From 1e419eceedd62956f3d6709876f9bfaed0d87b31 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: tianhonghai Date: Mon, 23 Sep 2024 14:38:40 +0800 Subject: [PATCH] [Fix]: task id about algo manager Change-Id: I0adf7302d4f91da51a15cb90bc42ca400edd5d7e Signed-off-by: tianhonghai --- docs/cn/developer_guide.md | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/docs/cn/developer_guide.md b/docs/cn/developer_guide.md index e8f7f21..0bfdec3 100644 --- a/docs/cn/developer_guide.md +++ b/docs/cn/developer_guide.md @@ -2076,7 +2076,7 @@ int32 task_sub_status - 启动方式见启动任务action接口，其中所需的关键goal字段包含： ```js -"nav_type: 1" # 1表示启动建图 +"nav_type: 5" # 5表示启动建图 "out_door: false" # false表示室内建图，即激光建图 ``` @@ -2084,7 +2084,7 @@ int32 task_sub_status - 关闭方式见关闭任务service接口，其中所需的关键request字段包含： ```js -"task_id: 1" # 1表示关闭建图 +"task_id: 5" # 1表示关闭建图 ``` ### 视觉建图 @@ -2095,7 +2095,7 @@ int32 task_sub_status - 启动方式见启动任务action接口，其中所需的关键goal字段包含： ```js -"nav_type: 1" # 1表示启动建图 +"nav_type: 5" # 5表示启动建图 "out_door: true" # true表示室外建图，即视觉建图 ``` @@ -2103,7 +2103,7 @@ int32 task_sub_status - 关闭方式见关闭任务service接口，其中所需的关键request字段包含： ```js -"task_id: 1" # 1表示关闭建图 +"task_id: 5" # 5表示关闭建图 ``` ### AB点导航 @@ -2113,7 +2113,7 @@ int32 task_sub_status - 启动方式见启动任务action接口，其中所需的关键goal字段包含： ```js -"nav_type: 5" # 5表示启动AB点导航 +"nav_type: 1" # 1表示启动AB点导航 "poses: @@ -2127,7 +2127,7 @@ int32 task_sub_status - 关闭方式见关闭任务service接口，其中所需的关键request字段包含： ```js -"task_id: 5" # 5表示关闭AB点导航 +"task_id: 1" # 1表示关闭AB点导航 ```