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NC
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南 澈

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教育经历

合肥工业大学 2018.9 - 2022.6

安徽, 合肥
  • 电子信息工程 本科 计算机与信息学院

专业技能

  • 熟练使用 C++ 进行编程、熟悉 STL 常用容器和算法，熟悉 Python、SQL；
  • 熟悉常见数据结构与算法，如数组、链表、树、排序算法；
  • 熟悉多线程编程、线程同步技术，了解进程间通信技术；
  • 熟悉 Linux 开发环境及相关工具的使用（gcc、gdb、git 等）；
  • 熟悉 TCP/IP 通信原理，熟悉 Socket 网络编程，对 Linux 下 I/O 复用技术有一定理解；

项目经历

基于Linux epoll的C++轻量Web服务器2021.7 - 2021.8

**项目描述：**此项目是基于 Linux 的 Web 服务器，支持 GET、HEAD 方法处理静态资源。服务端并发模式使用
                  epoll 和线程池实现 Reactor 事件处理模式。

**主要工作：**1、使用 epoll、边缘触发（ET）、非阻塞 IO 处理并发请求；

                  2、使用线程池提高并发度，降低频繁创建线程的开销；

                  3、基于 priority_queue 实现最小堆管理定时器，关闭超时请求；

                  4、使用 RAII 手法封装互斥器、条件变量等线程同步机制，实现资源自动管理；

基于计算机视觉的智能交通监控系统 2020.4 - 2020.5

**项目描述：**此项目架构由 SRS 流媒体服务器、视频分析服务器、本地客户端三部分组成。通过 RTMP 协议将
                  监控画面传输到服务器，然后使用目标检测算法分析视频内容，在本地客户端查看分析结果。

**主要工作：**1、在腾讯云上部署 SRS 流媒体服务器，通过配置支持 RTMP 协议；

                  2、利用 Kaggle 准备训练、测试数据，使用迁移学习的方法对 YOLO 目标检测模型进行微调训练；

                  3、为了提高 GPU 的计算效率，在不同的进程上运行视频传输和数据分析程序，同时利用消息队列
                  在进程间传递数据；

                  4、使用 Pipe 建立管道，对接 FFmpeg 的输入端，将视频推流到服务器；

基于多传感器融合的室内机器人定位与导航系统开发 2020.6 - 2021.5

**项目描述：*大二，我负责一个省级大创项目，任务是改进机器人的建图和路径规划算法。在此项目中我主要
                  负责研究自动驾驶汽车的导航算法Hybrid A，基于该方法改进 ROS 机器人的全局路径规划算法。

**主要工作：**1、负责项目背景调研、报告撰写、申报和结题答辩；

                  2、使用 Python 复现传统 A* 和 Hybrid A* 算法，对比二者性能和效率的差异；

                  3、通过 ROS 插件注册机制将 Hybrid A* 配置为机器人路径规划的默认算法，验证算法功能；

比赛获奖

合肥工业大学 三等奖学金 合肥, 2019.09
中国智能机器人大赛智能交通比赛 一等奖　青岛, 2019.10
中国智能机器人大赛人工智能创新项目 一等奖 青岛, 2019.10
安徽省机器人大赛智能机器人分拣挑战赛 三等奖 合肥, 2020.10
合肥工业大学计算机设计大赛 三等奖 合肥, 2021.04