Quadcopter

Author : Hom
Update : 2013/12/07
Description :
101年的大學專題，專題成果大致可以達到平衡(不太穩)，但尚無法懸停，
需要更新、更穩定的飛控版本請到 QCopterFC 下載，這裡將不再做更新。

飛控板

控制器　STM32F405RG 64Pin 168MHz DSP FPU
感測器　L3G4200 + LSM303
無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
6個PWM通道　連接電調、LED、PPM
1個UART接口　可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232

遙控器

控制器　STM32F407VG 100Pin 168MHz DSP FPU
顯示器　4.3吋螢幕，480*242，SSD1963
無線傳輸　nRF24L01P + PA + LNA
儲存紀錄　SD卡，使用SDIO操作
1個I2C接口　外擴其他裝置
1個UART接口　可擴充GPS模組、藍芽模組、電腦傳輸RS232

四軸飛行器

飛控板

遙控器正面

遙控器背面

螢幕主畫面

螢幕示波器

螢幕測試

Quadcopter由Hom製作，以創用CC 姓名標示-相同方式分享 3.0 台灣授權條款釋出。