endstop sw debounce

[felipesanches]

Estamos com problemas de sinais espúrios (possivelmente por interferência dos cabos de motor de passo roteados lado a lado com cabos de endstops dentro do chicote) fazendo a lógica dos endstops ser ativada por falso-positivo.

Uma medida temporária foi o uso de cabos blindados. Entretanto, isso torna o chicote mais caro e menos maleável para a instalação na máquina. O diâmetro do chicote aumentou consideravelmente e está praticamente no limite do que os clipes podem suportar.

Como os sinais de interferência são sempre em alta frequência, uma solução melhor seria a implementação de debouncing por software nas rotinas de leitura do status dos endstops.

Devemos reportar isso como uma feature request ao RepetierFw upstream, pois essa é uma melhoria que pode ser útil para outras impressoras 3D que usem esse firmware.