector__3d__t.html index e2887b19..5ce0d496 100644 --- a/structvector__3d__t.html +++ b/structvector__3d__t.html @@ -79,7 +79,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      user define structure More...

                                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                                      #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                                      #include <bsxlite_interface.h>

                                                                                                                                                                                                                                                      Public Attributes

                                                                                                                                                                                                                                                      @@ -137,8 +137,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/precharge/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/bsxlite/bsxlite_interface.h
                                                                                                                                                                                                                                                      • diff --git a/navigation_2bmi_2bmi088_8c.html b/torque__vector_2bmi_2bmi088_8c.html similarity index 89% rename from navigation_2bmi_2bmi088_8c.html rename to torque__vector_2bmi_2bmi088_8c.html index 3d7bffbb..03990c01 100644 --- a/navigation_2bmi_2bmi088_8c.html +++ b/torque__vector_2bmi_2bmi088_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bmi/bmi088.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bmi/bmi088.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                      @@ -78,7 +78,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                      bmi088.c File Reference
                                                                                                                                                                                                                                                      -
                                                                                                                                                                                                                                                      #include "bmi088.h"
                                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                                      #include "bmi088.h"
                                                                                                                                                                                                                                                      #include "bsxlite_interface.h"
                                                                                                                                                                                                                                                      #include "common/phal_L4/spi/spi.h"
                                                                                                                                                                                                                                                      #include "common_defs.h"
                                                                                                                                                                                                                                                      @@ -86,26 +86,26 @@

                                                                                                                                                                                                                                                      Public Attributes

                                                                                                                                                                                                                                                      - + - + - + - + - + - + - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                      Functions

                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_init (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_init (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      void BMI088_powerOnAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                      void BMI088_powerOnAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_initAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_initAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                       Setup the accelerometer, must be done 50ms or longer after POR.
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_gyroSelfTestStart (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_gyroSelfTestStart (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                       Start the gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_gyroSelfTestComplete (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_gyroSelfTestComplete (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                       Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_gyroSelfTestPass (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_gyroSelfTestPass (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                       Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_readGyro (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_readGyro (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                       Blocking function to read the most recent Data Sample from the gyro.
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_readAccel (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                      bool BMI088_readAccel (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                       Blocking function to read the acceleration values form the device.
                                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                                      diff --git a/navigation_2bmi_2bmi088_8h.html b/torque__vector_2bmi_2bmi088_8h.html similarity index 79% rename from navigation_2bmi_2bmi088_8h.html rename to torque__vector_2bmi_2bmi088_8h.html index 8b00c87c..f6a6a562 100644 --- a/navigation_2bmi_2bmi088_8h.html +++ b/torque__vector_2bmi_2bmi088_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bmi/bmi088.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bmi/bmi088.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                                    @@ -89,7 +89,7 @@ #include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
                                                                                                                                                                                                                                                    #include "common/phal_L4/spi/spi.h"
                                                                                                                                                                                                                                                    -

                                                                                                                                                                                                                                                    Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                                    Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                                    Classes

                                                                                                                                                                                                                                                    - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                    Macros

                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_CHIP_ID   (0x0FU)
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_CHIP_ID   (0x0FU)
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_CHIP_ID   (0x1EU)
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_CHIP_ID   (0x1EU)
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_PWR_CTRL_NORMAL   (0x04U)
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_PWR_CTRL_NORMAL   (0x04U)
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_CHIP_ID_ADDR   (0x00U) /* Gyro Chip ID address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_CHIP_ID_ADDR   (0x00U) /* Gyro Chip ID address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RATE_X_LSB_ADDR   (0x02U) /* Gyro X rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RATE_X_LSB_ADDR   (0x02U) /* Gyro X rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RATE_Y_LSB_ADDR   (0x04U) /* Gyro Y rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RATE_Y_LSB_ADDR   (0x04U) /* Gyro Y rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RATE_Z_LSB_ADDR   (0x04U) /* Gyro Z rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RATE_Z_LSB_ADDR   (0x04U) /* Gyro Z rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RANGE_ADDR   (0x0FU) /* Gyro data range address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_RANGE_ADDR   (0x0FU) /* Gyro data range address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_BANDWIDTH_ADDR   (0x10U) /* Gyro data bandwidth address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_BANDWIDTH_ADDR   (0x10U) /* Gyro data bandwidth address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_SELFTEST_ADDR   (0x3CU) /* Gyro self test address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_GYRO_SELFTEST_ADDR   (0x3CU) /* Gyro self test address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_CHIP_ID_ADDR   (0x00U) /* Accelerometer Chip ID address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_CHIP_ID_ADDR   (0x00U) /* Accelerometer Chip ID address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_STATUS_ADDR   (0x03U) /* Accelerometer status address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_STATUS_ADDR   (0x03U) /* Accelerometer status address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RATE_X_LSB_ADDR   (0x12U) /* Accelerometer X Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RATE_X_LSB_ADDR   (0x12U) /* Accelerometer X Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RATE_Y_LSB_ADDR   (0x14U) /* Accelerometer Y Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RATE_Y_LSB_ADDR   (0x14U) /* Accelerometer Y Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RATE_Z_LSB_ADDR   (0x16U) /* Accelerometer Z Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RATE_Z_LSB_ADDR   (0x16U) /* Accelerometer Z Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_CONFIG_ADDR   (0x40U) /* Accelerometer configuration address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_CONFIG_ADDR   (0x40U) /* Accelerometer configuration address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RANGE_ADDR   (0x41U) /* Accelerometer rate range address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_RANGE_ADDR   (0x41U) /* Accelerometer rate range address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_PWR_CONF_ADDR   (0x7CU) /* Accelerometer power configuration address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_PWR_CONF_ADDR   (0x7CU) /* Accelerometer power configuration address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_PWR_CTRL_ADDR   (0x7DU) /* Accelerometer power control address */
                                                                                                                                                                                                                                                    #define BMI088_ACC_PWR_CTRL_ADDR   (0x7DU) /* Accelerometer power control address */
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    - - - - -

                                                                                                                                                                                                                                                    Enumerations

                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_AccelODR_t {
                                                                                                                                                                                                                                                    -  ACCEL_ODR_12_5Hz = 0x05 -, ACCEL_ODR_25Hz = 0x06 -, ACCEL_ODR_50Hz = 0x07 -, ACCEL_ODR_100Hz = 0x08 +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_AccelODR_t {
                                                                                                                                                                                                                                                    +  ACCEL_ODR_12_5Hz = 0x05 +, ACCEL_ODR_25Hz = 0x06 +, ACCEL_ODR_50Hz = 0x07 +, ACCEL_ODR_100Hz = 0x08 ,
                                                                                                                                                                                                                                                    -  ACCEL_ODR_200Hz = 0x09 -, ACCEL_ODR_400Hz = 0x0A -, ACCEL_ODR_800Hz = 0x0B -, ACCEL_ODR_1600Hz = 0x0C +  ACCEL_ODR_200Hz = 0x09 +, ACCEL_ODR_400Hz = 0x0A +, ACCEL_ODR_800Hz = 0x0B +, ACCEL_ODR_1600Hz = 0x0C
                                                                                                                                                                                                                                                    }
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_AccelBWP_t { ACCEL_OS_NORMAL = 0x0A -, ACCEL_OS_2 = 0x09 -, ACCEL_OS_4 = 0x08 +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_AccelBWP_t { ACCEL_OS_NORMAL = 0x0A +, ACCEL_OS_2 = 0x09 +, ACCEL_OS_4 = 0x08 }
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_AccelRange_t { ACCEL_RANGE_3G = 0x00 -, ACCEL_RANGE_6G = 0x01 -, ACCEL_RANGE_12G = 0x02 -, ACCEL_RANGE_24G = 0x03 +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_AccelRange_t { ACCEL_RANGE_3G = 0x00 +, ACCEL_RANGE_6G = 0x01 +, ACCEL_RANGE_12G = 0x02 +, ACCEL_RANGE_24G = 0x03 }
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_GyroRange_t {
                                                                                                                                                                                                                                                    -  GYRO_RANGE_2000 = 0x00 -, GYRO_RANGE_1000 = 0x01 -, GYRO_RANGE_500 = 0x02 -, GYRO_RANGE_250 = 0x03 +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_GyroRange_t {
                                                                                                                                                                                                                                                    +  GYRO_RANGE_2000 = 0x00 +, GYRO_RANGE_1000 = 0x01 +, GYRO_RANGE_500 = 0x02 +, GYRO_RANGE_250 = 0x03 ,
                                                                                                                                                                                                                                                    -  GYRO_RANGE_125 = 0x04 +  GYRO_RANGE_125 = 0x04
                                                                                                                                                                                                                                                    }
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_GyroDrBw_t {
                                                                                                                                                                                                                                                    -  GYRO_DR_2000Hz_532Hz = 0x00 -, GYRO_DR_2000Hz_230Hz = 0x01 -, GYRO_DR_1000Hz_116Hz = 0x02 -, GYRO_DR_400Hz_47Hz = 0x03 +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum  BMI088_GyroDrBw_t {
                                                                                                                                                                                                                                                    +  GYRO_DR_2000Hz_532Hz = 0x00 +, GYRO_DR_2000Hz_230Hz = 0x01 +, GYRO_DR_1000Hz_116Hz = 0x02 +, GYRO_DR_400Hz_47Hz = 0x03 ,
                                                                                                                                                                                                                                                    -  GYRO_DR_200Hz_23Hz = 0x04 -, GYRO_DR_100Hz_12Hz = 0x05 -, GYRO_DR_200Hz_64Hz = 0x06 -, GYRO_DR_100Hz_32Hz = 0x07 +  GYRO_DR_200Hz_23Hz = 0x04 +, GYRO_DR_100Hz_12Hz = 0x05 +, GYRO_DR_200Hz_64Hz = 0x06 +, GYRO_DR_100Hz_32Hz = 0x07
                                                                                                                                                                                                                                                    }
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    - + - + - + - + - + - + - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                    Functions

                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_init (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_init (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    void BMI088_powerOnAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    void BMI088_powerOnAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_initAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_initAccel (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                     Setup the accelerometer, must be done 50ms or longer after POR.
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestStart (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestStart (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                     Start the gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestComplete (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestComplete (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                     Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestPass (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestPass (BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                     Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_readGyro (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_readGyro (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                     Blocking function to read the most recent Data Sample from the gyro.
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_readAccel (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_readAccel (BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                     Blocking function to read the acceleration values form the device.
                                                                                                                                                                                                                                                     
                                                                                                                                                                                                                                                    @@ -487,7 +487,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                    - +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum BMI088_AccelBWP_tenum BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                    @@ -506,7 +506,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                    - +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum BMI088_AccelODR_tenum BMI088_AccelODR_t

                                                                                                                                                                                                                                                    @@ -530,7 +530,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                    - +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum BMI088_AccelRange_tenum BMI088_AccelRange_t

                                                                                                                                                                                                                                                    @@ -550,7 +550,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                    - +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum BMI088_GyroDrBw_tenum BMI088_GyroDrBw_t

                                                                                                                                                                                                                                                    @@ -574,7 +574,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                    - +
                                                                                                                                                                                                                                                    enum BMI088_GyroRange_tenum BMI088_GyroRange_t

                                                                                                                                                                                                                                                    diff --git a/torque__vector_2bmi_2bmi088_8h_source.html b/torque__vector_2bmi_2bmi088_8h_source.html new file mode 100644 index 00000000..4538c9bf --- /dev/null +++ b/torque__vector_2bmi_2bmi088_8h_source.html @@ -0,0 +1,261 @@ + + + + + + + +PER Firmware: source/torque_vector/bmi/bmi088.h Source File + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    bmi088.h
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +Go to the documentation of this file.
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                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    12#ifndef _BMI_H_
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    13#define _BMI_H_
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    14
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    15#include "stm32l4xx.h"
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    16#include <stdint.h>
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    17#include <inttypes.h>
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    18#include <stdbool.h>
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    19#include "bsxlite_interface.h"
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    20#include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    21#include "common/phal_L4/spi/spi.h"
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    22
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    23#define BMI088_GYRO_CHIP_ID (0x0FU)
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    24#define BMI088_ACC_CHIP_ID (0x1EU)
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    25#define BMI088_ACC_PWR_CTRL_NORMAL (0x04U)
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    26
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    27#define BMI088_GYRO_CHIP_ID_ADDR (0x00U) /* Gyro Chip ID address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    28#define BMI088_GYRO_RATE_X_LSB_ADDR (0x02U) /* Gyro X rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    29#define BMI088_GYRO_RATE_Y_LSB_ADDR (0x04U) /* Gyro Y rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    30#define BMI088_GYRO_RATE_Z_LSB_ADDR (0x04U) /* Gyro Z rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    31#define BMI088_GYRO_RANGE_ADDR (0x0FU) /* Gyro data range address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    32#define BMI088_GYRO_BANDWIDTH_ADDR (0x10U) /* Gyro data bandwidth address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    33#define BMI088_GYRO_SELFTEST_ADDR (0x3CU) /* Gyro self test address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    34
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    35#define BMI088_ACC_CHIP_ID_ADDR (0x00U) /* Accelerometer Chip ID address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    36#define BMI088_ACC_STATUS_ADDR (0x03U) /* Accelerometer status address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    37#define BMI088_ACC_RATE_X_LSB_ADDR (0x12U) /* Accelerometer X Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    38#define BMI088_ACC_RATE_Y_LSB_ADDR (0x14U) /* Accelerometer Y Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    39#define BMI088_ACC_RATE_Z_LSB_ADDR (0x16U) /* Accelerometer Z Rate LSB address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    40#define BMI088_ACC_CONFIG_ADDR (0x40U) /* Accelerometer configuration address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    41#define BMI088_ACC_RANGE_ADDR (0x41U) /* Accelerometer rate range address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    42#define BMI088_ACC_PWR_CONF_ADDR (0x7CU) /* Accelerometer power configuration address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    43#define BMI088_ACC_PWR_CTRL_ADDR (0x7DU) /* Accelerometer power control address */
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    44
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                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    48 ACCEL_ODR_25Hz = 0x06,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    49 ACCEL_ODR_50Hz = 0x07,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    50 ACCEL_ODR_100Hz = 0x08,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    51 ACCEL_ODR_200Hz = 0x09,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    52 ACCEL_ODR_400Hz = 0x0A,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    53 ACCEL_ODR_800Hz = 0x0B,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    54 ACCEL_ODR_1600Hz = 0x0C,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    55} BMI088_AccelODR_t;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
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                                                                                                                                                                                                                                                    57typedef enum
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    58{
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    59 ACCEL_OS_NORMAL = 0x0A,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    60 ACCEL_OS_2 = 0x09,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    61 ACCEL_OS_4 = 0x08,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    62} BMI088_AccelBWP_t;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    63
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    64typedef enum
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    65{
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    66 ACCEL_RANGE_3G = 0x00,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    67 ACCEL_RANGE_6G = 0x01,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    68 ACCEL_RANGE_12G = 0x02,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    69 ACCEL_RANGE_24G = 0x03,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    70} BMI088_AccelRange_t;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    71
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    72typedef enum
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    73{
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    74 GYRO_RANGE_2000 = 0x00,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    75 GYRO_RANGE_1000 = 0x01,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    76 GYRO_RANGE_500 = 0x02,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    77 GYRO_RANGE_250 = 0x03,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    78 GYRO_RANGE_125 = 0x04,
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    79} BMI088_GyroRange_t;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    80
                                                                                                                                                                                                                                                    + +
                                                                                                                                                                                                                                                    92
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    93typedef struct
                                                                                                                                                                                                                                                    +
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                                                                                                                                                                                                                                                    +
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                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    96 GPIO_TypeDef *accel_csb_gpio_port;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    97 uint32_t accel_csb_pin;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    98 BMI088_AccelRange_t accel_range;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    99 BMI088_AccelBWP_t accel_bwp;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    100 BMI088_AccelODR_t accel_odr;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    101 GPIO_TypeDef *gyro_csb_gpio_port;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    102 uint32_t gyro_csb_pin;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    103 BMI088_GyroRange_t gyro_range;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    104 BMI088_GyroDrBw_t gyro_datarate;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    105 bool gyro_dynamic_range;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    106 bool accel_ready;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    107} BMI088_Handle_t;
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    108
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    116bool BMI088_init(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    117
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    118void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    119
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    127bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    128
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    135bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    136
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    143bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    144
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    151bool BMI088_gyroSelfTestPass(BMI088_Handle_t *bmi);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    152
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    162bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    163
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    174bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v);
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    175
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    176#endif
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    gpio.h
                                                                                                                                                                                                                                                    GPIO Driver for STM32L432 Devices.
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    spi.h
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_GyroRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:70
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_RANGE_1000
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:72
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_RANGE_125
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:75
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_RANGE_500
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:73
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:74
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_RANGE_2000
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_readGyro
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_readGyro(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                    Blocking function to read the most recent Data Sample from the gyro.
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:96
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_AccelODR_t
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_400Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:52
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_200Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:51
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_1600Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:54
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_12_5Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_25Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_800Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:53
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_ODR_100Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_AccelRange_t
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:63
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_RANGE_6G
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:65
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_RANGE_12G
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:64
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_RANGE_24G
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:67
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_initAccel
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_initAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    Setup the accelerometer, must be done 50ms or longer after POR.
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:51
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_init
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_init(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:21
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_readAccel
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_readAccel(BMI088_Handle_t *bmi, vector_3d_t *v)
                                                                                                                                                                                                                                                    Blocking function to read the acceleration values form the device.
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:172
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_gyroSelfTestPass
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestPass(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:83
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_gyroSelfTestStart
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestStart(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    Start the gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:69
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_gyroSelfTestComplete
                                                                                                                                                                                                                                                    bool BMI088_gyroSelfTestComplete(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    Check the status of the most recent Gyro self test.
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:76
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_powerOnAccel
                                                                                                                                                                                                                                                    void BMI088_powerOnAccel(BMI088_Handle_t *bmi)
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.c:43
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_GyroDrBw_t
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:78
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_2000Hz_532Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:79
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_200Hz_64Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:85
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_100Hz_12Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:84
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_2000Hz_230Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:80
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_1000Hz_116Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:81
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_400Hz_47Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:82
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_200Hz_23Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:83
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:86
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_AccelBWP_t
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:57
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_OS_2
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:59
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_OS_4
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:60
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                    @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:58
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    BMI088_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bmi088.h:89
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    SPI_InitConfig_t
                                                                                                                                                                                                                                                    Configuration entry for SPI initilization.
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition spi.h:26
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                    user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                    Definition bsxlite_interface.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                    +
                                                                                                                                                                                                                                                    + +
                                                                                                                                                                                                                                                    +Generated by doxygen 1.9.8 +
                                                                                                                                                                                                                                                    + + diff --git a/navigation_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html b/torque__vector_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html similarity index 80% rename from navigation_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html rename to torque__vector_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html index f45a179f..da63a5d5 100644 --- a/navigation_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html +++ b/torque__vector_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/bsxlite/bsxlite_interface.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/bsxlite/bsxlite_interface.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -87,7 +87,7 @@ #include <stdbool.h>
                                                                                                                                                                                                                                                  #include <string.h>
                                                                                                                                                                                                                                                  -

