ADXL345是亞德諾半導體公司推出的是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，分辨率高(13位)，測量範圍達±16g。數字輸出數據為16位二進制補碼格式，可通過SPI(3線或4線)或IIC數字接口訪問。 ADXL345非常適合移動設備應用。它可以在傾斜檢測應用中測量靜態重力加速度，還可以測量運動或衝擊導致的動態加速度。其高分辨率(3.9 mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾 斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能。活動和非活動檢測功能通過比較任意軸上的加速度與用戶設置的閾值來檢測有無運動發生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的集成式存儲器管理系統採用一個32級先進先出 (FIFO)緩衝器，可用於存儲數據，從而將主機處理器負荷降至最低，並降低整體系統功耗。低功耗模式支持基於運動的智能電源管理，從而以極低的功耗進行閾值感測和運動加速度測量。該芯片被應用於手機、醫療設備、遊戲和定點設備、工業儀器儀表、個人導航設備和硬盤驅動器保護。
LibDriver ADXL345是LibDriver推出的ADXL345的全功能驅動，該驅動提供加速度讀取、加速度FIFO模式採集、自由落體檢測、運動非運動狀態檢測、敲擊檢測等功能。
/src目錄包含了LibDriver ADXL345的源文件。
/interface目錄包含了LibDriver ADXL345與平台無關的IIC、SPI總線模板。
/test目錄包含了LibDriver ADXL345驅動測試程序，該程序可以簡單的測試芯片必要功能。
/example目錄包含了LibDriver ADXL345編程範例。
/doc目錄包含了LibDriver ADXL345離線文檔。
/datasheet目錄包含了ADXL345數據手冊。
/project目錄包含了常用Linux與單片機開發板的工程樣例。所有工程均採用shell腳本作為調試方法，詳細內容可參考每個工程裡面的README.md。
參考/interface目錄下與平台無關的IIC、SPI總線模板，完成指定平台的IIC、SPI總線驅動。
將/src目錄，/interface目錄和/example目錄加入工程。
uint8_t res;
uint8_t i;
float g[3];
res = adxl345_basic_init(ADXL345_INTERFACE_IIC, ADXL345_ADDRESS_ALT_0);
if (res)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
res = adxl345_basic_read((float *)g);
if (res)
{
adxl345_basic_deinit();
return 1;
}
adxl345_interface_debug_print("adxl345: x is %0.3f.\n", g[0]);
adxl345_interface_debug_print("adxl345: y is %0.3f.\n", g[1]);
adxl345_interface_debug_print("adxl345: z is %0.3f.\n", g[2]);
adxl345_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
adxl345_basic_deinit();
return 0;uint8_t res;
float g[3];
uint8_t fifo_callback(float (*g)[3], uint16_t len)
{
...
return 0;
}
res = gpio_interrupt_init(adxl345_fifo_irq_handler);
if (res)
{
return 1;
}
res = adxl345_fifo_init(ADXL345_INTERFACE_IIC, ADXL345_ADDRESS_ALT_0, fifo_callback);
if (res)
{
gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
while (1)
{
adxl345_interface_delay_ms(10);
...
}
...
gpio_interrupt_deinit();
adxl345_fifo_deinit();
return 0;uint8_t res;
uint8_t interrupt_callback(uint8_t type)
{
switch (type)
{
case ADXL345_INTERRUPT_DATA_READY :
{
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_SINGLE_TAP :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq single tap.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_DOUBLE_TAP :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq double tap.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_ACTIVITY :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq activity.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_INACTIVITY :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq inactivity.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_FREE_FALL :
{
adxl345_interface_debug_print("adxl345: irq free fall.\n");
...
break;
}
case ADXL345_INTERRUPT_OVERRUN :
{
...
break;
}
default :
{
...
break;
}
}
return 0;
}
res = gpio_interrupt_init(adxl345_interrupt_irq_handler);
if (res)
{
return 1;
}
res = adxl345_interrupt_init(ADXL345_INTERFACE_SPI, ADXL345_ADDRESS_ALT_0,
interrupt_callback,
ADXL345_BOOL_TRUE
ADXL345_BOOL_TRUE,
ADXL345_BOOL_TRUE,
ADXL345_BOOL_TRUE
);
if (res)
{
gpio_interrupt_deinit();
return 1;
}
...
while (1)
{
adxl345_interrupt_server();
adxl345_interface_delay_ms(10);
...
}
...
gpio_interrupt_deinit();
adxl345_interrupt_deinit();
return 0;在線文檔: https://www.libdriver.com/docs/adxl345/index.html
離線文檔: /doc/html/index.html
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