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CHANGELOG fuer c't-Bot
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2006-04-29 Benjamin Benz ([email protected]) Datentypen der Uebertragung der MouseDX/DY-Werte angepasst
2006-04-29 Benjamin Benz ([email protected]) Bot_simple_behaviour und Bot_simple2_behaviour vorbereitet und kommentiert
2006-04-28 Benjamin Benz ([email protected]) Loggen auf Konsole reaktiviert
2006-04-28 Benjamin Benz ([email protected]) Default Fernbedienung HQ RC Univers 29 (Code 334) eingefuehrt
2006-04-28 Benjamin Benz ([email protected]) Maussensor kommt nun auch mit Optimiertem Compilat klar (-Os)
2006-04-27 Benjamin Benz ([email protected]) UART-Empfangsroutinen entkaefert
2006-04-26 Benjamin Benz ([email protected]) Routinen zum simulieren (PC) von Maussensorbildern eingefuehrt
2006-04-25 Benjamin Benz ([email protected]) Routinen zum Auslesen von Maussensorbildern vorbereitet
2006-04-20 Torsten Evers <[email protected]> Drehrichtungen fuer die Tasten 4,6 und 7,9 geaendert, so dass die Drehrichtung der Anordnung der Tasten auf der Fernbedienung entspricht
2006-04-06 Frank Menzel([email protected]) Not-Aus eingefuehrt nach PWR. Alle Verhalten werden deaktiviert und der vorheriger Zustand in der Verhaltens-Puffervariable gemerkt. Dann wird die Verhaltensanzeige Screen 2 aktiviert, wo nach Select die Verhalten wieder wie vorher eingeschaltet werden koennen.
2006-04-19 Joerg Bullmann ([email protected]) RC5-Codes fuer Technisat CIP Fernbedienung
2006-04-13 Benjamin Benz ([email protected]) 2 Codes für Conrad-Fb wie ind er Mailingliste diskutiert geaendert
2006-04-18 Ulrich Scheffler ([email protected]) Codes fuer die Fernbedienung VIVANCO UR89, TV Modus (Code089) eingepflegt
2006-04-18 Torsten Evers ([email protected]) bot_solve_maze erkennt Startfelder
2006-04-16 Torsten Evers ([email protected]) bot_solve_maze + Hilfsverhalten eingefuegt
2006-04-16 Torsten Evers ([email protected]) bot_turn ueberarbeitet
2006-04-16 Ulrich Scheffler ([email protected]) Kleine anpassungen an den rc5-codes
2006-04-14 Carsten Giesen ([email protected]) TWI (I2C) Treiber und SRF10 Ansteuerung
2006-04-13 Staudenmayer ([email protected]) Batchdatei fuer Programmieradapter STK200 und viele baugleiche Programmer am Parallelport eingefuehrt
2006-04-13 Benjamin Benz ([email protected]) bot_avoid_col_behaviour veraendert, alle verhalten auf namenskonvention angepasst
2006-04-13 Daniel Bachfeld ([email protected]) Bot-Geschwindigkeit in mm/s geaendert. regelung geht jetzt auch fuer Rueckwaertsfahrt
2006-04-03 Benjamin Benz ([email protected]) bot_behave() nimmt die Arbeit erst auf, wenn alle Sensoren initialisiert sind
2006-04-04 Torsten Evers ([email protected]) bot_turn ueberarbeitet
2006-04-04 Daniel Bachfeld ([email protected]) Motorregelung eingefuehrt
2006-04-03 Benjamin Benz ([email protected]) Für den simulierten Bot gilt immer die Standardfernbedienung
2006-04-03 Benjamin Benz ([email protected]) Unterverzeichnis Documentation eingefuehrt
2006-04-03 Frank Menzel([email protected]) & Carsten Giesen ([email protected]) Die folgenden beiden Aenderungen eingereicht:
Verhaltensanzeige im Screen 3 an Stelle des
Counters via Define DISPLAY_BEHAVIOUR_AVAILABLE. Durch die Mehrfachnutzung der Zahlentasten (1-6) bekommen diese im Screen 3 die Bedeutung der
Umschaltmoeglichkeit eines Verhaltens (aktiv <-> inaktiv), wobei 1 und 0 fr aktiv und inaktiv stehen.