                                                                                                                                                                                                                                                  Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                                  Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                                  Classes

                                                                                                                                                                                                                                                  - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                  Macros

                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_DEBUG
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_DEBUG
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_OK   (0) /** @brief Normal operation was successful without any warning or additional information. */
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_OK   (0) /** @brief Normal operation was successful without any warning or additional information. */
                                                                                                                                                                                                                                                   Provides the enumeration containing return value identifier.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_E_DOSTEPS_TSINTRADIFFOUTOFRANGE   (-5) /** Difference of time stamps between subsequent doSteps calls is out of range. */
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_E_DOSTEPS_TSINTRADIFFOUTOFRANGE   (-5) /** Difference of time stamps between subsequent doSteps calls is out of range. */
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_E_FATAL   (-254) /** Fatal error. */
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_E_FATAL   (-254) /** Fatal error. */
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_I_DOSTEPS_NOOUTPUTSRETURNABLE   (2) /** all outputs cannot be returned because no memory provided */
                                                                                                                                                                                                                                                  #define BSXLITE_I_DOSTEPS_NOOUTPUTSRETURNABLE   (2) /** all outputs cannot be returned because no memory provided */
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ACC_SCALING_ACC_LSB_TO_MPS2   (0.0023942f)
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ACC_SCALING_ACC_LSB_TO_MPS2   (0.0023942f)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define GYROSCOPE_SCALING_GYRO_LSB_TO_RADPS   (0.001065264436031695f)
                                                                                                                                                                                                                                                  #define GYROSCOPE_SCALING_GYRO_LSB_TO_RADPS   (0.001065264436031695f)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  typedef size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                  typedef size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                   define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  typedef int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                  typedef int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                   module return type
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  void bsxlite_get_version (bsxlite_version *version_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  void bsxlite_get_version (bsxlite_version *version_p)
                                                                                                                                                                                                                                                   Retrieve the current version of the library.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_init (bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_init (bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                   Initializes all the internal parameters required for the library.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_do_step (const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_do_step (const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p)
                                                                                                                                                                                                                                                   perform signal processing steps of the library for provided signal samples.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default (const bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default (const bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                   Sets to default (resets) all the internal parameters to default values.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -259,7 +259,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  typedef size_t bsxlite_instance_ttypedef size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -275,7 +275,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  typedef int16_t bsxlite_return_ttypedef int16_t bsxlite_return_t

                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -292,9 +292,9 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  - + - + @@ -384,9 +384,9 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_do_step bsxlite_return_t bsxlite_do_step (const bsxlite_instance_t * const bsxlite_instance_t *  instance_p,
                                                                                                                                                                                                                                                  - + - + @@ -410,9 +410,9 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_init bsxlite_return_t bsxlite_init (bsxlite_instance_t * bsxlite_instance_t *  instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  - + - + diff --git a/torque__vector_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h_source.html b/torque__vector_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h_source.html new file mode 100644 index 00000000..7dc8a2bf --- /dev/null +++ b/torque__vector_2bsxlite_2bsxlite__interface_8h_source.html @@ -0,0 +1,189 @@ + + + + + + + +PER Firmware: source/torque_vector/bsxlite/bsxlite_interface.h Source File + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  PER Firmware +
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                                                                                                                                                                                                                                                  28/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  29/* CONSTANT DEFINITIONS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  30/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  31
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  36#define BSXLITE_OK (0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  37#define BSXLITE_E_DOSTEPS_TSINTRADIFFOUTOFRANGE (-5)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  38#define BSXLITE_E_FATAL (-254)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  39#define BSXLITE_I_DOSTEPS_NOOUTPUTSRETURNABLE (2)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  44#define ACC_SCALING_ACC_LSB_TO_MPS2 (0.0023942f)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  45
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  48#define GYROSCOPE_SCALING_GYRO_LSB_TO_RADPS (0.001065264436031695f)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  49
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  50/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  51/* DATA STRUCTS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  52/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  54typedef struct
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  55{
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  56 uint8_t version_major;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  57 uint8_t version_minor;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  58 uint8_t bugfix_major;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  59} bsxlite_version;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  60
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  62typedef size_t bsxlite_instance_t;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  63
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  65typedef int16_t bsxlite_return_t;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  66
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  69typedef struct
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  70{
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  71 float x;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  72 float y;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  73 float z;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  91 float yaw;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  92} euler_angles_t;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  93
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  94/*fusion output structure*/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  95typedef struct
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  96{
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  97 quaternion_t rotation_vector;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  98 euler_angles_t orientation;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  99 uint8_t accel_calibration_status;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  100 uint8_t gyro_calibration_status;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  101} bsxlite_out_t;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  102/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  103/* MODULE INTERFACES */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  104/************************************************************************************************************/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  105
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  111void bsxlite_get_version(bsxlite_version *version_p);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  112
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  117bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  118
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  137bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  138
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  143bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  144
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  145#endif /* __BSXLITE_INTERFACE_H__ */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                  int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                                  module return type
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bsxlite_interface.h:66
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_do_step
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_do_step(const bsxlite_instance_t *instance_p, const int32_t w_time_stamp, const vector_3d_t *accel_in_p, const vector_3d_t *gyro_in_p, bsxlite_out_t *output_data_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  perform signal processing steps of the library for provided signal samples.
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                  size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                                  define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bsxlite_interface.h:63
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_get_version
                                                                                                                                                                                                                                                  void bsxlite_get_version(bsxlite_version *version_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  Retrieve the current version of the library.
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_set_to_default
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_set_to_default(const bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  Sets to default (resets) all the internal parameters to default values.
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_init
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_return_t bsxlite_init(bsxlite_instance_t *instance_p)
                                                                                                                                                                                                                                                  Initializes all the internal parameters required for the library.
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bsxlite_interface.h:97
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                                  structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bsxlite_interface.h:56
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  euler_angles_t
                                                                                                                                                                                                                                                  structure definition for the orientation output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bsxlite_interface.h:88
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  quaternion_t
                                                                                                                                                                                                                                                  structure definition for the quaternion output data from the module
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bsxlite_interface.h:79
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  vector_3d_t
                                                                                                                                                                                                                                                  user define structure
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bsxlite_interface.h:71
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  + +
                                                                                                                                                                                                                                                  +Generated by doxygen 1.9.8 +
                                                                                                                                                                                                                                                  + + diff --git a/torque__vector_2can_2can__parse_8c.html b/torque__vector_2can_2can__parse_8c.html index 66fdcaa3..d5ccce4c 100644 --- a/torque__vector_2can_2can__parse_8c.html +++ b/torque__vector_2can_2can__parse_8c.html @@ -104,6 +104,8 @@   q_handle_t * q_rx_can_a   +volatile uint32_t last_can_rx_time_ms = 0 + 

                                                                                                                                                                                                                                                  Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                                  Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.

                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -214,6 +216,20 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  +

                                                                                                                                                                                                                                                  + + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ last_can_rx_time_ms

                                                                                                                                                                                                                                                  + +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  volatile uint32_t last_can_rx_time_ms = 0
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/torque__vector_2can_2can__parse_8h.html b/torque__vector_2can_2can__parse_8h.html index 05934e87..7d914505 100644 --- a/torque__vector_2can_2can__parse_8h.html +++ b/torque__vector_2can_2can__parse_8h.html @@ -99,84 +99,87 @@ - + - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + - - - -

                                                                                                                                                                                                                                                  Macros

                                                                                                                                                                                                                                                  #define NODE_NAME   "Torque_Vector"
                                                                                                                                                                                                                                                  #define NODE_NAME   "torque_vector"
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_TORQUE_REQUEST   0x4000042
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS   0x1902
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FRONT_WHEEL_DATA   0x4000003
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_REAR_WHEEL_DATA   0x4000043
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BITSTREAM_DATA   0x400193e
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BITSTREAM_REQUEST   0x1000197e
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   0x8ca01
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE   0x8ca83
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD   0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SET_FAULT   0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_RETURN_FAULT_CONTROL   0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_TORQUE_REQUEST   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS   1
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FRONT_WHEEL_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_REAR_WHEEL_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BITSTREAM_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BITSTREAM_REQUEST   5
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   3
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE   3
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD   3
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SET_FAULT   3
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL   2
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_TORQUE_REQUEST(queue, front_left_, front_right_, rear_left_, rear_right_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
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                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR(queue, idx_, latched_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_GPS_VELOCITY   0xc0002b7
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_GPS_POSITION   0xc002337
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_GPS_COORDINATES   0xc002377
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_IMU_GYRO   0xc0002f7
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_IMU_ACCEL   0xc0023b7
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BMM_MAG   0xc0023f7
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_POS   0xc016937
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_VEL   0xc016977
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_ACC   0xc0169b7
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_ANG   0xc0169f7
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_ANG_VEL   0xc016a37
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_THROTTLE_REMAPPED   0xc0025b7
                                                                                                                                                                                                                                                   
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                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_GPS_POSITION   8
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_GPS_COORDINATES   8
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_IMU_GYRO   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_IMU_ACCEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BMM_MAG   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_POS   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_VEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_ACC   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_ANG   8
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_ANG_VEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_THROTTLE_REMAPPED   4
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_GPS_VELOCITY(queue, gps_vel_n_, gps_vel_e_, gps_vel_d_, gps_vel_total_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_GPS_POSITION(queue, gps_pos_x_, gps_pos_y_, gps_pos_z_, height_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_GPS_COORDINATES(queue, latitude_, longitude_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_IMU_GYRO(queue, imu_gyro_x_, imu_gyro_y_, imu_gyro_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_IMU_ACCEL(queue, imu_accel_x_, imu_accel_y_, imu_accel_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_BMM_MAG(queue, bmm_mag_x_, bmm_mag_y_, bmm_mag_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_SFS_POS(queue, sfs_pos_x_, sfs_pos_y_, sfs_pos_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_SFS_VEL(queue, sfs_vel_x_, sfs_vel_y_, sfs_vel_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_SFS_ACC(queue, sfs_acc_x_, sfs_acc_y_, sfs_acc_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_SFS_ANG(queue, sfs_ang_a_, sfs_ang_b_, sfs_ang_c_, sfs_ang_d_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_SFS_ANG_VEL(queue, sfs_ang_vel_x_, sfs_ang_vel_y_, sfs_ang_vel_z_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_THROTTLE_REMAPPED(queue, remap_k_rl_, remap_k_rr_)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define STALE_THRESH   3 / 2
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define UP_FRONT_WHEEL_DATA   10
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define UP_REAR_WHEEL_DATA   10
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  #define CHECK_STALE(stale, curr, last, period)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  - - - @@ -185,9 +188,6 @@ - - - @@ -202,6 +202,8 @@ Variables + +

                                                                                                                                                                                                                                                  Functions

                                                                                                                                                                                                                                                  void bitstream_request_CALLBACK (CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                                   New state change request from CAN tester.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  void handleCallbacks (uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  void set_fault_daq (uint16_t id, bool value)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  void send_fault (uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  void bitstream_data_IRQ (CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                                   Callback when new bitstream data message Rxd.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  void initCANParse (q_handle_t *q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                                   Setup queue and message filtering.
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                                   
                                                                                                                                                                                                                                                  volatile uint32_t last_can_rx_time_ms
                                                                                                                                                                                                                                                   

                                                                                                                                                                                                                                                  Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                                  Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.

                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -247,427 +249,631 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  -Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  if(!stale && \
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  (curr - last) > period * STALE_THRESH) stale = 1
                                                                                                                                                                                                                                                  +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  if (!stale && \
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  (curr - last) > period * STALE_THRESH) \
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  stale = 1
                                                                                                                                                                                                                                                  STALE_THRESH
                                                                                                                                                                                                                                                  #define STALE_THRESH
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:534
                                                                                                                                                                                                                                                  curr
                                                                                                                                                                                                                                                  uint8_t curr
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition car.c:60

                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_BITSTREAM_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_BMM_MAG

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BITSTREAM_DATA   8#define DLC_BMM_MAG   6
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_GPS_COORDINATES

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS   1#define DLC_GPS_COORDINATES   8
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_BITSTREAM_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_GPS_POSITION

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BITSTREAM_REQUEST   5#define DLC_GPS_POSITION   8
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_GPS_VELOCITY

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD   3#define DLC_GPS_VELOCITY   8
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_IMU_ACCEL

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE   3#define DLC_IMU_ACCEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_IMU_GYRO

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   3#define DLC_IMU_GYRO   6
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_SFS_ACC

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3#define DLC_SFS_ACC   6
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_SFS_ANG

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3#define DLC_SFS_ANG   8
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_SFS_ANG_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   3#define DLC_SFS_ANG_VEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_FRONT_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_SFS_POS

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FRONT_WHEEL_DATA   8#define DLC_SFS_POS   6
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_REAR_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_SFS_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_REAR_WHEEL_DATA   8#define DLC_SFS_VEL   6
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_RETURN_FAULT_CONTROL

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_THROTTLE_REMAPPED

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL   2#define DLC_THROTTLE_REMAPPED   4
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_SET_FAULT

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_BMM_MAG

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SET_FAULT   3#define ID_BMM_MAG   0xc0023f7
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ DLC_TORQUE_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_GPS_COORDINATES

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_TORQUE_REQUEST   6#define ID_GPS_COORDINATES   0xc002377
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_BITSTREAM_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_GPS_POSITION

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BITSTREAM_DATA   0x400193e#define ID_GPS_POSITION   0xc002337
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_GPS_VELOCITY

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS   0x1902#define ID_GPS_VELOCITY   0xc0002b7
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_BITSTREAM_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_IMU_ACCEL

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BITSTREAM_REQUEST   0x1000197e#define ID_IMU_ACCEL   0xc0023b7
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_IMU_GYRO

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD   0x8cb05#define ID_IMU_GYRO   0xc0002f7
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_SFS_ACC

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE   0x8ca83#define ID_SFS_ACC   0xc0169b7
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_SFS_ANG

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   0x8ca01#define ID_SFS_ANG   0xc0169f7
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_SFS_ANG_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4#define ID_SFS_ANG_VEL   0xc016a37
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_SFS_POS

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f#define ID_SFS_POS   0xc016937
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_SFS_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR   0x8ca42#define ID_SFS_VEL   0xc016977
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_FRONT_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_THROTTLE_REMAPPED

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FRONT_WHEEL_DATA   0x4000003#define ID_THROTTLE_REMAPPED   0xc0025b7
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_REAR_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ NODE_NAME

                                                                                                                                                                                                                                                  - +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_REAR_WHEEL_DATA   0x4000043#define NODE_NAME   "torque_vector"
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_RETURN_FAULT_CONTROL

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_BMM_MAG

                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_RETURN_FAULT_CONTROL   0x809c87e#define SEND_BMM_MAG( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   bmm_mag_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   bmm_mag_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   bmm_mag_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  - +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_BMM_MAG, .DLC=DLC_BMM_MAG, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->bmm_mag.bmm_mag_x = bmm_mag_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->bmm_mag.bmm_mag_y = bmm_mag_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->bmm_mag.bmm_mag_z = bmm_mag_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:44
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BMM_MAG
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:28
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:546
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_SET_FAULT

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_GPS_COORDINATES

                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SET_FAULT   0x809c83e#define SEND_GPS_COORDINATES( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   latitude_,
                                                                                                                                                                                                                                                   longitude_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  - +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_COORDINATES, .DLC=DLC_GPS_COORDINATES, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_coordinates.latitude = latitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_coordinates.longitude = longitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:41
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_GPS_COORDINATES
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ ID_TORQUE_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_GPS_POSITION

                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_TORQUE_REQUEST   0x4000042#define SEND_GPS_POSITION( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   gps_pos_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   gps_pos_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   gps_pos_z_,
                                                                                                                                                                                                                                                   height_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  - +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_POSITION, .DLC=DLC_GPS_POSITION, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_position.gps_pos_x = gps_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_position.gps_pos_y = gps_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_position.gps_pos_z = gps_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_position.height = height_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:40
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_GPS_POSITION
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:24
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ NODE_NAME

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_GPS_VELOCITY

                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define NODE_NAME   "Torque_Vector"#define SEND_GPS_VELOCITY( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   gps_vel_n_,
                                                                                                                                                                                                                                                   gps_vel_e_,
                                                                                                                                                                                                                                                   gps_vel_d_,
                                                                                                                                                                                                                                                   gps_vel_total_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_VELOCITY, .DLC=DLC_GPS_VELOCITY, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_velocity.gps_vel_n = gps_vel_n_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_velocity.gps_vel_e = gps_vel_e_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_velocity.gps_vel_d = gps_vel_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->gps_velocity.gps_vel_total = gps_vel_total_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:39
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_GPS_VELOCITY
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:23
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_IMU_ACCEL

                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_IMU_ACCEL( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   imu_accel_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   imu_accel_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   imu_accel_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_ACCEL, .DLC=DLC_IMU_ACCEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->imu_accel.imu_accel_x = imu_accel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->imu_accel.imu_accel_y = imu_accel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->imu_accel.imu_accel_z = imu_accel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:27
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_IMU_ACCEL
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_IMU_GYRO

                                                                                                                                                                                                                                                  - + @@ -676,13 +882,19 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + - + @@ -692,27 +904,26 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .DLC=DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_GYRO, .DLC=DLC_IMU_GYRO, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->bitstream_flash_status.flash_success = flash_success_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->bitstream_flash_status.flash_timeout_rx = flash_timeout_rx_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->imu_gyro.imu_gyro_x = imu_gyro_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->imu_gyro.imu_gyro_y = imu_gyro_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->imu_gyro.imu_gyro_z = imu_gyro_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:42
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:24
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:546
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:42
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_IMU_GYRO
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:26
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_SFS_ACC

