TODO.txt

Wunsch- und Aufgabenliste fuer die c't-Bot-Firmware bzw. ihr PC-Pendant:
========================================================================

Alle hier aufgefuehrten Punkte stehen noch aus. Wer moechte, ist herzlich eingeladen,
uns Patches (siehe FAQ) zu schicken, die diese Liste sinnvoll ergaenzen. Aber auch ueber Loesungen
fuer hier genannte Probleme freuen wir uns.

Thema	Datei		Task
==========================================================================
gefahren		bot-logik.c	Low-Level-Verhalten müssen höherpriorisierte über gefahren warnen

Anmeldung	command.c	Der Bot sollte auch auf Welcome-Nachrichten des Sims antworten
Zeit	Timer.c		Auf dem PC existiert noch keine Routine, die die globalen Zeitvariablen aktualisiert
Motor				Umrechnung der PWM-Werte in Geschwindigkeiten
Sensoren			Linearisierung der Sensorwerte
Sensoren			Berechnung von Translation und Rotation des Zentrums
Sensoren			Umrechnung der Maussensordaten in Translation  und Rotation des Zentrums
Sensoren			Abgleich von Maussensor- und Encoder-Daten
goto	bot-logik.c	Goto-System laesst den Motoren keine Zeit zum Austrudeln.
Info				Readme-Datei zu Variablen und Funktionen schreiben
delay	delay.c		Delay von busy-wait auf timer-basiert umstellen