Geblaettert werden kann mit der Taste RC5_CODE_VIEW und scharfgeschaltet wird via RC5_CODE_SELECT.
Fuer Eindeutigkeit sind Verhalten gleicher Prioritaet angepasst worden (bot_simple und slalom_behaviour).
2006-03-27 Andreas Merkle ([email protected]) Zeiger, welche als Funktionszeiger verwendet wurden, ersetzt.
2006-03-31 Frank Menzel ([email protected]) RC5-Signale werden nur noch mit geaendertem Toggle-Bit akzeptiert
2006-03-28 Peter Koenig ([email protected]) Alle int in bot-logik.c/.h nach Absprache mit Christoph Grimmer in int16 bzw. int8 umgewandelt
2006-03-24 Andreas Staudenmayer ([email protected]) Fernbedienung VIVANCO UR89 eingefuegt
2006-02-24 Fabian Recktenwald ([email protected]) Alle char-Datentypen in int8 oder uint8 umgewandelt
2006-03-24 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix rc5_bot_next_behaviour
2006-03-23 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix in bot_turn()
2006-03-22 Andreas Merkle ([email protected]) Die Funktionen in delay_pc.c mit Funktionalitaet hinterlegt.
2006-03-23 Benjamin Benz ([email protected]) Display-Delay auf optimierten Code angepasst, Verhaltensinitialisierung uebersichtlicher gestaltet
2006-03-20 Carsten Giesen ([email protected]) Codes fuer die FB des MediaMPV von Hauappauge eingepflegt
2006-03-19 Andreas Merkle ([email protected]) Timer Variablen ueber Funktionen auf dem PC geschuetzt (Thread-Safe).
2006-03-21 Benjamin Benz ([email protected]) RC5-Mask-Definition in rc5-codes.h umgezogen
2006-03-19 Lukas Jelonek ([email protected]) Motoren verhalten sich nun links und rechts identisch
2006-03-19 Benjamin Benz ([email protected]) Der simulierte Bot nutzt nun auch den Maussensor
2006-03-19 Benjamin Benz ([email protected]) Der PC darf jetzt FB-Kommandos per UART an den realen Bot uebertragen
2006-03-18 Michail Brzitwa ([email protected]) Definition und Selektierbarkeit verschiedener Fernbedienungen in rc5-codes.h
2006-03-16 Peter Koenig ([email protected]) Kommentare korrigiert, bot_olympic_behaviour fuer Release aktiviert
2006-03-15 Benjamin Benz ([email protected]) Servos fuer PC-Bot eingefuehrt
2006-03-11 Benjamin Benz ([email protected]) Select-Taste fuer Verhalten eingefuehrt, bot_olympic_behaviour deaktiviert
2006-03-08 Andreas Merkle ([email protected]) Log-Funktionen eingefuehrt
2006-03-05 Benjamin Benz ([email protected]) Kommunikation Bot-PC ueberarbeitet, Anmeldung am c't-Sim
2006-03-07 Christoph Grimmer ([email protected]) bot_complex_behaviour in bot_olympic_behaviour umbenannt.
2006-03-05 Christoph Grimmer ([email protected]) Das complex_behaviour und alle zugehoerigen Funktionen so umgeschrieben, dass sie in das behaviour-framework passen. Zu bot_drive_distance und bot_turn wurden entsprechende Botschaftsfunktionen und globale Variablen angelegt. ACHTUNG: Es kommt sicherlich zu Problemen, wenn die Radencoder waehrend eines Laufs von bot_turn oder bot_drive_distance ueberlaufen!
2006-03-04 Andreas Merkle ([email protected]) Ausgaben auf das LCD-Display vereinfacht.