                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS#define SEND_IMU_GYRO (   queue,  flash_success_, imu_gyro_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   imu_gyro_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   flash_timeout_rx_ imu_gyro_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  - + @@ -721,13 +932,19 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  - + - + + + + + + + @@ -737,25 +954,26 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR, .DLC=DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ACC, .DLC=DLC_SFS_ACC, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->fault_sync_torque_vector.idx = idx_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->fault_sync_torque_vector.latched = latched_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_acc.sfs_acc_x = sfs_acc_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_acc.sfs_acc_y = sfs_acc_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_acc.sfs_acc_z = sfs_acc_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:43
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:31
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_ACC
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:47
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_TORQUE_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_SFS_ANG

                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR#define SEND_SFS_ACC (   queue,  idx_, sfs_acc_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   latched_ sfs_acc_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_acc_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  - + @@ -764,25 +982,25 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  - + - + - + - + @@ -792,130 +1010,227 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_TORQUE_REQUEST, .DLC=DLC_TORQUE_REQUEST, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ANG, .DLC=DLC_SFS_ANG, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->torque_request.front_left = front_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->torque_request.front_right = front_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->torque_request.rear_left = rear_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->torque_request.rear_right = rear_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_ang.sfs_ang_a = sfs_ang_a_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_ang.sfs_ang_b = sfs_ang_b_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_ang.sfs_ang_c = sfs_ang_c_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_ang.sfs_ang_d = sfs_ang_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:41
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:23
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:32
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_ANG
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:48
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ STALE_THRESH

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_SFS_ANG_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                  #define SEND_TORQUE_REQUEST#define SEND_SFS_ANG (   queue,  front_left_, sfs_ang_a_,
                                                                                                                                                                                                                                                   front_right_, sfs_ang_b_,
                                                                                                                                                                                                                                                   rear_left_, sfs_ang_c_,
                                                                                                                                                                                                                                                   rear_right_ sfs_ang_d_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define STALE_THRESH   3 / 2#define SEND_SFS_ANG_VEL( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_ang_vel_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_ang_vel_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_ang_vel_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  - +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ANG_VEL, .DLC=DLC_SFS_ANG_VEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_x = sfs_ang_vel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_y = sfs_ang_vel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_z = sfs_ang_vel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:49
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_ANG_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:33
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ UP_FRONT_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_SFS_POS

                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define UP_FRONT_WHEEL_DATA   10#define SEND_SFS_POS( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_pos_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_pos_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_pos_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  - +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_POS, .DLC=DLC_SFS_POS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_pos.sfs_pos_x = sfs_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_pos.sfs_pos_y = sfs_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_pos.sfs_pos_z = sfs_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_SFS_POS
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_POS
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_SFS_POS
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_POS
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:45
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ UP_REAR_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_SFS_VEL

                                                                                                                                                                                                                                                  - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  #define UP_REAR_WHEEL_DATA   10#define SEND_SFS_VEL( queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_vel_x_,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_vel_y_,
                                                                                                                                                                                                                                                   sfs_vel_z_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  - +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_VEL, .DLC=DLC_SFS_VEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_vel.sfs_vel_x = sfs_vel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_vel.sfs_vel_y = sfs_vel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->sfs_vel.sfs_vel_z = sfs_vel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:46
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_SFS_VEL
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:30
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  -

                                                                                                                                                                                                                                                  Function Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ bitstream_data_IRQ()

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ SEND_THROTTLE_REMAPPED

                                                                                                                                                                                                                                                  - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                  - + - - + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  void bitstream_data_IRQ #define SEND_THROTTLE_REMAPPED (CanParsedData_t * msg_data_a) queue,
                                                                                                                                                                                                                                                   remap_k_rl_,
                                                                                                                                                                                                                                                   remap_k_rr_ 
                                                                                                                                                                                                                                                  )
                                                                                                                                                                                                                                                  -                                                                                                                                                                                                                                                   		-extern
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  Callback when new bitstream data message Rxd.

                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  Parameters
                                                                                                                                                                                                                                                  - - -
                                                                                                                                                                                                                                                  msg_data_aNew RX data from CAN
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  - +Value:
                                                                                                                                                                                                                                                  do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_THROTTLE_REMAPPED, .DLC=DLC_THROTTLE_REMAPPED, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->throttle_remapped.remap_k_rl = remap_k_rl_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  data_a->throttle_remapped.remap_k_rr = remap_k_rr_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  DLC_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                  #define DLC_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:50
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  ID_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                  #define ID_THROTTLE_REMAPPED
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:34
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  - -

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ bitstream_request_CALLBACK()

                                                                                                                                                                                                                                                  + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ STALE_THRESH

                                                                                                                                                                                                                                                  - - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                                  - - - - - +
                                                                                                                                                                                                                                                  void bitstream_request_CALLBACK (CanParsedData_t * msg_data_a)#define STALE_THRESH   3 / 2
                                                                                                                                                                                                                                                  -                                                                                                                                                                                                                                                   		-extern
                                                                                                                                                                                                                                                  -

                                                                                                                                                                                                                                                  New state change request from CAN tester.

                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  Parameters
                                                                                                                                                                                                                                                  - - -
                                                                                                                                                                                                                                                  msg_data_a
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  +

                                                                                                                                                                                                                                                  Function Documentation

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ canProcessRxIRQs()

                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -1142,6 +1457,28 @@

                                                                                                                                                                                                                                                  + + + +

                                                                                                                                                                                                                                                  ◆ last_can_rx_time_ms

                                                                                                                                                                                                                                                  + +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                                  volatile uint32_t last_can_rx_time_ms
                                                                                                                                                                                                                                                  +                                                                                                                                                                                                                                                   		+extern
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/torque__vector_2can_2can__parse_8h_source.html b/torque__vector_2can_2can__parse_8h_source.html index 3dc72b8a..f68d41fe 100644 --- a/torque__vector_2can_2can__parse_8h_source.html +++ b/torque__vector_2can_2can__parse_8h_source.html @@ -90,251 +90,276 @@
                                                                                                                                                                                                                                                  16#include "common/phal_L4/can/can.h"
                                                                                                                                                                                                                                                  17
                                                                                                                                                                                                                                                  18// Make this match the node name within the can_config.json
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  19#define NODE_NAME "Torque_Vector"
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  19#define NODE_NAME "torque_vector"
                                                                                                                                                                                                                                                  20
                                                                                                                                                                                                                                                  21// Message ID definitions
                                                                                                                                                                                                                                                  22/* BEGIN AUTO ID DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  23#define ID_TORQUE_REQUEST 0x4000042
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  24#define ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS 0x1902
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  25#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  26#define ID_FRONT_WHEEL_DATA 0x4000003
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  27#define ID_REAR_WHEEL_DATA 0x4000043
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  28#define ID_BITSTREAM_DATA 0x400193e
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  29#define ID_BITSTREAM_REQUEST 0x1000197e
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  45#define DLC_REAR_WHEEL_DATA 8
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  52#define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE 3
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  53#define DLC_SET_FAULT 3
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  55/* END AUTO DLC DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  56
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  57// Message sending macros
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  58/* BEGIN AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  59#define SEND_TORQUE_REQUEST(queue, front_left_, front_right_, rear_left_, rear_right_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  60 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_TORQUE_REQUEST, .DLC=DLC_TORQUE_REQUEST, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  61 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  62 data_a->torque_request.front_left = front_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  63 data_a->torque_request.front_right = front_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  64 data_a->torque_request.rear_left = rear_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  65 data_a->torque_request.rear_right = rear_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  66 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  67 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  23#define ID_GPS_VELOCITY 0xc0002b7
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  24#define ID_GPS_POSITION 0xc002337
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  25#define ID_GPS_COORDINATES 0xc002377
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  26#define ID_IMU_GYRO 0xc0002f7
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  27#define ID_IMU_ACCEL 0xc0023b7
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  28#define ID_BMM_MAG 0xc0023f7
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  29#define ID_SFS_POS 0xc016937
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  30#define ID_SFS_VEL 0xc016977
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  31#define ID_SFS_ACC 0xc0169b7
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  32#define ID_SFS_ANG 0xc0169f7
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  33#define ID_SFS_ANG_VEL 0xc016a37
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  34#define ID_THROTTLE_REMAPPED 0xc0025b7
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  35/* END AUTO ID DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  36
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  37// Message DLC definitions
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  38/* BEGIN AUTO DLC DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  39#define DLC_GPS_VELOCITY 8
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  40#define DLC_GPS_POSITION 8
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  41#define DLC_GPS_COORDINATES 8
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  42#define DLC_IMU_GYRO 6
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  43#define DLC_IMU_ACCEL 6
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  44#define DLC_BMM_MAG 6
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  45#define DLC_SFS_POS 6
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  46#define DLC_SFS_VEL 6
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  47#define DLC_SFS_ACC 6
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  48#define DLC_SFS_ANG 8
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  49#define DLC_SFS_ANG_VEL 6
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  50#define DLC_THROTTLE_REMAPPED 4
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  51/* END AUTO DLC DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  52
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  53// Message sending macros
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  54/* BEGIN AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  55#define SEND_GPS_VELOCITY(queue, gps_vel_n_, gps_vel_e_, gps_vel_d_, gps_vel_total_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  56 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_VELOCITY, .DLC=DLC_GPS_VELOCITY, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  57 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  58 data_a->gps_velocity.gps_vel_n = gps_vel_n_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  59 data_a->gps_velocity.gps_vel_e = gps_vel_e_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  60 data_a->gps_velocity.gps_vel_d = gps_vel_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  61 data_a->gps_velocity.gps_vel_total = gps_vel_total_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  62 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  63 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  68#define SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS(queue, flash_success_, flash_timeout_rx_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  69 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .DLC=DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  71 data_a->bitstream_flash_status.flash_success = flash_success_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  72 data_a->bitstream_flash_status.flash_timeout_rx = flash_timeout_rx_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  73 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  74 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  64#define SEND_GPS_POSITION(queue, gps_pos_x_, gps_pos_y_, gps_pos_z_, height_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  65 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_POSITION, .DLC=DLC_GPS_POSITION, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  66 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  67 data_a->gps_position.gps_pos_x = gps_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  68 data_a->gps_position.gps_pos_y = gps_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  69 data_a->gps_position.gps_pos_z = gps_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  70 data_a->gps_position.height = height_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  71 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  72 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  75#define SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR(queue, idx_, latched_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  76 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR, .DLC=DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  77 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  78 data_a->fault_sync_torque_vector.idx = idx_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  79 data_a->fault_sync_torque_vector.latched = latched_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  80 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  81 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  73#define SEND_GPS_COORDINATES(queue, latitude_, longitude_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  74 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_GPS_COORDINATES, .DLC=DLC_GPS_COORDINATES, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  75 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  76 data_a->gps_coordinates.latitude = latitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  77 data_a->gps_coordinates.longitude = longitude_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  78 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  79 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  82/* END AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  83
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  84// Stale Checking
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  85#define STALE_THRESH 3 / 2 // 3 / 2 would be 150% of period
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  86/* BEGIN AUTO UP DEFS (Update Period)*/
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  87#define UP_FRONT_WHEEL_DATA 10
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  88#define UP_REAR_WHEEL_DATA 10
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  89/* END AUTO UP DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  90
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  91#define CHECK_STALE(stale, curr, last, period) if(!stale && \
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  92 (curr - last) > period * STALE_THRESH) stale = 1
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  80#define SEND_IMU_GYRO(queue, imu_gyro_x_, imu_gyro_y_, imu_gyro_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  81 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_GYRO, .DLC=DLC_IMU_GYRO, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  82 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  83 data_a->imu_gyro.imu_gyro_x = imu_gyro_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  84 data_a->imu_gyro.imu_gyro_y = imu_gyro_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  85 data_a->imu_gyro.imu_gyro_z = imu_gyro_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  86 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  153 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  160 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  161 uint64_t id: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  163 } set_fault;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  183 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  184 uint16_t left_speed;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  185 uint16_t right_speed;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  186 uint16_t left_normal;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  187 uint16_t right_normal;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  188 uint8_t stale;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  189 uint32_t last_rx;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  190 } rear_wheel_data;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  88#define SEND_IMU_ACCEL(queue, imu_accel_x_, imu_accel_y_, imu_accel_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  89 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_IMU_ACCEL, .DLC=DLC_IMU_ACCEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  90 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  91 data_a->imu_accel.imu_accel_x = imu_accel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  92 data_a->imu_accel.imu_accel_y = imu_accel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  93 data_a->imu_accel.imu_accel_z = imu_accel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  94 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  95 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  96#define SEND_BMM_MAG(queue, bmm_mag_x_, bmm_mag_y_, bmm_mag_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  97 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_BMM_MAG, .DLC=DLC_BMM_MAG, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  98 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  99 data_a->bmm_mag.bmm_mag_x = bmm_mag_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  100 data_a->bmm_mag.bmm_mag_y = bmm_mag_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  101 data_a->bmm_mag.bmm_mag_z = bmm_mag_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  102 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  103 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  104#define SEND_SFS_POS(queue, sfs_pos_x_, sfs_pos_y_, sfs_pos_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  105 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_POS, .DLC=DLC_SFS_POS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  106 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  107 data_a->sfs_pos.sfs_pos_x = sfs_pos_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  108 data_a->sfs_pos.sfs_pos_y = sfs_pos_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  109 data_a->sfs_pos.sfs_pos_z = sfs_pos_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  110 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  111 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  112#define SEND_SFS_VEL(queue, sfs_vel_x_, sfs_vel_y_, sfs_vel_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  113 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_VEL, .DLC=DLC_SFS_VEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  114 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  115 data_a->sfs_vel.sfs_vel_x = sfs_vel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  116 data_a->sfs_vel.sfs_vel_y = sfs_vel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  117 data_a->sfs_vel.sfs_vel_z = sfs_vel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  118 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  119 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  120#define SEND_SFS_ACC(queue, sfs_acc_x_, sfs_acc_y_, sfs_acc_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  121 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ACC, .DLC=DLC_SFS_ACC, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  122 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  123 data_a->sfs_acc.sfs_acc_x = sfs_acc_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  124 data_a->sfs_acc.sfs_acc_y = sfs_acc_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  125 data_a->sfs_acc.sfs_acc_z = sfs_acc_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  126 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  127 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  128#define SEND_SFS_ANG(queue, sfs_ang_a_, sfs_ang_b_, sfs_ang_c_, sfs_ang_d_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  129 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ANG, .DLC=DLC_SFS_ANG, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  130 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  131 data_a->sfs_ang.sfs_ang_a = sfs_ang_a_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  132 data_a->sfs_ang.sfs_ang_b = sfs_ang_b_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  133 data_a->sfs_ang.sfs_ang_c = sfs_ang_c_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  134 data_a->sfs_ang.sfs_ang_d = sfs_ang_d_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  135 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  136 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  137#define SEND_SFS_ANG_VEL(queue, sfs_ang_vel_x_, sfs_ang_vel_y_, sfs_ang_vel_z_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  138 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_SFS_ANG_VEL, .DLC=DLC_SFS_ANG_VEL, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  139 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  140 data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_x = sfs_ang_vel_x_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  141 data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_y = sfs_ang_vel_y_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  142 data_a->sfs_ang_vel.sfs_ang_vel_z = sfs_ang_vel_z_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  143 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  144 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  145#define SEND_THROTTLE_REMAPPED(queue, remap_k_rl_, remap_k_rr_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  146 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_THROTTLE_REMAPPED, .DLC=DLC_THROTTLE_REMAPPED, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  147 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  148 data_a->throttle_remapped.remap_k_rl = remap_k_rl_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  149 data_a->throttle_remapped.remap_k_rr = remap_k_rr_;\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  150 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  151 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  152/* END AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  153
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  154// Stale Checking
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  155#define STALE_THRESH 3 / 2 // 3 / 2 would be 150% of period
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  156/* BEGIN AUTO UP DEFS (Update Period)*/
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  157/* END AUTO UP DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  158
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  159#define CHECK_STALE(stale, curr, last, period) \
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  160 if (!stale && \
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                                                                                                                                                                                                                                                  161 (curr - last) > period * STALE_THRESH) \
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  162 stale = 1
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  164/* BEGIN AUTO CAN ENUMERATIONS */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  175 } gps_velocity;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  180 uint64_t height: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  181 } gps_position;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  189 uint64_t imu_gyro_z: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  190 } imu_gyro;
                                                                                                                                                                                                                                                  191 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  192 uint8_t d0;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  193 uint8_t d1;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  194 uint8_t d2;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  195 uint8_t d3;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  196 uint8_t d4;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  197 uint8_t d5;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  198 uint8_t d6;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  199 uint8_t d7;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  200 } bitstream_data;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  193 uint64_t imu_accel_y: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  195 } imu_accel;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
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                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  200 } bmm_mag;
                                                                                                                                                                                                                                                  201 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  202 uint8_t download_request;
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  207 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  208 } fault_sync_main_module;
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  211 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  212 } fault_sync_driveline;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  213 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  214 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  215 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  216 } fault_sync_dashboard;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  217 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  218 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  219 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  220 } fault_sync_precharge;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  221 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  222 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  223 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  224 } fault_sync_test_node;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
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                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  226 uint16_t id;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  227 uint8_t value;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  228 } set_fault;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  229 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  230 uint16_t id;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  231 } return_fault_control;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  232} can_data_t;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  233/* END AUTO CAN DATA STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  202 uint64_t sfs_pos_x: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  203 uint64_t sfs_pos_y: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  204 uint64_t sfs_pos_z: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  205 } sfs_pos;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  206 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  207 uint64_t sfs_vel_x: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  208 uint64_t sfs_vel_y: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  209 uint64_t sfs_vel_z: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  210 } sfs_vel;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  211 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  212 uint64_t sfs_acc_x: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  213 uint64_t sfs_acc_y: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  214 uint64_t sfs_acc_z: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  215 } sfs_acc;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  216 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  217 uint64_t sfs_ang_a: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  218 uint64_t sfs_ang_b: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  219 uint64_t sfs_ang_c: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  220 uint64_t sfs_ang_d: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  221 } sfs_ang;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  222 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  223 uint64_t sfs_ang_vel_x: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  224 uint64_t sfs_ang_vel_y: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  225 uint64_t sfs_ang_vel_z: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  226 } sfs_ang_vel;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  227 struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  228 uint64_t remap_k_rl: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  229 uint64_t remap_k_rr: 16;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  230 } throttle_remapped;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  231 uint8_t raw_data[8];
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  232} __attribute__((packed)) CanParsedData_t;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  233/* END AUTO MESSAGE STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                  234
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  235extern can_data_t can_data;
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  236
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  237/* BEGIN AUTO EXTERN CALLBACK */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  238extern void bitstream_request_CALLBACK(CanParsedData_t* msg_data_a);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  239extern void handleCallbacks(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  240extern void set_fault_daq(uint16_t id, bool value);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  241extern void return_fault_control(uint16_t id);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  242extern void send_fault(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  243/* END AUTO EXTERN CALLBACK */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  244
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  245/* BEGIN AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  246extern void bitstream_data_IRQ(CanParsedData_t* msg_data_a);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  247/* END AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  248
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  254void initCANParse(q_handle_t* q_rx_can_a);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  255
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  261void canRxUpdate();
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  262
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  268void canProcessRxIRQs(CanMsgTypeDef_t* rx);
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  269
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  270#endif
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  235// contains most up to date received
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  236// type for each variable matches that defined in JSON
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  237/* BEGIN AUTO CAN DATA STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  238typedef struct {
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  239} can_data_t;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  240/* END AUTO CAN DATA STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  241
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  242extern can_data_t can_data;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  243
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  244/* BEGIN AUTO EXTERN CALLBACK */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  245extern void handleCallbacks(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  246extern void set_fault_daq(uint16_t id, bool value);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  247extern void return_fault_control(uint16_t id);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  248extern void send_fault(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  249/* END AUTO EXTERN CALLBACK */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  250
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  251/* BEGIN AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  252/* END AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  253
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  259void initCANParse(q_handle_t *q_rx_can_a);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  260
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  266void canRxUpdate();
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  267
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  273void canProcessRxIRQs(CanMsgTypeDef_t *rx);
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  274
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  275extern volatile uint32_t last_can_rx_time_ms;
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  276
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  277#endif
                                                                                                                                                                                                                                                  q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                                  q_handle_t * q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.c:17
                                                                                                                                                                                                                                                  canRxUpdate
                                                                                                                                                                                                                                                  void canRxUpdate()
                                                                                                                                                                                                                                                  Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.c:27
                                                                                                                                                                                                                                                  initCANParse
                                                                                                                                                                                                                                                  void initCANParse(q_handle_t *q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                                  Setup queue and message filtering.
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.c:19
                                                                                                                                                                                                                                                  @@ -345,21 +370,49 @@
                                                                                                                                                                                                                                                  handleCallbacks
                                                                                                                                                                                                                                                  void handleCallbacks(uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                  send_fault
                                                                                                                                                                                                                                                  void send_fault(uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  last_can_rx_time_ms
                                                                                                                                                                                                                                                  volatile uint32_t last_can_rx_time_ms
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.c:18
                                                                                                                                                                                                                                                  CanMsgTypeDef_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can.h:29
                                                                                                                                                                                                                                                  can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:817
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  can_data_t::download_request
                                                                                                                                                                                                                                                  uint8_t download_request
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:202
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  can_data_t::download_size
                                                                                                                                                                                                                                                  uint32_t download_size
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:203
                                                                                                                                                                                                                                                  q_handle_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition queue.h:25
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  bitstream_request_CALLBACK
                                                                                                                                                                                                                                                  void bitstream_request_CALLBACK(CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                                  New state change request from CAN tester.
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bitstream.c:105
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  bitstream_data_IRQ
                                                                                                                                                                                                                                                  void bitstream_data_IRQ(CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                                  Callback when new bitstream data message Rxd.
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition bitstream.c:71
                                                                                                                                                                                                                                                  CanParsedData_t
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:546
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:235
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::download_size
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t download_size
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:138
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::flash_success
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t flash_success
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:107
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::download_request
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t download_request
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:137
                                                                                                                                                                                                                                                  -
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::flash_timeout_rx
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t flash_timeout_rx
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:108
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::gps_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t gps_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:178
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::imu_gyro_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t imu_gyro_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:187
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::bmm_mag_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t bmm_mag_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:199
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::gps_vel_d
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t gps_vel_d
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:173
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_ang_c
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_ang_c
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:219
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::imu_gyro_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t imu_gyro_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:188
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::gps_vel_n
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t gps_vel_n
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:171
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_acc_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_acc_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:213
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::gps_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t gps_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:177
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::imu_accel_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t imu_accel_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:194
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_ang_b
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_ang_b
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:218
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::gps_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t gps_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:179
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_acc_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_acc_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:212
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_pos_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:202
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_ang_a
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_ang_a
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:217
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::imu_gyro_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t imu_gyro_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:189
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::gps_vel_total
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t gps_vel_total
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:174
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_pos_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:203
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::bmm_mag_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t bmm_mag_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:198
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::bmm_mag_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t bmm_mag_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:197
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:209
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_ang_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_ang_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:223
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_vel_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:207
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_pos_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:204
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:208
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::imu_accel_x
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t imu_accel_x
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:192
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_ang_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_ang_vel_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:224
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_ang_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_ang_vel_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:225
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::imu_accel_y
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t imu_accel_y
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:193
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_ang_d
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_ang_d
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:220
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::longitude
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t longitude
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:184
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::sfs_acc_z
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t sfs_acc_z
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:214
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::latitude
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t latitude
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:183
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::gps_vel_e
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t gps_vel_e
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:172
                                                                                                                                                                                                                                                  +
                                                                                                                                                                                                                                                  __attribute__::height
                                                                                                                                                                                                                                                  uint64_t height
                                                                                                                                                                                                                                                  Definition can_parse.h:180
                                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/navigation_2imu_2imu_8c.html b/torque__vector_2imu_2imu_8c.html similarity index 88% rename from navigation_2imu_2imu_8c.html rename to torque__vector_2imu_2imu_8c.html index 082d69c0..9c8401f5 100644 --- a/navigation_2imu_2imu_8c.html +++ b/torque__vector_2imu_2imu_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/imu/imu.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/imu/imu.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                                @@ -82,22 +82,22 @@

