Count steps não funciona como esperado

[rodrigopitanga]

Como reproduzir:

• ligar a máquina, supondo já calibrada
• M251 S1 para imprimir o Z count. Será algo como 75.0 (bico no meio)
• calibrar o Z
• M251 S1 para imprimir o Z count. Será algo como 149.5
• usar o jogmode para andar 10 PARA CIMA no Z
• M251 S1 para imprimir o Z count. Será algo como 159.5. O esperado é 139.5

Conclusão (suposição, não foi efetivamente testado): depois da primeira calibração, toda calibração que colocar o bico mais para cima terá o efeito contrário.

Adendo:
se fizermos uma nova calibração e dar next na posição inicial da calibração (isto é, sem mover o Z para calibrar), o resultado gravado na EEPROM será um valor que faria o bico certamente entrar no vidro.