Riconoscimento AI implmentato tramite la libreria yolo v8n che permette il riconoscimento di persone e oggetti.
il codice madre che permette il riconoscimento di qulsiasi oggetto e da utilizare in caso di demo possiamo trovarlo in rcoscimento_codice_madre.py
il codice che si trova nella cartella rover_cam_ai permette il riconoscimento di un unica persona (la più vicina al centro), restituisce una velocità e un angolo da poi dare in pasto ad una eventuale arduino o esp32 come nel nostro caso.
pip install ultralytics
By. Michele Guardato, Tommaso Clini