                                                                                                                                                                                                                                                Integration of the bmi and bsxlite filter software provided by Bosch. More...

                                                                                                                                                                                                                                                -
                                                                                                                                                                                                                                                #include "imu.h"
                                                                                                                                                                                                                                                -#include "SFS_pp.h"
                                                                                                                                                                                                                                                +
                                                                                                                                                                                                                                                #include "imu.h"
                                                                                                                                                                                                                                                +#include "sfs_pp.h"
                                                                                                                                                                                                                                                - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                Functions

                                                                                                                                                                                                                                                bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                                 Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                                 
                                                                                                                                                                                                                                                void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU)
                                                                                                                                                                                                                                                void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU)
                                                                                                                                                                                                                                                 
                                                                                                                                                                                                                                                - + - +

                                                                                                                                                                                                                                                Variables

                                                                                                                                                                                                                                                q_handle_t q_tx_can
                                                                                                                                                                                                                                                q_handle_t q_tx_can
                                                                                                                                                                                                                                                 
                                                                                                                                                                                                                                                int32_t t_us = 0
                                                                                                                                                                                                                                                int32_t t_us = 0
                                                                                                                                                                                                                                                 

                                                                                                                                                                                                                                                Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                                diff --git a/navigation_2imu_2imu_8h.html b/torque__vector_2imu_2imu_8h.html similarity index 89% rename from navigation_2imu_2imu_8h.html rename to torque__vector_2imu_2imu_8h.html index 0e9f8f01..2777f6e3 100644 --- a/navigation_2imu_2imu_8h.html +++ b/torque__vector_2imu_2imu_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/imu/imu.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/imu/imu.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                              @@ -90,7 +90,7 @@ #include <float.h>
                                                                                                                                                                                                                                              #include "SFS.h"
                                                                                                                                                                                                                                              -

                                                                                                                                                                                                                                              Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                              Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                              Classes

                                                                                                                                                                                                                                              - + - +

                                                                                                                                                                                                                                              Functions

                                                                                                                                                                                                                                              bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                              bool imu_init (IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                               Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                               
                                                                                                                                                                                                                                              void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU)
                                                                                                                                                                                                                                              void imu_periodic (IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU)
                                                                                                                                                                                                                                               

                                                                                                                                                                                                                                              Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                              diff --git a/navigation_2imu_2imu_8h_source.html b/torque__vector_2imu_2imu_8h_source.html similarity index 52% rename from navigation_2imu_2imu_8h_source.html rename to torque__vector_2imu_2imu_8h_source.html index 8df08d74..338957b0 100644 --- a/navigation_2imu_2imu_8h_source.html +++ b/torque__vector_2imu_2imu_8h_source.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/imu/imu.h Source File +PER Firmware: source/torque_vector/imu/imu.h Source File @@ -74,14 +74,14 @@
                                                                                                                                                                                                                                            imu.h
                                                                                                                                                                                                                                            -Go to the documentation of this file.
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                                                                                                                                                                                                                                            +Go to the documentation of this file.
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                                                                                                                                                                                                                                            12#ifndef _IMU_H_
                                                                                                                                                                                                                                            13#define _IMU_H_
                                                                                                                                                                                                                                            14
                                                                                                                                                                                                                                            @@ -93,38 +93,32 @@
                                                                                                                                                                                                                                            20#include <float.h>
                                                                                                                                                                                                                                            21#include "SFS.h"
                                                                                                                                                                                                                                            22
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            31
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            32bool imu_init(IMU_Handle_t *imu_h);
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            33void imu_periodic(IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU);
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            32bool imu_init(IMU_Handle_t *imu_h);
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            33void imu_periodic(IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU);
                                                                                                                                                                                                                                            34
                                                                                                                                                                                                                                            35#endif
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                            int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                            module return type
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:65
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                            size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                            define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:62
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            imu_periodic
                                                                                                                                                                                                                                            void imu_periodic(IMU_Handle_t *imu_h, ExtU *rtU)
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.c:36
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            imu_init
                                                                                                                                                                                                                                            bool imu_init(IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                            Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.c:22
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            imu_h
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.c:124
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            version
                                                                                                                                                                                                                                            uint16_t version
                                                                                                                                                                                                                                            Version number -> X.X.X.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition eeprom_spi.h:1
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                            int16_t bsxlite_return_t
                                                                                                                                                                                                                                            module return type
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:66
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                            size_t bsxlite_instance_t
                                                                                                                                                                                                                                            define the module instance
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:63
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            imu_periodic
                                                                                                                                                                                                                                            void imu_periodic(IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.c:37
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            imu_init
                                                                                                                                                                                                                                            bool imu_init(IMU_Handle_t *imu_h)
                                                                                                                                                                                                                                            Initializes the bsxlite library.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.c:22
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            imu_h
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.c:155
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            BMI088_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bmi088.h:94
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            BMI088_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bmi088.h:89
                                                                                                                                                                                                                                            ExtU
                                                                                                                                                                                                                                            Definition MC_PL0.h:108
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.h:24
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t::bmi
                                                                                                                                                                                                                                            BMI088_Handle_t * bmi
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.h:25
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t::version
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_version version
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.h:28
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t::inst
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_instance_t inst
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.h:26
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t::last_result
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_return_t last_result
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.h:29
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t::output
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_out_t output
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.h:27
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:96
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                            structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:55
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t
                                                                                                                                                                                                                                            Definition imu.h:21
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_out_t
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:97
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            bsxlite_version
                                                                                                                                                                                                                                            structure definition to hold the version information of the software
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bsxlite_interface.h:56
                                                                                                                                                                                                                                            diff --git a/torque__vector_2main_8c.html b/torque__vector_2main_8c.html index 7d5907e8..0259c08d 100644 --- a/torque__vector_2main_8c.html +++ b/torque__vector_2main_8c.html @@ -80,18 +80,21 @@
                                                                                                                                                                                                                                            main.c File Reference
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            #include "stm32l432xx.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "system_stm32l4xx.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "can_parse.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "common/phal_L4/can/can.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "common/phal_L4/quadspi/quadspi.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            #include "stm32l471xx.h"
                                                                                                                                                                                                                                            #include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
                                                                                                                                                                                                                                            #include "common/phal_L4/rcc/rcc.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "common/bootloader/bootloader_common.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "common/phal_L4/spi/spi.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "common/phal_L4/usart/usart.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "bmi088.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "can_parse.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "bsxlite_interface.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "imu.h"
                                                                                                                                                                                                                                            #include "main.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "bitstream.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -#include "common/faults/faults.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "gps.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "bmm150.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "SFS.h"
                                                                                                                                                                                                                                            +#include "sfs_pp.h"
                                                                                                                                                                                                                                            @@ -100,33 +103,43 @@

                                                                                                                                                                                                                                            Macros

                                                                                                                                                                                                                                            - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + - - + +

                                                                                                                                                                                                                                            Functions

                                                                                                                                                                                                                                            void canReceiveTest ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void canSendTest ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void Error_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void SysTick_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void canTxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void blinkTask ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void PHAL_FaltHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void HardFault_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void canTxUpdate (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void heartBeatLED (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void preflightAnimation (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void preflightChecks (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void sendIMUData (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void collectGPSData (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void collectMagData (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void HardFault_Handler (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            int main (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void bootloader_request_reset_CALLBACK (CanParsedData_t *data)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void CAN1_RX0_IRQHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            void SFS_MAIN (void)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + + + + + + + @@ -137,10 +150,32 @@ - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

                                                                                                                                                                                                                                            Variables

                                                                                                                                                                                                                                            q_handle_t q_tx_can
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            uint8_t collect_test [100] = {0}
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            GPIOInitConfig_t gpio_config []
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t usart_gps_tx_dma_config = USART3_TXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 1)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t usart_gps_rx_dma_config = USART3_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            usart_init_t huart_gps
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            ClockRateConfig_t clock_config
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            uint32_t APB1ClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            uint32_t PLLClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            q_handle_t q_tx_can
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t spi_rx_dma_config = SPI1_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t spi_tx_dma_config = SPI1_TXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 1)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_InitConfig_t spi_config
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            uint8_t num_iterations = 0
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            GPS_Handle_t testGPSHandle = {}
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            vector_3d_t accel_in
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            vector_3d_t gyro_in
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            vector_3d_t mag_in
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            BMM150_Handle_t bmm_config
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            q_handle_t q_rx_can
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            uint8_t poll_pvt [] = {"0xB5, 0x62, 0x01, 0x07, 0x00, 0x00, 0x08, 0x19"}
                                                                                                                                                                                                                                             

                                                                                                                                                                                                                                            Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                            @@ -158,14 +193,14 @@

                                                                                                                                                                                                                                            Function Documentation

                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ blinkTask()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ CAN1_RX0_IRQHandler()

                                                                                                                                                                                                                                            - + @@ -175,17 +210,17 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ bootloader_request_reset_CALLBACK()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ canTxUpdate()

                                                                                                                                                                                                                                            void blinkTask void CAN1_RX0_IRQHandler ( )
                                                                                                                                                                                                                                            - + - - + +
                                                                                                                                                                                                                                            void bootloader_request_reset_CALLBACK void canTxUpdate (CanParsedData_t * data)void )
                                                                                                                                                                                                                                            @@ -193,15 +228,16 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ CAN1_RX0_IRQHandler()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ collectGPSData()

                                                                                                                                                                                                                                            - + + @@ -210,15 +246,16 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ canReceiveTest()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ collectMagData()

                                                                                                                                                                                                                                            void CAN1_RX0_IRQHandler void collectGPSData (void  )
                                                                                                                                                                                                                                            - + + @@ -227,31 +264,40 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ canSendTest()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ HardFault_Handler()

                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            void canReceiveTest void collectMagData (void  )
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            - + +
                                                                                                                                                                                                                                            void canSendTest void HardFault_Handler (void  )
                                                                                                                                                                                                                                            +                                                                                                                                                                                                                                             		+extern
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ canTxUpdate()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ heartBeatLED()

                                                                                                                                                                                                                                            - + @@ -262,15 +308,16 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ Error_Handler()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ main()

                                                                                                                                                                                                                                            void canTxUpdate void heartBeatLED ( void  )
                                                                                                                                                                                                                                            - + + @@ -279,39 +326,32 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ HardFault_Handler()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ preflightAnimation()

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            void Error_Handler int main (void  )
                                                                                                                                                                                                                                            - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                            - + +
                                                                                                                                                                                                                                            void HardFault_Handler void preflightAnimation (void  )
                                                                                                                                                                                                                                            -                                                                                                                                                                                                                                             		-extern
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ main()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ preflightChecks()

                                                                                                                                                                                                                                            - + @@ -322,15 +362,16 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ PHAL_FaltHandler()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ sendIMUData()

                                                                                                                                                                                                                                            int main void preflightChecks ( void  )
                                                                                                                                                                                                                                            - + + @@ -339,15 +380,16 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SysTick_Handler()

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SFS_MAIN()

                                                                                                                                                                                                                                            void PHAL_FaltHandler void sendIMUData (void  )
                                                                                                                                                                                                                                            - + + @@ -357,6 +399,20 @@

                                                                                                                                                                                                                                            Variable Documentation

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ accel_in

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            void SysTick_Handler void SFS_MAIN (void  )
                                                                                                                                                                                                                                            + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            vector_3d_t accel_in
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ AHBClockRateHz

                                                                                                                                                                                                                                            @@ -421,6 +477,61 @@

                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ bmi_config

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                            = {
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .accel_csb_gpio_port = SPI_CS_ACEL_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .accel_csb_pin = SPI_CS_ACEL_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .accel_range = ACCEL_RANGE_3G,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .accel_odr = ACCEL_ODR_50Hz,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .accel_bwp = ACCEL_OS_NORMAL,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .gyro_csb_gpio_port = SPI_CS_GYRO_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .gyro_csb_pin = SPI_CS_GYRO_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .gyro_datarate = GYRO_DR_100Hz_32Hz,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .gyro_range = GYRO_RANGE_250,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .spi = &spi_config}
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                            @ GYRO_RANGE_250
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bmi088.h:74
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                            @ ACCEL_ODR_50Hz
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bmi088.h:49
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                            @ ACCEL_RANGE_3G
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bmi088.h:64
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                            @ GYRO_DR_100Hz_32Hz
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bmi088.h:86
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                            @ ACCEL_OS_NORMAL
                                                                                                                                                                                                                                            Definition bmi088.h:58
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            spi_config
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_InitConfig_t spi_config
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.c:110
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_ACEL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:19
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_GYRO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:21
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:20
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:18
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ bmm_config

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            BMM150_Handle_t bmm_config
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                            = {
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .spi = &spi_config,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .mag_csb_gpio_port = SPI_CS_MAG_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .mag_csb_pin = SPI_CS_MAG_Pin}
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_CS_MAG_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_MAG_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:39
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_CS_MAG_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_MAG_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:38
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            @@ -435,15 +546,29 @@

                                                                                                                                                                                                                                            Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                            = {
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            .system_source =SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI,
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            .system_clock_target_hz =TargetCoreClockrateHz,
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            .ahb_clock_target_hz =(TargetCoreClockrateHz / 1),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            .apb1_clock_target_hz =(TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            .apb2_clock_target_hz =(TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .system_source = SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .system_clock_target_hz = TargetCoreClockrateHz,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .ahb_clock_target_hz = (TargetCoreClockrateHz / 1),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .apb1_clock_target_hz = (TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .apb2_clock_target_hz = (TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                            }
                                                                                                                                                                                                                                            TargetCoreClockrateHz
                                                                                                                                                                                                                                            #define TargetCoreClockrateHz
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.c:61
                                                                                                                                                                                                                                            SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI
                                                                                                                                                                                                                                            @ SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI
                                                                                                                                                                                                                                            Definition rcc.h:36
                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ collect_test

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            uint8_t collect_test[100] = {0}
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            @@ -458,58 +583,160 @@

                                                                                                                                                                                                                                            Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                            = {
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_CANRX_PA11,
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_CANTX_PA12,
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port, QUADSPI_CS_FLASH_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port, QUADSPI_CS_FPGA_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(ERR_LED_GPIO_Port, ERR_LED_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(CONN_LED_GPIO_Port, CONN_LED_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(HEARTBEAT_GPIO_Port, HEARTBEAT_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(QUADSPI_CLK_GPIO_Port, QUADSPI_CLK_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO0_GPIO_Port, QUADSPI_IO0_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO1_GPIO_Port, QUADSPI_IO1_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO2_GPIO_Port, QUADSPI_IO2_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO3_GPIO_Port, QUADSPI_IO3_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(SPI_SCLK_GPIO_Port, SPI_SCLK_Pin, 5, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED, GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL, GPIO_INPUT_PULL_DOWN),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(SPI_MOSI_GPIO_Port, SPI_MOSI_Pin, 5, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED, GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL, GPIO_INPUT_PULL_DOWN),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(SPI_MISO_GPIO_Port, SPI_MISO_Pin, 5, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(SPI_CS_ACEL_GPIO_Port, SPI_CS_ACEL_Pin, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(SPI_CS_GYRO_GPIO_Port, SPI_CS_GYRO_Pin, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(SPI_CS_MAG_GPIO_Port, SPI_CS_MAG_Pin, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, 4, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, 4, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port, I2C_WRITE_CONTROL_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_USART3RX_PC5,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_USART3TX_PC4,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(ERROR_LED_GPIO_Port, ERROR_LED_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(CONN_LED_GPIO_Port, CONN_LED_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT, NAV_EEPROM_CS_PIN, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT(NAV_WP_GPIO_PORT, NAV_WP_PIN, GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            }
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_CANRX_PA11,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_CANTX_PA12}
                                                                                                                                                                                                                                            CONN_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define CONN_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:42
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            ERROR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERROR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:46
                                                                                                                                                                                                                                            CONN_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define CONN_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:41
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            ERROR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERROR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:47
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            HEARTBEAT_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define HEARTBEAT_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:13
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            HEARTBEAT_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define HEARTBEAT_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:14
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            ERR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:12
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            ERR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:11
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_SCLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_SCLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:47
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_MOSI_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_MOSI_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:51
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_MISO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_MISO_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:49
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_MISO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_MISO_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:48
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_SCLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_SCLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:46
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_MOSI_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_MOSI_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:50
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                            @ GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                            Drive the output pin low, high-z otherwise.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:47
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL
                                                                                                                                                                                                                                            @ GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL
                                                                                                                                                                                                                                            Drive the output pin high and low.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:46
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_OUTPUT
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPIO_INIT_OUTPUT(gpio_bank, pin_num, ospeed_sel)
                                                                                                                                                                                                                                            Create GPIO Init struct to intilize a GPIO pin for output.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:101
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_CANTX_PA12
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPIO_INIT_CANTX_PA12
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:147
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_USART3TX_PC4
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPIO_INIT_USART3TX_PC4
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:169
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_USART3RX_PC5
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPIO_INIT_USART3RX_PC5
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:168
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_AF
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPIO_INIT_AF(gpio_bank, pin_num, alt_func_num, ospeed_sel, otype_sel, input_pull_sel)
                                                                                                                                                                                                                                            Create GPIO Init struct to intilize a GPIO pin for alternate function.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:133
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                            @ GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                            No internal pull up/down.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:55
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INPUT_PULL_DOWN
                                                                                                                                                                                                                                            @ GPIO_INPUT_PULL_DOWN
                                                                                                                                                                                                                                            Weak internal pull-down enabled.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:57
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_INIT_CANRX_PA11
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPIO_INIT_CANRX_PA11
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:146
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                            @ GPIO_OUTPUT_HIGH_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                            Slew rate control, max 100Mhz.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:37
                                                                                                                                                                                                                                            GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                            @ GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                            Slew rate control, max 8Mhz.
                                                                                                                                                                                                                                            Definition gpio.h:35
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO2_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO2_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:22
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            I2C_SDA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SDA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:33
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:9
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            I2C_SCL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SCL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:31
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_CS_FPGA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FPGA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:12
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:11
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_CLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:15
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            I2C_SDA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SDA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:34
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO3_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO3_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:23
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO0_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO0_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:18
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO2_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO2_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:21
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            I2C_SCL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SCL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:32
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_CS_FLASH_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FLASH_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:10
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_CLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:14
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:35
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO1_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO1_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:20
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO3_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO3_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:24
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO0_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO0_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:17
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            QUADSPI_IO1_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO1_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:19
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            I2C_WRITE_CONTROL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_WRITE_CONTROL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:36
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            NAV_WP_PIN
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_WP_PIN
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:51
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:48
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            NAV_WP_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_WP_GPIO_PORT
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:50
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            NAV_EEPROM_CS_PIN
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_EEPROM_CS_PIN
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.h:49
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ gyro_in

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            vector_3d_t gyro_in
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ huart_gps

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
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                                                                                                                                                                                                                                            .adv_feature.msb_first = false,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .adv_feature.overrun = false,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .adv_feature.dma_on_rx_err = false,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .tx_dma_cfg = &usart_gps_tx_dma_config,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .rx_dma_cfg = &usart_gps_rx_dma_config}
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            usart_gps_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t usart_gps_tx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.c:52
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            usart_gps_rx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t usart_gps_rx_dma_config
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.c:53
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            WORD_8
                                                                                                                                                                                                                                            @ WORD_8
                                                                                                                                                                                                                                            Definition usart.h:36
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            MODE_TX_RX
                                                                                                                                                                                                                                            @ MODE_TX_RX
                                                                                                                                                                                                                                            Definition usart.h:51
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            HW_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                            @ HW_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                            Definition usart.h:58
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            OB_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                            @ OB_DISABLE
                                                                                                                                                                                                                                            Definition usart.h:72
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            PT_NONE
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                                                                                                                                                                                                                                            Definition usart.h:29
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            SB_ONE
                                                                                                                                                                                                                                            @ SB_ONE
                                                                                                                                                                                                                                            Definition usart.h:43
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            OV_16
                                                                                                                                                                                                                                            @ OV_16
                                                                                                                                                                                                                                            Definition usart.h:66
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ imu_h

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            IMU_Handle_t imu_h
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                            = {
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .bmi = &bmi_config,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            }
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                            BMI088_Handle_t bmi_config
                                                                                                                                                                                                                                            Definition main.c:136
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ mag_in

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            vector_3d_t mag_in
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ num_iterations

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
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                                                                                                                                                                                                                                            uint8_t num_iterations = 0
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            @@ -532,6 +759,20 @@

                                                                                                                                                                                                                                            + + + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ poll_pvt

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            uint8_t poll_pvt[] = {"0xB5, 0x62, 0x01, 0x07, 0x00, 0x00, 0x08, 0x19"}
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            @@ -560,6 +801,101 @@

                                                                                                                                                                                                                                            + + + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ spi_config

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            SPI_InitConfig_t spi_config
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                            = {
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .data_rate = TargetCoreClockrateHz / 64,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .data_len = 8,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .nss_sw = true,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .nss_gpio_port = SPI_CS_MAG_GPIO_Port,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .nss_gpio_pin = SPI_CS_MAG_Pin,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .rx_dma_cfg = NULL,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .tx_dma_cfg = NULL,
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            .periph = SPI1}
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ spi_rx_dma_config

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t spi_rx_dma_config = SPI1_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ spi_tx_dma_config

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t spi_tx_dma_config = SPI1_TXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 1)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ testGPSHandle

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            GPS_Handle_t testGPSHandle = {}
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ usart_gps_rx_dma_config

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t usart_gps_rx_dma_config = USART3_RXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 2)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ usart_gps_tx_dma_config

                                                                                                                                                                                                                                            + +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                            dma_init_t usart_gps_tx_dma_config = USART3_TXDMA_CONT_CONFIG(NULL, 1)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            diff --git a/torque__vector_2main_8h.html b/torque__vector_2main_8h.html index 795a6663..73e4f8f2 100644 --- a/torque__vector_2main_8h.html +++ b/torque__vector_2main_8h.html @@ -78,72 +78,76 @@
                                                                                                                                                                                                                                            main.h File Reference
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            #include "common/faults/fault_nodes.h"
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            Software for controlling Torque Vectoring PCB sensor acquisition. +More...

                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                            Macros

                                                                                                                                                                                                                                            #define FAULT_NODE_NAME   NODE_TV
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FLASH_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FPGA_Pin   (1)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CLK_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CLK_Pin   (3)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO0_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO0_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO1_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO1_Pin   (1)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO2_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO2_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO3_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO3_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define FPGA_CFG_RST_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define FPGA_CFG_RST_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SCL_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SCL_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SDA_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SDA_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_WRITE_CONTROL_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERROR_LED_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERROR_LED_Pin   (15)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERR_LED_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERR_LED_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define CONN_LED_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define CONN_LED_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                            #define CONN_LED_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                             
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                                                                                                                                                                                                                                            #define HEARTBEAT_LED_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define CONN_LED_MS_THRESH   (500)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define HEARTBEAT_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
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                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_MISO_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
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                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_MOSI_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_MOSI_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_ACEL_Pin   (3)
                                                                                                                                                                                                                                             
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                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_GYRO_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_MAG_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define SPI_CS_MAG_Pin   (0)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPS_RX_GPIO_Port   (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPS_RX_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPS_TX_GPIO_Port   (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define GPS_TX_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_EEPROM_CS_PIN   (12)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_WP_GPIO_PORT   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            #define NAV_WP_PIN   (13)
                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            Software for controlling Torque Vectoring PCB sensor acquisition.

                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            Author
                                                                                                                                                                                                                                            Luke Oxley (lcoxl.nosp@m.ey@p.nosp@m.urdue.nosp@m..edu)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            Version
                                                                                                                                                                                                                                            0.1
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            Date
                                                                                                                                                                                                                                            2022-12-08
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            Copyright
                                                                                                                                                                                                                                            Copyright (c) 2022
                                                                                                                                                                                                                                            +

                                                                                                                                                                                                                                            Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ CONN_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            @@ -158,392 +162,364 @@

                                                                                                                                                                                                                                            -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ CONN_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ CONN_LED_MS_THRESH

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define CONN_LED_Pin   (4)#define CONN_LED_MS_THRESH   (500)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ ERROR_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - -
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                            #define ERROR_LED_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            - -
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ ERROR_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - -
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                                                                                                                                                                                                                                            #define ERROR_LED_Pin   (15)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            - -
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ FAULT_NODE_NAME

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ CONN_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define FAULT_NODE_NAME   NODE_TV#define CONN_LED_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ FPGA_CFG_RST_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ ERR_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define FPGA_CFG_RST_GPIO_Port   (GPIOA)#define ERR_LED_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ FPGA_CFG_RST_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ ERR_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define FPGA_CFG_RST_Pin   (4)#define ERR_LED_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ HEARTBEAT_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ GPS_RX_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define HEARTBEAT_LED_GPIO_Port   (GPIOB)#define GPS_RX_GPIO_Port   (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ HEARTBEAT_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ GPS_RX_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define HEARTBEAT_LED_Pin   (5)#define GPS_RX_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ I2C_SCL_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ GPS_TX_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SCL_GPIO_Port   (GPIOB)#define GPS_TX_GPIO_Port   (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ I2C_SCL_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ GPS_TX_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SCL_Pin   (6)#define GPS_TX_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ I2C_SDA_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ HEARTBEAT_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SDA_GPIO_Port   (GPIOB)#define HEARTBEAT_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ I2C_SDA_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ HEARTBEAT_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_SDA_Pin   (7)#define HEARTBEAT_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port   (GPIOA)#define NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ I2C_WRITE_CONTROL_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ NAV_EEPROM_CS_PIN

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define I2C_WRITE_CONTROL_Pin   (6)#define NAV_EEPROM_CS_PIN   (12)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_CLK_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ NAV_WP_GPIO_PORT

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CLK_GPIO_Port   (GPIOA)#define NAV_WP_GPIO_PORT   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_CLK_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ NAV_WP_PIN

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CLK_Pin   (3)#define NAV_WP_PIN   (13)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_CS_ACEL_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port   (GPIOA)#define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_CS_FLASH_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_CS_ACEL_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FLASH_Pin   (2)#define SPI_CS_ACEL_Pin   (3)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_CS_GYRO_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port   (GPIOA)#define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_CS_FPGA_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_CS_GYRO_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_CS_FPGA_Pin   (1)#define SPI_CS_GYRO_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO0_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_CS_MAG_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO0_GPIO_Port   (GPIOB)#define SPI_CS_MAG_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO0_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_CS_MAG_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO0_Pin   (2)#define SPI_CS_MAG_Pin   (0)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO1_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_MISO_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO1_GPIO_Port   (GPIOB)#define SPI_MISO_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO1_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_MISO_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO1_Pin   (1)#define SPI_MISO_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO2_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_MOSI_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO2_GPIO_Port   (GPIOA)#define SPI_MOSI_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO2_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_MOSI_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO2_Pin   (7)#define SPI_MOSI_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO3_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_SCLK_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO3_GPIO_Port   (GPIOA)#define SPI_SCLK_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            - -

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ QUADSPI_IO3_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            + +

                                                                                                                                                                                                                                            ◆ SPI_SCLK_Pin

                                                                                                                                                                                                                                            - +
                                                                                                                                                                                                                                            #define QUADSPI_IO3_Pin   (6)#define SPI_SCLK_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                            diff --git a/torque__vector_2main_8h_source.html b/torque__vector_2main_8h_source.html index cfb080d7..894cc142 100644 --- a/torque__vector_2main_8h_source.html +++ b/torque__vector_2main_8h_source.html @@ -81,52 +81,49 @@
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            17#define QUADSPI_IO0_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            20#define QUADSPI_IO1_Pin (1)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            21#define QUADSPI_IO2_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            22#define QUADSPI_IO2_Pin (7)
                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            24#define QUADSPI_IO3_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                            +Go to the documentation of this file.
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                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            12#ifndef _MAIN_H_
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            13#define _MAIN_H_
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            14
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            15// STM32L471RET
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            16
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            17// Status Indicators
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            18#define ERR_LED_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            19#define ERR_LED_Pin (5)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            20#define CONN_LED_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            21#define CONN_LED_Pin (7)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            22#define CONN_LED_MS_THRESH (500)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            23#define HEARTBEAT_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            24#define HEARTBEAT_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                            25
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            26// FPGA Configuration Reset
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            27#define FPGA_CFG_RST_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            28#define FPGA_CFG_RST_Pin (4)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            29
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            30// I2C Bus
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            31#define I2C_SCL_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            32#define I2C_SCL_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            33#define I2C_SDA_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            35#define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            38// Status LEDs
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            39#define ERROR_LED_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            41#define CONN_LED_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            -
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                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            43#define HEARTBEAT_LED_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            44#define HEARTBEAT_LED_Pin (5)
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            45
                                                                                                                                                                                                                                            -
                                                                                                                                                                                                                                            46#endif
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            26// SPI IMU
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            27#define SPI_SCLK_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            28#define SPI_SCLK_Pin (5)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            29#define SPI_MISO_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            30#define SPI_MISO_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            31#define SPI_MOSI_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            32#define SPI_MOSI_Pin (7)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            33
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            34#define SPI_CS_ACEL_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            35#define SPI_CS_ACEL_Pin (3)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            36#define SPI_CS_GYRO_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            37#define SPI_CS_GYRO_Pin (2)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            38#define SPI_CS_MAG_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            39#define SPI_CS_MAG_Pin (0)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            40
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            41// USART GPS
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            42#define GPS_RX_GPIO_Port (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            43#define GPS_RX_Pin (5)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            44#define GPS_TX_GPIO_Port (GPIOC)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            45#define GPS_TX_Pin (4)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            46
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            47// EEPROM
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            48#define NAV_EEPROM_CS_GPIO_PORT (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            49#define NAV_EEPROM_CS_PIN (12)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            50#define NAV_WP_GPIO_PORT (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            51#define NAV_WP_PIN (13)
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            52
                                                                                                                                                                                                                                            +
                                                                                                                                                                                                                                            53#endif
                                                                                                                                                                                                                                            diff --git a/navigation_2sfs_2rtwtypes_8h.html b/torque__vector_2sfs_2rtwtypes_8h.html similarity index 83% rename from navigation_2sfs_2rtwtypes_8h.html rename to torque__vector_2sfs_2rtwtypes_8h.html index 411d97f9..af6a94c5 100644 --- a/navigation_2sfs_2rtwtypes_8h.html +++ b/torque__vector_2sfs_2rtwtypes_8h.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs/rtwtypes.h File Reference +PER Firmware: source/torque_vector/sfs/rtwtypes.h File Reference @@ -69,7 +69,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                          @@ -80,82 +80,82 @@
                                                                                                                                                                                                                                          -

                                                                                                                                                                                                                                          Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                          Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                          Macros

                                                                                                                                                                                                                                          #define false   (0U)
                                                                                                                                                                                                                                          #define false   (0U)
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define true   (1U)
                                                                                                                                                                                                                                          #define true   (1U)
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int8_T   ((int8_T)(127))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int8_T   ((int8_T)(127))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int8_T   ((int8_T)(-128))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int8_T   ((int8_T)(-128))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint8_T   ((uint8_T)(255U))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint8_T   ((uint8_T)(255U))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int16_T   ((int16_T)(32767))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int16_T   ((int16_T)(32767))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int16_T   ((int16_T)(-32768))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int16_T   ((int16_T)(-32768))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint16_T   ((uint16_T)(65535U))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint16_T   ((uint16_T)(65535U))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int32_T   ((int32_T)(2147483647))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int32_T   ((int32_T)(2147483647))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int32_T   ((int32_T)(-2147483647-1))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int32_T   ((int32_T)(-2147483647-1))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint32_T   ((uint32_T)(0xFFFFFFFFU))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint32_T   ((uint32_T)(0xFFFFFFFFU))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int64_T   ((int64_T)(9223372036854775807LL))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_int64_T   ((int64_T)(9223372036854775807LL))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int64_T   ((int64_T)(-9223372036854775807LL-1LL))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MIN_int64_T   ((int64_T)(-9223372036854775807LL-1LL))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint64_T   ((uint64_T)(0xFFFFFFFFFFFFFFFFULL))
                                                                                                                                                                                                                                          #define MAX_uint64_T   ((uint64_T)(0xFFFFFFFFFFFFFFFFULL))
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - + - +

                                                                                                                                                                                                                                          Typedefs

                                                                                                                                                                                                                                          typedef signed char int8_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef signed char int8_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned char uint8_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned char uint8_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef short int16_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef short int16_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned short uint16_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned short uint16_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef int int32_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef int int32_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned int uint32_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned int uint32_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef long long int64_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef long long int64_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned long long uint64_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned long long uint64_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef float real32_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef float real32_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef double real64_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef double real64_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef double real_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef double real_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef double time_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef double time_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned char boolean_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned char boolean_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef int int_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef int int_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned int uint_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned int uint_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned long ulong_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned long ulong_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned long long ulonglong_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned long long ulonglong_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef char char_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef char char_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned char uchar_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef unsigned char uchar_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef char_T byte_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef char_T byte_T
                                                                                                                                                                                                                                           
                                                                                                                                                                                                                                          typedef void * pointer_T
                                                                                                                                                                                                                                          typedef void * pointer_T
                                                                                                                                                                                                                                           

                                                                                                                                                                                                                                          Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                          diff --git a/navigation_2sfs_2rtwtypes_8h_source.html b/torque__vector_2sfs_2rtwtypes_8h_source.html similarity index 68% rename from navigation_2sfs_2rtwtypes_8h_source.html rename to torque__vector_2sfs_2rtwtypes_8h_source.html index 9b4112a5..5fe02be8 100644 --- a/navigation_2sfs_2rtwtypes_8h_source.html +++ b/torque__vector_2sfs_2rtwtypes_8h_source.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/sfs/rtwtypes.h Source File +PER Firmware: source/torque_vector/sfs/rtwtypes.h Source File @@ -74,14 +74,14 @@
                                                                                                                                                                                                                                        rtwtypes.h
                                                                                                                                                                                                                                        -Go to the documentation of this file.
                                                                                                                                                                                                                                        1/*
                                                                                                                                                                                                                                        +Go to the documentation of this file.
                                                                                                                                                                                                                                        1/*
                                                                                                                                                                                                                                        2 * Academic License - for use in teaching, academic research, and meeting
                                                                                                                                                                                                                                        3 * course requirements at degree granting institutions only. Not for
                                                                                                                                                                                                                                        4 * government, commercial, or other organizational use.
                                                                                                                                                                                                                                        @@ -108,11 +108,11 @@
                                                                                                                                                                                                                                        25/* Logical type definitions */
                                                                                                                                                                                                                                        26#if (!defined(__cplusplus))
                                                                                                                                                                                                                                        27#ifndef false
                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        28#define false (0U)
                                                                                                                                                                                                                                        29#endif
                                                                                                                                                                                                                                        30
                                                                                                                                                                                                                                        31#ifndef true
                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        32#define true (1U)
                                                                                                                                                                                                                                        33#endif
                                                                                                                                                                                                                                        34#endif
                                                                                                                                                                                                                                        35
                                                                                                                                                                                                                                        @@ -133,52 +133,52 @@
                                                                                                                                                                                                                                        50 * uint8_T, uint16_T, uint32_T - unsigned 8, 16, or 32 bit integers *
                                                                                                                                                                                                                                        51 * real32_T, real64_T - 32 and 64 bit floating point numbers *
                                                                                                                                                                                                                                        52 *=======================================================================*/
                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        58typedef unsigned int uint32_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        59typedef long long int64_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        60typedef unsigned long long uint64_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        61typedef float real32_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        62typedef double real64_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        53typedef signed char int8_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        54typedef unsigned char uint8_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        55typedef short int16_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        56typedef unsigned short uint16_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        57typedef int int32_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        58typedef unsigned int uint32_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        59typedef long long int64_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        60typedef unsigned long long uint64_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        61typedef float real32_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        62typedef double real64_T;
                                                                                                                                                                                                                                        63
                                                                                                                                                                                                                                        64/*===========================================================================*
                                                                                                                                                                                                                                        65 * Generic type definitions: boolean_T, char_T, byte_T, int_T, uint_T, *
                                                                                                                                                                                                                                        66 * real_T, time_T, ulong_T, ulonglong_T. *
                                                                                                                                                                                                                                        67 *===========================================================================*/
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        68typedef double real_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        69typedef double time_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        70typedef unsigned char boolean_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        71typedef int int_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        72typedef unsigned int uint_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        73typedef unsigned long ulong_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        74typedef unsigned long long ulonglong_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        75typedef char char_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        76typedef unsigned char uchar_T;
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        77typedef char_T byte_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        68typedef double real_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        69typedef double time_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        70typedef unsigned char boolean_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        71typedef int int_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        72typedef unsigned int uint_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        73typedef unsigned long ulong_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        74typedef unsigned long long ulonglong_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        75typedef char char_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        76typedef unsigned char uchar_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        77typedef char_T byte_T;
                                                                                                                                                                                                                                        78
                                                                                                                                                                                                                                        79/*=======================================================================*
                                                                                                                                                                                                                                        80 * Min and Max: *
                                                                                                                                                                                                                                        81 * int8_T, int16_T, int32_T - signed 8, 16, or 32 bit integers *
                                                                                                                                                                                                                                        82 * uint8_T, uint16_T, uint32_T - unsigned 8, 16, or 32 bit integers *
                                                                                                                                                                                                                                        83 *=======================================================================*/
                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
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                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        92#define MAX_uint32_T ((uint32_T)(0xFFFFFFFFU))
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        93#define MAX_int64_T ((int64_T)(9223372036854775807LL))
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        94#define MIN_int64_T ((int64_T)(-9223372036854775807LL-1LL))
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        95#define MAX_uint64_T ((uint64_T)(0xFFFFFFFFFFFFFFFFULL))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        84#define MAX_int8_T ((int8_T)(127))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        85#define MIN_int8_T ((int8_T)(-128))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        86#define MAX_uint8_T ((uint8_T)(255U))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        87#define MAX_int16_T ((int16_T)(32767))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        88#define MIN_int16_T ((int16_T)(-32768))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        89#define MAX_uint16_T ((uint16_T)(65535U))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        90#define MAX_int32_T ((int32_T)(2147483647))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        91#define MIN_int32_T ((int32_T)(-2147483647-1))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        92#define MAX_uint32_T ((uint32_T)(0xFFFFFFFFU))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        93#define MAX_int64_T ((int64_T)(9223372036854775807LL))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        94#define MIN_int64_T ((int64_T)(-9223372036854775807LL-1LL))
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        95#define MAX_uint64_T ((uint64_T)(0xFFFFFFFFFFFFFFFFULL))
                                                                                                                                                                                                                                        96
                                                                                                                                                                                                                                        97/* Block D-Work pointer type */
                                                                                                                                                                                                                                        -
                                                                                                                                                                                                                                        98typedef void * pointer_T;
                                                                                                                                                                                                                                        +
                                                                                                                                                                                                                                        98typedef void * pointer_T;
                                                                                                                                                                                                                                        99
                                                                                                                                                                                                                                        100#endif /* RTWTYPES_H */
                                                                                                                                                                                                                                        101
                                                                                                                                                                                                                                        diff --git a/navigation_2can_2can__parse_8c.html b/torque__vector__fpga_2can_2can__parse_8c.html similarity index 83% rename from navigation_2can_2can__parse_8c.html rename to torque__vector__fpga_2can_2can__parse_8c.html index c2a942e0..d18822f6 100644 --- a/navigation_2can_2can__parse_8c.html +++ b/torque__vector__fpga_2can_2can__parse_8c.html @@ -5,7 +5,7 @@ -PER Firmware: source/navigation/can/can_parse.c File Reference +PER Firmware: source/torque_vector_fpga/can/can_parse.c File Reference @@ -69,7 +69,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                      @@ -82,30 +82,28 @@

                                                                                                                                                                                                                                      Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields. More...

                                                                                                                                                                                                                                      -
                                                                                                                                                                                                                                      #include "can_parse.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      #include "can_parse.h"
                                                                                                                                                                                                                                      - + - + - + - +

                                                                                                                                                                                                                                      Functions

                                                                                                                                                                                                                                      bool initCANFilter ()
                                                                                                                                                                                                                                      bool initCANFilter ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void initCANParse (q_handle_t *rx_a)
                                                                                                                                                                                                                                      void initCANParse (q_handle_t *rx_a)
                                                                                                                                                                                                                                       Setup queue and message filtering.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void canRxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                      void canRxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                       Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void canProcessRxIRQs (CanMsgTypeDef_t *rx)
                                                                                                                                                                                                                                      void canProcessRxIRQs (CanMsgTypeDef_t *rx)
                                                                                                                                                                                                                                       Process any rx message callbacks from the CAN Rx IRQ.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      - + - + - -

                                                                                                                                                                                                                                      Variables

                                                                                                                                                                                                                                      can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                      can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      q_handle_t * q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                      q_handle_t * q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      volatile uint32_t last_can_rx_time_ms = 0
                                                                                                                                                                                                                                       

                                                                                                                                                                                                                                      Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                      Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -216,20 +214,6 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      -
                                                                                                                                                                                                                                      - -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ last_can_rx_time_ms

                                                                                                                                                                                                                                      - -
                                                                                                                                                                                                                                      -
                                                                                                                                                                                                                                      - - - - -
                                                                                                                                                                                                                                      volatile uint32_t last_can_rx_time_ms = 0
                                                                                                                                                                                                                                      -
                                                                                                                                                                                                                                      -
                                                                                                                                                                                                                                      diff --git a/torque__vector__fpga_2can_2can__parse_8h.html b/torque__vector__fpga_2can_2can__parse_8h.html new file mode 100644 index 00000000..0048cd0e --- /dev/null +++ b/torque__vector__fpga_2can_2can__parse_8h.html @@ -0,0 +1,1153 @@ + + + + + + + +PER Firmware: source/torque_vector_fpga/can/can_parse.h File Reference + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/phal_L4/can/can.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Go to the source code of this file.

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                                                                                                                                                                                                                                      +Classes

                                                                                                                                                                                                                                      union  __attribute__
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct  can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

                                                                                                                                                                                                                                      +Macros

                                                                                                                                                                                                                                      #define NODE_NAME   "Torque_Vector_fpga"
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_TORQUE_REQUEST   0x4000042
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS   0x1902
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_REAR_WHEEL_DATA   0x4000043
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_BITSTREAM_REQUEST   0x1000197e
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   0x8ca01
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE   0x8ca83
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD   0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_SET_FAULT   0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_RETURN_FAULT_CONTROL   0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_TORQUE_REQUEST   6
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS   1
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FRONT_WHEEL_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_REAR_WHEEL_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_BITSTREAM_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_BITSTREAM_REQUEST   5
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   3
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE   3
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD   3
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_SET_FAULT   3
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL   2
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define SEND_TORQUE_REQUEST(queue, front_left_, front_right_, rear_left_, rear_right_)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS(queue, flash_success_, flash_timeout_rx_)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA(queue, idx_, latched_)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define STALE_THRESH   3 / 2
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define UP_FRONT_WHEEL_DATA   10
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define UP_REAR_WHEEL_DATA   10
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define CHECK_STALE(stale, curr, last, period)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

                                                                                                                                                                                                                                      +Functions

                                                                                                                                                                                                                                      void bitstream_request_CALLBACK (CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                       New state change request from CAN tester.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void handleCallbacks (uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void set_fault_daq (uint16_t id, bool value)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void return_fault_control (uint16_t id)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void send_fault (uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void bitstream_data_IRQ (CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                       Callback when new bitstream data message Rxd.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void initCANParse (q_handle_t *q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                       Setup queue and message filtering.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void canRxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                       Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void canProcessRxIRQs (CanMsgTypeDef_t *rx)
                                                                                                                                                                                                                                       Process any rx message callbacks from the CAN Rx IRQ.
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      + + + +

                                                                                                                                                                                                                                      +Variables

                                                                                                                                                                                                                                      can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Detailed Description

                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Parsing of CAN messages using auto-generated structures with bit-fields.

                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      Author
                                                                                                                                                                                                                                      Luke Oxley (lcoxl.nosp@m.ey@p.nosp@m.urdue.nosp@m..edu)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      Version
                                                                                                                                                                                                                                      0.1
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                                                                                                                                                                                                                                      Date
                                                                                                                                                                                                                                      2021-09-15
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      Copyright
                                                                                                                                                                                                                                      Copyright (c) 2021
                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ CHECK_STALE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define CHECK_STALE( stale,
                                                                                                                                                                                                                                       curr,
                                                                                                                                                                                                                                       last,
                                                                                                                                                                                                                                       period 
                                                                                                                                                                                                                                      )
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +Value:
                                                                                                                                                                                                                                      if(!stale && \
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      (curr - last) > period * STALE_THRESH) stale = 1
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      STALE_THRESH
                                                                                                                                                                                                                                      #define STALE_THRESH
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:534
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      curr
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                                                                                                                                                                                                                                      Definition car.c:60
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_BITSTREAM_DATA

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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

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                                                                                                                                                                                                                                      + +
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                                                                                                                                                                                                                                      + +
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                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD   3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE   3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE   3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE   3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_FRONT_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FRONT_WHEEL_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_REAR_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_REAR_WHEEL_DATA   8
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_RETURN_FAULT_CONTROL

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL   2
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_SET_FAULT

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_SET_FAULT   3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ DLC_TORQUE_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_TORQUE_REQUEST   6
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                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD   0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE   0x8ca83
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE   0x8ca01
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE   0x8cac4
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE   0x8cb7f
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA   0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_FRONT_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FRONT_WHEEL_DATA   0x4000003
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_REAR_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_REAR_WHEEL_DATA   0x4000043
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_RETURN_FAULT_CONTROL

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_RETURN_FAULT_CONTROL   0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_SET_FAULT

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_SET_FAULT   0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ID_TORQUE_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_TORQUE_REQUEST   0x4000042
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ NODE_NAME

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define NODE_NAME   "Torque_Vector_fpga"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS( queue,
                                                                                                                                                                                                                                       flash_success_,
                                                                                                                                                                                                                                       flash_timeout_rx_ 
                                                                                                                                                                                                                                      )
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +Value:
                                                                                                                                                                                                                                      do {\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .DLC=DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->bitstream_flash_status.flash_success = flash_success_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->bitstream_flash_status.flash_timeout_rx = flash_timeout_rx_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanMsgTypeDef_t
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can.h:29
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:42
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:24
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanParsedData_t
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:546
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA( queue,
                                                                                                                                                                                                                                       idx_,
                                                                                                                                                                                                                                       latched_ 
                                                                                                                                                                                                                                      )
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +Value:
                                                                                                                                                                                                                                      do {\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA, .DLC=DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->fault_sync_torque_vector_fpga.idx = idx_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->fault_sync_torque_vector_fpga.latched = latched_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:43
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:25
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ SEND_TORQUE_REQUEST

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define SEND_TORQUE_REQUEST( queue,
                                                                                                                                                                                                                                       front_left_,
                                                                                                                                                                                                                                       front_right_,
                                                                                                                                                                                                                                       rear_left_,
                                                                                                                                                                                                                                       rear_right_ 
                                                                                                                                                                                                                                      )
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +Value:
                                                                                                                                                                                                                                      do {\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_TORQUE_REQUEST, .DLC=DLC_TORQUE_REQUEST, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->torque_request.front_left = front_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->torque_request.front_right = front_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->torque_request.rear_left = rear_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      data_a->torque_request.rear_right = rear_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      DLC_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                      #define DLC_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:41
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      ID_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                      #define ID_TORQUE_REQUEST
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:23
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ STALE_THRESH

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define STALE_THRESH   3 / 2
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ UP_FRONT_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define UP_FRONT_WHEEL_DATA   10
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ UP_REAR_WHEEL_DATA

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define UP_REAR_WHEEL_DATA   10
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +

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                                                                                                                                                                                                                                      + +

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                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void bitstream_data_IRQ (CanParsedData_t * msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      Callback when new bitstream data message Rxd.

                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      Parameters
                                                                                                                                                                                                                                      + + +
                                                                                                                                                                                                                                      msg_data_aNew RX data from CAN
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ bitstream_request_CALLBACK()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void bitstream_request_CALLBACK (CanParsedData_t * msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      New state change request from CAN tester.

                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      Parameters
                                                                                                                                                                                                                                      + + +
                                                                                                                                                                                                                                      msg_data_a
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ canProcessRxIRQs()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void canProcessRxIRQs (CanMsgTypeDef_t * rx)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      Process any rx message callbacks from the CAN Rx IRQ.

                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      Parameters
                                                                                                                                                                                                                                      + + +
                                                                                                                                                                                                                                      rxrx data from message just recieved
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ canRxUpdate()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void canRxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ handleCallbacks()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void handleCallbacks (uint16_t id,
                                                                                                                                                                                                                                      bool latched 
                                                                                                                                                                                                                                      )
                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ initCANParse()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void initCANParse (q_handle_t * q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      Setup queue and message filtering.

                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      Parameters
                                                                                                                                                                                                                                      + + +
                                                                                                                                                                                                                                      q_rx_canRX buffer of CAN messages
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ return_fault_control()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void return_fault_control (uint16_t id)
                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ send_fault()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
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                                                                                                                                                                                                                                      bool latched 
                                                                                                                                                                                                                                      )
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
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                                                                                                                                                                                                                                      + +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      14#include "common/queue/queue.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      15#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      16#include "common/phal_L4/can/can.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      17
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      18// Make this match the node name within the can_config.json
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      19#define NODE_NAME "Torque_Vector_fpga"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      20
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      21// Message ID definitions
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      22/* BEGIN AUTO ID DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      23#define ID_TORQUE_REQUEST 0x4000042
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      24#define ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS 0x1902
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      25#define ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 0x8ca42
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      26#define ID_FRONT_WHEEL_DATA 0x4000003
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      27#define ID_REAR_WHEEL_DATA 0x4000043
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      28#define ID_BITSTREAM_DATA 0x400193e
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      29#define ID_BITSTREAM_REQUEST 0x1000197e
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      30#define ID_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 0x8ca01
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      31#define ID_FAULT_SYNC_DRIVELINE 0x8ca83
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      32#define ID_FAULT_SYNC_DASHBOARD 0x8cb05
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      33#define ID_FAULT_SYNC_PRECHARGE 0x8cac4
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      34#define ID_FAULT_SYNC_TEST_NODE 0x8cb7f
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      35#define ID_SET_FAULT 0x809c83e
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      36#define ID_RETURN_FAULT_CONTROL 0x809c87e
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      37/* END AUTO ID DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      38
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      39// Message DLC definitions
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      40/* BEGIN AUTO DLC DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      41#define DLC_TORQUE_REQUEST 6
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      42#define DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS 1
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      43#define DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA 3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      44#define DLC_FRONT_WHEEL_DATA 8
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      45#define DLC_REAR_WHEEL_DATA 8
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      46#define DLC_BITSTREAM_DATA 8
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      47#define DLC_BITSTREAM_REQUEST 5
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      48#define DLC_FAULT_SYNC_MAIN_MODULE 3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      49#define DLC_FAULT_SYNC_DRIVELINE 3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      50#define DLC_FAULT_SYNC_DASHBOARD 3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      51#define DLC_FAULT_SYNC_PRECHARGE 3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      52#define DLC_FAULT_SYNC_TEST_NODE 3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      53#define DLC_SET_FAULT 3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      54#define DLC_RETURN_FAULT_CONTROL 2
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      55/* END AUTO DLC DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      56
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      57// Message sending macros
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      58/* BEGIN AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      59#define SEND_TORQUE_REQUEST(queue, front_left_, front_right_, rear_left_, rear_right_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      60 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_TORQUE_REQUEST, .DLC=DLC_TORQUE_REQUEST, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      61 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      62 data_a->torque_request.front_left = front_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      63 data_a->torque_request.front_right = front_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      64 data_a->torque_request.rear_left = rear_left_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      65 data_a->torque_request.rear_right = rear_right_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      66 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      67 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      68#define SEND_BITSTREAM_FLASH_STATUS(queue, flash_success_, flash_timeout_rx_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      69 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .DLC=DLC_BITSTREAM_FLASH_STATUS, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      70 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      71 data_a->bitstream_flash_status.flash_success = flash_success_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      72 data_a->bitstream_flash_status.flash_timeout_rx = flash_timeout_rx_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      73 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      74 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      75#define SEND_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA(queue, idx_, latched_) do {\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      76 CanMsgTypeDef_t msg = {.Bus=CAN1, .ExtId=ID_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA, .DLC=DLC_FAULT_SYNC_TORQUE_VECTOR_FPGA, .IDE=1};\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      77 CanParsedData_t* data_a = (CanParsedData_t *) &msg.Data;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      78 data_a->fault_sync_torque_vector_fpga.idx = idx_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      79 data_a->fault_sync_torque_vector_fpga.latched = latched_;\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      80 qSendToBack(&queue, &msg);\
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      81 } while(0)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      82/* END AUTO SEND MACROS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      83
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      84// Stale Checking
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      85#define STALE_THRESH 3 / 2 // 3 / 2 would be 150% of period
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      86/* BEGIN AUTO UP DEFS (Update Period)*/
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      87#define UP_FRONT_WHEEL_DATA 10
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      88#define UP_REAR_WHEEL_DATA 10
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      89/* END AUTO UP DEFS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      90
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      91#define CHECK_STALE(stale, curr, last, period) if(!stale && \
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      92 (curr - last) > period * STALE_THRESH) stale = 1
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      93
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      94/* BEGIN AUTO CAN ENUMERATIONS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      95/* END AUTO CAN ENUMERATIONS */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      96
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      97// Message Raw Structures
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      98/* BEGIN AUTO MESSAGE STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      99typedef union {
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      100 struct {
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      101 uint64_t front_left: 12;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      102 uint64_t front_right: 12;
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      157 uint64_t idx: 16;
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      169/* END AUTO MESSAGE STRUCTURE */
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                                                                                                                                                                                                                                      190 } rear_wheel_data;
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      210 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      211 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      214 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      218 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      219 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      220 } fault_sync_precharge;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      221 struct {
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      222 uint16_t idx;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      223 uint8_t latched;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      224 } fault_sync_test_node;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      225 struct {
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      226 uint16_t id;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      227 uint8_t value;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      228 } set_fault;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      229 struct {
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      230 uint16_t id;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      231 } return_fault_control;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      232} can_data_t;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      233/* END AUTO CAN DATA STRUCTURE */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      234
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      235extern can_data_t can_data;
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      236
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      237/* BEGIN AUTO EXTERN CALLBACK */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      238extern void bitstream_request_CALLBACK(CanParsedData_t* msg_data_a);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      239extern void handleCallbacks(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      240extern void set_fault_daq(uint16_t id, bool value);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      241extern void return_fault_control(uint16_t id);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      242extern void send_fault(uint16_t id, bool latched);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      243/* END AUTO EXTERN CALLBACK */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      244
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      245/* BEGIN AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      246extern void bitstream_data_IRQ(CanParsedData_t* msg_data_a);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      247/* END AUTO EXTERN RX IRQ */
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      248
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      254void initCANParse(q_handle_t* q_rx_can_a);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      255
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      261void canRxUpdate();
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      262
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      268void canProcessRxIRQs(CanMsgTypeDef_t* rx);
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      269
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      270#endif
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                      q_handle_t * q_rx_can_a
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.c:17
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      canRxUpdate
                                                                                                                                                                                                                                      void canRxUpdate()
                                                                                                                                                                                                                                      Pull message off of rx buffer, update can_data struct, check for stale messages.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.c:27
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      initCANParse
                                                                                                                                                                                                                                      void initCANParse(q_handle_t *q_rx_can_a)
                                                                                                                                                                                                                                      Setup queue and message filtering.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.c:19
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      canProcessRxIRQs
                                                                                                                                                                                                                                      void canProcessRxIRQs(CanMsgTypeDef_t *rx)
                                                                                                                                                                                                                                      Process any rx message callbacks from the CAN Rx IRQ.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.c:105
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      can_data
                                                                                                                                                                                                                                      can_data_t can_data
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.c:16
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      return_fault_control
                                                                                                                                                                                                                                      void return_fault_control(uint16_t id)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      set_fault_daq
                                                                                                                                                                                                                                      void set_fault_daq(uint16_t id, bool value)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      handleCallbacks
                                                                                                                                                                                                                                      void handleCallbacks(uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      send_fault
                                                                                                                                                                                                                                      void send_fault(uint16_t id, bool latched)
                                                                                                                                                                                                                                      + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      CanMsgTypeDef_t
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can.h:29
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      can_data_t
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:817
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      can_data_t::download_request
                                                                                                                                                                                                                                      uint8_t download_request
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:202
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      can_data_t::download_size
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                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:203
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      q_handle_t
                                                                                                                                                                                                                                      Definition queue.h:25
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      bitstream_request_CALLBACK
                                                                                                                                                                                                                                      void bitstream_request_CALLBACK(CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                      New state change request from CAN tester.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition bitstream.c:105
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      bitstream_data_IRQ
                                                                                                                                                                                                                                      void bitstream_data_IRQ(CanParsedData_t *msg_data_a)
                                                                                                                                                                                                                                      Callback when new bitstream data message Rxd.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition bitstream.c:71
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CanParsedData_t
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:546
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      __attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:235
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      __attribute__::download_size
                                                                                                                                                                                                                                      uint64_t download_size
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:138
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      __attribute__::flash_success
                                                                                                                                                                                                                                      uint64_t flash_success
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:107
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      __attribute__::download_request
                                                                                                                                                                                                                                      uint64_t download_request
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:137
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      __attribute__::flash_timeout_rx
                                                                                                                                                                                                                                      uint64_t flash_timeout_rx
                                                                                                                                                                                                                                      Definition can_parse.h:108
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      #include "stm32l432xx.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "system_stm32l4xx.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "can_parse.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/psched/psched.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/phal_L4/can/can.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/phal_L4/quadspi/quadspi.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/phal_L4/gpio/gpio.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/phal_L4/rcc/rcc.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/bootloader/bootloader_common.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "main.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "bitstream.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +#include "common/faults/faults.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + +

                                                                                                                                                                                                                                      +Macros

                                                                                                                                                                                                                                      #define TargetCoreClockrateHz   16000000
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +

                                                                                                                                                                                                                                      +Functions

                                                                                                                                                                                                                                      void canReceiveTest ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void canSendTest ()
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      void SysTick_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void canTxUpdate ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void blinkTask ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void PHAL_FaltHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void HardFault_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      int main (void)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void bootloader_request_reset_CALLBACK (CanParsedData_t *data)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      void CAN1_RX0_IRQHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + + + + + + + + + + +

                                                                                                                                                                                                                                      +Variables

                                                                                                                                                                                                                                      GPIOInitConfig_t gpio_config []
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      ClockRateConfig_t clock_config
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint32_t APB1ClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint32_t APB2ClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint32_t AHBClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint32_t PLLClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      q_handle_t q_tx_can
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      q_handle_t q_rx_can
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ TargetCoreClockrateHz

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define TargetCoreClockrateHz   16000000
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Function Documentation

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ blinkTask()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void blinkTask ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ bootloader_request_reset_CALLBACK()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void bootloader_request_reset_CALLBACK (CanParsedData_t * data)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ CAN1_RX0_IRQHandler()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void CAN1_RX0_IRQHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ canReceiveTest()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void canReceiveTest ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ canSendTest()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void canSendTest ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ canTxUpdate()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void canTxUpdate (void )
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ Error_Handler()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void Error_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ HardFault_Handler()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void HardFault_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ main()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      int main (void )
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ PHAL_FaltHandler()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void PHAL_FaltHandler ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ SysTick_Handler()

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      void SysTick_Handler ()
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Variable Documentation

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ AHBClockRateHz

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      uint32_t AHBClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ APB1ClockRateHz

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                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
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                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
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                                                                                                                                                                                                                                      ◆ APB2ClockRateHz

                                                                                                                                                                                                                                      + +
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                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
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                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ clock_config

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      ClockRateConfig_t clock_config
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                      = {
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      .system_source =SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI,
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      .system_clock_target_hz =TargetCoreClockrateHz,
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      .ahb_clock_target_hz =(TargetCoreClockrateHz / 1),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      .apb1_clock_target_hz =(TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      .apb2_clock_target_hz =(TargetCoreClockrateHz / (1)),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      }
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      TargetCoreClockrateHz
                                                                                                                                                                                                                                      #define TargetCoreClockrateHz
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.c:61
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI
                                                                                                                                                                                                                                      @ SYSTEM_CLOCK_SRC_HSI
                                                                                                                                                                                                                                      Definition rcc.h:36
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ gpio_config

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIOInitConfig_t gpio_config[]
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +Initial value:
                                                                                                                                                                                                                                      = {
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_CANRX_PA11,
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_CANTX_PA12,
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_OUTPUT(QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port, QUADSPI_CS_FLASH_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_OUTPUT(QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port, QUADSPI_CS_FPGA_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF(QUADSPI_CLK_GPIO_Port, QUADSPI_CLK_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO0_GPIO_Port, QUADSPI_IO0_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO1_GPIO_Port, QUADSPI_IO1_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO2_GPIO_Port, QUADSPI_IO2_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF(QUADSPI_IO3_GPIO_Port, QUADSPI_IO3_Pin, 10, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF(I2C_SCL_GPIO_Port, I2C_SCL_Pin, 4, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF(I2C_SDA_GPIO_Port, I2C_SDA_Pin, 4, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED, GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN, GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_OUTPUT(I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port, I2C_WRITE_CONTROL_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_OUTPUT(ERROR_LED_GPIO_Port, ERROR_LED_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_OUTPUT(CONN_LED_GPIO_Port, CONN_LED_Pin, GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED),
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      }
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CONN_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define CONN_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:42
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      ERROR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define ERROR_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:46
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      CONN_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define CONN_LED_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:41
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      ERROR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define ERROR_LED_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:47
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                      @ GPIO_OUTPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                      Drive the output pin low, high-z otherwise.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition gpio.h:47
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_OUTPUT
                                                                                                                                                                                                                                      #define GPIO_INIT_OUTPUT(gpio_bank, pin_num, ospeed_sel)
                                                                                                                                                                                                                                      Create GPIO Init struct to intilize a GPIO pin for output.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition gpio.h:101
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_CANTX_PA12
                                                                                                                                                                                                                                      #define GPIO_INIT_CANTX_PA12
                                                                                                                                                                                                                                      Definition gpio.h:147
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_AF
                                                                                                                                                                                                                                      #define GPIO_INIT_AF(gpio_bank, pin_num, alt_func_num, ospeed_sel, otype_sel, input_pull_sel)
                                                                                                                                                                                                                                      Create GPIO Init struct to intilize a GPIO pin for alternate function.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition gpio.h:133
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                      @ GPIO_INPUT_OPEN_DRAIN
                                                                                                                                                                                                                                      No internal pull up/down.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition gpio.h:55
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_INIT_CANRX_PA11
                                                                                                                                                                                                                                      #define GPIO_INIT_CANRX_PA11
                                                                                                                                                                                                                                      Definition gpio.h:146
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                      @ GPIO_OUTPUT_LOW_SPEED
                                                                                                                                                                                                                                      Slew rate control, max 8Mhz.
                                                                                                                                                                                                                                      Definition gpio.h:35
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO2_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO2_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:22
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      I2C_SDA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SDA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:33
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:9
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      I2C_SCL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SCL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:31
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_CS_FPGA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FPGA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:12
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:11
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_CLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CLK_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:15
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      I2C_SDA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SDA_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:34
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO3_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO3_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:23
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO0_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO0_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:18
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO2_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO2_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:21
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      I2C_SCL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SCL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:32
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_CS_FLASH_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FLASH_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:10
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_CLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CLK_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:14
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:35
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO1_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO1_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:20
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO3_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO3_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:24
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO0_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO0_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:17
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      QUADSPI_IO1_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO1_GPIO_Port
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:19
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      I2C_WRITE_CONTROL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_WRITE_CONTROL_Pin
                                                                                                                                                                                                                                      Definition main.h:36
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ PLLClockRateHz

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      uint32_t PLLClockRateHz
                                                                                                                                                                                                                                      +                                                                                                                                                                                                                                       		+extern
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ q_rx_can

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FPGA_Pin   (1)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CLK_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CLK_Pin   (3)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO0_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO0_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO1_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO1_Pin   (1)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO2_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO2_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO3_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO3_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define FPGA_CFG_RST_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define FPGA_CFG_RST_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SCL_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SCL_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SDA_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SDA_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_WRITE_CONTROL_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ERROR_LED_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define ERROR_LED_Pin   (15)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define CONN_LED_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define CONN_LED_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define HEARTBEAT_LED_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      #define HEARTBEAT_LED_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      +

                                                                                                                                                                                                                                      Macro Definition Documentation

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ CONN_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define CONN_LED_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ CONN_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define CONN_LED_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ERROR_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ERROR_LED_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ ERROR_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define ERROR_LED_Pin   (15)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ FAULT_NODE_NAME

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define FAULT_NODE_NAME   NODE_TV
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ FPGA_CFG_RST_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define FPGA_CFG_RST_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ FPGA_CFG_RST_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define FPGA_CFG_RST_Pin   (4)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ HEARTBEAT_LED_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define HEARTBEAT_LED_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ HEARTBEAT_LED_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define HEARTBEAT_LED_Pin   (5)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ I2C_SCL_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SCL_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ I2C_SCL_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SCL_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ I2C_SDA_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SDA_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ I2C_SDA_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_SDA_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ I2C_WRITE_CONTROL_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define I2C_WRITE_CONTROL_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_CLK_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CLK_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_CLK_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CLK_Pin   (3)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_CS_FLASH_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FLASH_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_CS_FPGA_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_CS_FPGA_Pin   (1)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO0_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO0_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO0_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO0_Pin   (2)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO1_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO1_GPIO_Port   (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO1_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO1_Pin   (1)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO2_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO2_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO2_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO2_Pin   (7)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO3_GPIO_Port

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO3_GPIO_Port   (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ QUADSPI_IO3_Pin

                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + + + + +
                                                                                                                                                                                                                                      #define QUADSPI_IO3_Pin   (6)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +Generated by doxygen 1.9.8 +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
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                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      3
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      4#include "common/faults/fault_nodes.h"
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      5
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      6#define FAULT_NODE_NAME NODE_TV
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      7
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      8// QuadSPI CS
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      9#define QUADSPI_CS_FLASH_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      10#define QUADSPI_CS_FLASH_Pin (2)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      11#define QUADSPI_CS_FPGA_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      12#define QUADSPI_CS_FPGA_Pin (1)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      13// QuadSPI CLK
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      14#define QUADSPI_CLK_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      15#define QUADSPI_CLK_Pin (3)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      16// QuadSPI I/O Ports
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      17#define QUADSPI_IO0_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      18#define QUADSPI_IO0_Pin (2)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      19#define QUADSPI_IO1_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      20#define QUADSPI_IO1_Pin (1)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      21#define QUADSPI_IO2_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      22#define QUADSPI_IO2_Pin (7)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      23#define QUADSPI_IO3_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      24#define QUADSPI_IO3_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      25
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      26// FPGA Configuration Reset
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      27#define FPGA_CFG_RST_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      28#define FPGA_CFG_RST_Pin (4)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      29
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      30// I2C Bus
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      31#define I2C_SCL_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      32#define I2C_SCL_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      33#define I2C_SDA_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      34#define I2C_SDA_Pin (7)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      35#define I2C_WRITE_CONTROL_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      36#define I2C_WRITE_CONTROL_Pin (6)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      37
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      38// Status LEDs
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      39#define ERROR_LED_GPIO_Port (GPIOA)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      40#define ERROR_LED_Pin (15)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      41#define CONN_LED_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      42#define CONN_LED_Pin (4)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      43#define HEARTBEAT_LED_GPIO_Port (GPIOB)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      44#define HEARTBEAT_LED_Pin (5)
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      45
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      46#endif
                                                                                                                                                                                                                                      +
                                                                                                                                                                                                                                      + +
                                                                                                                                                                                                                                      +Generated by doxygen 1.9.8 +
                                                                                                                                                                                                                                      + + diff --git a/union____attribute____-members.html b/union____attribute____-members.html index f4378b32..4a6f62cf 100644 --- a/union____attribute____-members.html +++ b/union____attribute____-members.html @@ -76,10 +76,10 @@

                                                                                                                                                                                                                                      This is the complete list of members for __attribute__, including all inherited members.

                                                                                                                                                                                                                                      - + - + @@ -87,7 +87,7 @@ - + @@ -103,7 +103,7 @@ - + @@ -172,13 +172,13 @@ - + - + @@ -207,8 +207,8 @@ - - + + @@ -219,38 +219,38 @@ - + - + - + - + - + - - - - - - + + + + + + @@ -273,22 +273,22 @@ - + - + - + - + - + @@ -296,11 +296,11 @@ - + - + @@ -353,17 +353,17 @@ - + - - + + - - - + + + @@ -372,22 +372,22 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -396,24 +396,24 @@ - + - + - + - + - + - + @@ -425,18 +425,18 @@ - + - + - + @@ -481,7 +481,7 @@ - + @@ -499,26 +499,26 @@ - + - + - + - + - + - + @@ -554,7 +554,7 @@ - + diff --git a/union____attribute____.html b/union____attribute____.html index 8b7e98dc..deaf0ab7 100644 --- a/union____attribute____.html +++ b/union____attribute____.html @@ -722,14 +722,14 @@ - + - - + + @@ -952,14 +952,14 @@ - + - - + + @@ -1154,14 +1154,14 @@ - + - - + + @@ -1498,14 +1498,14 @@ - + - - + + @@ -1562,148 +1562,6 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - @@ -1726,564 +1584,706 @@ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + @@ -2304,14 +2304,14 @@ - + - - + + @@ -2420,8 +2420,8 @@
                                                                                                                                                                                                                                      abox_cs__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      accel_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      accel_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      adc_values__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      always_on__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      angle_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      angle_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      apps_brake_faulted__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      apps_faulted__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      aux_hp_imon__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      ay__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      az__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      background_use__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      balance_request__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      balance_request__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bat_fan__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bat_pump__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bat_pump_aux__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bitstream_flash_status__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bitstream_request__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      blue_on__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bmm_mag__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bmm_mag__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bmm_mag_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bmm_mag_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      bmm_mag_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_command_DASHBOARD__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_command_DRIVELINE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_command_MAIN_MODULE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_command_PRECHARGE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_command_PRECHARGE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_command_TEST_NODE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_response__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_response_DASHBOARD__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_response_DRIVELINE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_response_MAIN_MODULE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_response_PRECHARGE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_response_PRECHARGE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      daq_response_TEST_NODE__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      dash_cs__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      dashboard_bl_cmd__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      dt_gb_r__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      dt_pump__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      dtc_status__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      elcon_charger_command__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      elcon_charger_status__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      elcon_charger_command__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      elcon_charger_status__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      excess__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      external_comms__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      external_therm__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_dashboard__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_dashboard__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_dashboard__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_dashboard__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_dashboard__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_dashboard__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_driveline__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_driveline__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_driveline__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_driveline__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_driveline__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_driveline__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_driveline__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_main_module__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_main_module__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_main_module__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_main_module__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_main_module__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_main_module__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_main_module__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_precharge__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_precharge__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_precharge__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_precharge__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_precharge__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_precharge__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_precharge__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_test_node__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_test_node__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_test_node__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_test_node__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_test_node__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_test_node__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_test_node__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector_fpga__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector_fpga__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector_fpga__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector_fpga__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector_fpga__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      fault_sync_torque_vector_fpga__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      filt_throttle_brake__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      filt_throttle_brake__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      flash_success__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      front_wheel_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gearbox__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gearbox__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_coordinates__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_coordinates__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_pos_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_pos_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_pos_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_position__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_position__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_vel_d__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_vel_e__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_vel_n__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_vel_total__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_velocity__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gps_velocity__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      green_on__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gx__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gy__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gyro_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gyro_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      gz__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      heat_req__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      heat_req__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      heatsink_thermistor__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      height__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      hv_isolation__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      id__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      idx__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      IMD__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_accel__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_accel__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_accel_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_accel_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_accel_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_gyro__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_gyro__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_gyro_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_gyro_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      imu_gyro_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      main_module_bl_resp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      max_cell_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      max_cell_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      max_cell_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      max_cell_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      max_cellv_high__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      max_cellv_o5v__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      max_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mcu_status__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mcu_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      MCU_TEMP__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      MCU_TEMP__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mcu_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      min_cellv_low__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_cell_temp_avg__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_cell_temp_max__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_cell_temp_min__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_cell_temp_avg__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_cell_temp_max__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_cell_temp_min__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_temp_0__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_temp_1__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      mod_temp_2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_3__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_4__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_0__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_1__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_10__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_11__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_12__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_13__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_14__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_15__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_3__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_4__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_5__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_6__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_7__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_8__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_9__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_0__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_1__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_10__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_11__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_12__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_13__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_14__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_15__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_3__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_4__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_5__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_6__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_7__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_8__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      module_temp_9__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      multi_enable__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      multi_input__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      multi_input_2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      multi_output_2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      multi_output_3__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      multi_output_4__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      num_them_bad__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      num_them_bad__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      odometer__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      Ok__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      open_wire__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_currents_volts__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_currents_volts__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_currents_volts__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_currents_volts__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_currents_volts2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_errors__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_errors__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_errors__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_info__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_info__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_info__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      orion_info__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      P_c__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_ccl__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_charge_status__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_charge_status__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_charge_status2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_curr__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_curr__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_current__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_dcl__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pack_overheat__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pot3__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      power__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_bl_cmd__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_bl_cmd__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_bl_cmd__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_bl_resp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_complete__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_error__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_hb__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_hb__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_hb__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_state__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      precharge_state__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pump_1_imon__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      pump_2_imon__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      r_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      raw_cell_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      raw_cell_temp__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      raw_data__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      raw_data_1__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      raw_data_2__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      return_fault_control__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      return_fault_control__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      return_fault_control__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      return_fault_control__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      return_fault_control__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      return_fault_control__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      right_cmd__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      right_current__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      set_fault__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      set_fault__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      set_fault__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      set_fault__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      set_fault__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      set_fault__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_acc__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_acc__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_acc_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_acc_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_acc_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_a__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_b__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_c__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_d__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_vel__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_vel__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_vel_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_vel_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_ang_vel_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_pos__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_pos__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_pos_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_pos_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_pos_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_vel__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_vel__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_vel_x__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_vel_y__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      sfs_vel_z__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      thermistor__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      throttle__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      throttle_remapped__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      throttle_remapped__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      throttle_remapped__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      throttle_right__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      time__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                      toggle__attribute__
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_precharge 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_precharge 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   id: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_precharge 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint16_t therm_mcu
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   value: 13 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   excess: 3 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      };  
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   value: 15 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   excess: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      };  
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint8_t raw_data_1
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint8_t raw_data_2
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_n: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_e: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_d: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_total: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gps_velocity 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_pos_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_pos_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_pos_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   height: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gps_position 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latitude: 32 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   longitude: 32 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gps_coordinates 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_gyro_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_gyro_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_gyro_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } imu_gyro 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_accel_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_accel_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_accel_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } imu_accel 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   bmm_mag_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   bmm_mag_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   bmm_mag_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } bmm_mag 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_pos_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_pos_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_pos_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_pos 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_vel_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_vel_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_vel_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_vel 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_acc_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_acc_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_acc_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_acc 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_a: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_b: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_c: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_d: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_ang 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_vel_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_vel_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_vel_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_ang_vel 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   remap_k_rl: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   remap_k_rr: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } throttle_remapped 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint16_t pump_1_imon
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint16_t pump_2_imon
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint16_t internal_therm
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   toggle: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   time: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } heat_req 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   current: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } pack_curr 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   voltage_target: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } balance_request 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   IMD: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   BMS: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } precharge_hb 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   voltage_limit: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charge_disable: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } elcon_charger_command 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   module_1: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   module_2: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   module_3: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   module_4: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } num_them_bad 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   power: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charge_enable: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   voltage: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gz: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gyro_data 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   ax: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   ay: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   az: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   roll: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   yaw: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } angle_data 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   max_temp: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } max_cell_temp 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } mod_cell_temp_avg 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } mod_cell_temp_max 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } mod_cell_temp_min 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   index: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } raw_cell_temp 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_4 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_5 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_6 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_7 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_9 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_10 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_11 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_13 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_14 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_15 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charge_voltage: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   hw_fail: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   communication_fail: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   discharge_limit_enforce: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charger_safety_relay: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   internal_hardware: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   heatsink_thermistor: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   software: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   max_cellv_high: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   min_cellv_low: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   reserved6: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   reserved7: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   weak_cell: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_driveline 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_dashboard 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_test_node 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   id: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   value: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } set_fault 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   id: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } return_fault_control 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   daq_command: 64 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } daq_command_PRECHARGE 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   toggle: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      } heat_req 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      } pack_curr 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   module_2: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   module_3: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   module_4: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } num_them_bad 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   power: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charge_enable: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   voltage: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      } pack_charge_status 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gy: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gz: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gyro_data 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   ax: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   ay: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   az: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } accel_data 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   pitch: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   roll: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   yaw: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } angle_data 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   max_temp: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } max_cell_temp 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } mod_cell_temp_avg 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } mod_cell_temp_max 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } mod_cell_temp_min 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   index: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_A: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_B: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_C: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_D: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   daq_response: 64 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_0 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_2 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_3 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_4 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_5 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_6 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_7 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_9 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_10 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_11 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_13 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_14 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_0: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_1: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_2: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   mod_temp_3: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } module_temp_15 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charge_voltage: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charge_current: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   hw_fail: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   temp_fail: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   input_v_fail: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   startup_fail: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   communication_fail: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   multi_output_1: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   pack_dcl: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   pack_ccl: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   pack_soc: 8 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } orion_info 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   pack_current: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   pack_voltage: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } orion_currents_volts 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   discharge_limit_enforce: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   charger_safety_relay: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   internal_hardware: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   software: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   max_cellv_high: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   min_cellv_low: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   pack_overheat: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   reserved0: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   data: 32 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } precharge_bl_cmd 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_main_module 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_driveline 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_test_node 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   id: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   value: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } set_fault 
                                                                                                                                                                                                                                       
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                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   id: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } return_fault_control 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   daq_command: 64 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } daq_command_PRECHARGE 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   value: 13 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   excess: 3 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      };  
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   value: 15 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         int16_t   excess: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      };  
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint8_t raw_data_1
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      uint8_t raw_data_2
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_n: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_e: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_d: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_vel_total: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gps_velocity 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_pos_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_pos_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   gps_pos_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   height: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gps_position 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latitude: 32 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   longitude: 32 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } gps_coordinates 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_gyro_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_gyro_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_gyro_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } imu_gyro 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_accel_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_accel_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   imu_accel_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } imu_accel 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   bmm_mag_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   bmm_mag_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   bmm_mag_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } bmm_mag 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_pos_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_pos_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_pos_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_pos 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_vel_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_vel_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_vel_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_vel 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_acc_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_acc_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_acc_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_acc 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_a: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_b: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_c: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_d: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_ang 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_vel_x: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_vel_y: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   sfs_ang_vel_z: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } sfs_ang_vel 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   remap_k_rl: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   remap_k_rr: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } throttle_remapped 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   front_left: 12 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } bitstream_flash_status 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   idx: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   latched: 1 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      } fault_sync_torque_vector_fpga 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                      struct { 
                                                                                                                                                                                                                                       
                                                                                                                                                                                                                                         uint64_t   left_speed: 16 
                                                                                                                                                                                                                                       

                                                                                                                                                                                                                                      Member Data Documentation

                                                                                                                                                                                                                                      - -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

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                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -2434,8 +2434,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -2462,8 +2462,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -2504,8 +2504,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -2616,8 +2616,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -2840,8 +2840,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -3806,8 +3806,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -3890,8 +3890,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4296,8 +4296,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4310,8 +4310,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4464,8 +4464,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4548,8 +4548,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4632,8 +4632,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4716,8 +4716,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4800,8 +4800,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -4828,84 +4828,84 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [1/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [1/6]

                                                                                                                                                                                                                                      - +
                                                                                                                                                                                                                                      struct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                      - -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/6]

                                                                                                                                                                                                                                      - +
                                                                                                                                                                                                                                      struct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                      - -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/6]

                                                                                                                                                                                                                                      - +
                                                                                                                                                                                                                                      struct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                      - -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [4/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [4/6]

                                                                                                                                                                                                                                      - +
                                                                                                                                                                                                                                      struct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                      - -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      - +
                                                                                                                                                                                                                                      struct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                      - -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [6/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [6/6]

                                                                                                                                                                                                                                      - +
                                                                                                                                                                                                                                      struct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vectorstruct { ... } __attribute__::fault_sync_torque_vector_fpga
                                                                                                                                                                                                                                      @@ -5220,8 +5220,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -5276,8 +5276,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -5346,8 +5346,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -5402,8 +5402,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -5430,8 +5430,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -5542,8 +5542,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -5598,8 +5598,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6340,8 +6340,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6452,8 +6452,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6466,8 +6466,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6480,8 +6480,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6606,8 +6606,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6620,8 +6620,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6634,8 +6634,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6648,8 +6648,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6662,8 +6662,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6676,8 +6676,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6690,8 +6690,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6704,8 +6704,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6718,8 +6718,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6732,8 +6732,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6746,8 +6746,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6760,8 +6760,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6774,8 +6774,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6788,8 +6788,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6802,8 +6802,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6816,8 +6816,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -6942,8 +6942,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7026,8 +7026,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7068,8 +7068,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7110,8 +7110,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [3/3]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7152,8 +7152,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7180,8 +7180,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7348,8 +7348,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7418,8 +7418,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -7502,8 +7502,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -8132,8 +8132,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -8384,8 +8384,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [5/6]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -8412,8 +8412,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -8468,8 +8468,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -8538,8 +8538,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -8594,8 +8594,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -8650,8 +8650,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -9154,8 +9154,8 @@

                                                                                                                                                                                                                                      -

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      + +

                                                                                                                                                                                                                                      ◆ [struct] [2/2]

                                                                                                                                                                                                                                      @@ -9554,11 +9554,11 @@

                                                                                                                                                                                                                                      daq.h
                                                                                                                                                                                                                                    • source/main_module/can/can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                    • source/main_module/main.h
                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                    • source/navigation/bmm/bmm150.h
                                                                                                                                                                                                                                      • -
                                                                                                                                                                                                                                    • source/navigation/can/can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                    • source/pdu/main.h
                                                                                                                                                                                                                                    • source/precharge/can/can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/bmm/bmm150.h
                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector/can/can_parse.h
                                                                                                                                                                                                                                      • +
                                                                                                                                                                                                                                    • source/torque_vector_fpga/can/can_parse.h

                                                                                                                                                                                                                                    diff --git a/unioni__Long.html b/unioni__Long.html index 040bb55e..fbeb0052 100644 --- a/unioni__Long.html +++ b/unioni__Long.html @@ -115,7 +115,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                    gps.h +
                                                                                                                                                                                                                                  • source/torque_vector/gps/gps.h

                                                                                                                                                                                                                                  diff --git a/unioni__Short.html b/unioni__Short.html index 2aeb2920..1526a551 100644 --- a/unioni__Short.html +++ b/unioni__Short.html @@ -115,7 +115,7 @@

                                                                                                                                                                                                                                  gps.h +
                                                                                                                                                                                                                                • source/torque_vector/gps/gps.h

                                                                                                                                                                                                                                diff --git a/usart_8h_source.html b/usart_8h_source.html index 5510ad13..36ee0b3b 100644 --- a/usart_8h_source.html +++ b/usart_8h_source.html @@ -356,7 +356,7 @@
                                                                                                                                                                                                                                adv_feature_t::tx_rx_swp
                                                                                                                                                                                                                                bool tx_rx_swp
                                                                                                                                                                                                                                Definition usart.h:98
                                                                                                                                                                                                                                adv_feature_t::rx_inv
                                                                                                                                                                                                                                bool rx_inv
                                                                                                                                                                                                                                Definition usart.h:96
                                                                                                                                                                                                                                adv_feature_t::auto_baud
                                                                                                                                                                                                                                bool auto_baud
                                                                                                                                                                                                                                Definition usart.h:93
                                                                                                                                                                                                                                -
                                                                                                                                                                                                                                dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                Definition dma.h:25
                                                                                                                                                                                                                                +
                                                                                                                                                                                                                                dma_init_t
                                                                                                                                                                                                                                Definition dma.h:27
                                                                                                                                                                                                                                usart_init_t
                                                                                                                                                                                                                                Definition usart.h:106
                                                                                                                                                                                                                                usart_init_t::baud_rate
                                                                                                                                                                                                                                uint32_t baud_rate
                                                                                                                                                                                                                                Definition usart.h:108
                                                                                                                                                                                                                                usart_init_t::word_length
                                                                                                                                                                                                                                word_length_t word_length
                                                                                                                                                                                                                                Definition usart.h:109