2006-03-03 Benjamin Benz ([email protected]) Routinen wie bot_goto() kann man nun mehrmals aufrufen
2006-03-03 Benjamin Benz ([email protected]) internes und externes CVS abgeglichen
2006-03-03 Benjamin Benz ([email protected]) Zustandsorientierte Regeln in das Framework eingefuegt
2006-03-02 Benjamin Benz ([email protected]) Remote-Display repariert
2006-03-02 Benjamin Benz ([email protected]) Display.c aufgeraeumt, Makefile angepasst
2006-03-01 Benjamin Benz ([email protected]) Kommunikation Bot-PC eingefuehrt
2006-03-01 Benjamin Benz ([email protected]) Routinen aus bot-2-sim.c verschoben in command.c
2006-02-28 Benjamin Benz ([email protected]) Uart-Kommunikation ueberarbeitet
2006-02-28 Benjamin Benz ([email protected]) Geschwindigkeitsvariabeln v_left und v_right eingefuehrt
2006-02-28 Benjamin Benz ([email protected]) Alle Anpassungen des Roboters an lokale Gegebenheiten in bot-local.h ausgelagert
2006-02-28 Benjamin Benz ([email protected]) TODO-Datei eingefuehrt
2006-02-28 Benjamin Benz ([email protected]) Es gibt jetzt (auf dem MCU) eine globale Zeit (siehe timer.h)
2006-02-27 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix bei der Uebergabe der Lichtwerte
2006-02-27 Markus Hennecke ([email protected]) Auswertung der Kommandozeile, Zielhost kann als Argument uebergeben werden.
2006-02-27 Benjamin Benz ([email protected]) Wertebereiche der sensoren dokumentiert
2006-02-27 Benjamin Benz ([email protected]) Cleanup im goto-System
2006-02-23 Torsten Evers ([email protected]) Flash-Skript um Pruefung der Fuses erweitert
2006-02-23 Benjamin Benz ([email protected]) doppelte LDR-Variablen entfernt
2006-02-23 Benjamin Benz ([email protected]) Direction-Variablen eingefuehrt, in denen die Drehrichtung auch noch steht, wenn die Speed wieder auf Null ist
2006-02-23 Ansgar Esztermann ([email protected]) Big Endian Unterstuetzung im Netzwerkcode
2006-02-23 Markus Hennecke ([email protected]) Bessere Handhabung weiterer Zielplattformen
2006-02-23 Benjamin Benz ([email protected]) Motor-Drehrichtung angepasst, BORDER_DANGEROUS angepasst, BEHAVIOUR_AVAILABLE eingefuehrt
2006-02-23 Benjamin Benz ([email protected]) Neues Testprogramm, um Resets zu analysieren
2006-02-21 Carsten Giesen ([email protected]) Die Variable Target_Speed wird limitiert
2006-02-21 Carsten Giesen ([email protected]) Das Register MCUCSR wird auf Screen 4 angezeigt
2006-02-21 Torsten Evers ([email protected]) Linux-Skritpe zum Flashen und Fusen mit avrdude eingefuegt
2006-02-20 Benjamin Benz ([email protected]) Und nochmal Bugfix in bot_logik.c
2006-02-20 Carsten Giesen ([email protected]) Erweiterung um 3 zusaetzliche Screens fuer das Display
2006-02-20 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix in bot_logik.c nach einer Idee von (Fabian Recktenwald, [email protected])
2006-02-20 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix in bot_behave()
2006-02-18 Benjamin Benz ([email protected]) Schoenheitskorrektur in den Maus-Routinen
2006-02-19 Benjamin Benz ([email protected]) RC5-Variable in sensor.h umgezogen
2006-02-18 Benjamin Benz ([email protected]) Watchdog sicherheitshalber deaktiviert
2006-02-18 Andreas Staudenmayer ([email protected]) Batch-Files zum Flashen/fusen unter Windows
2006-02-18 Rolf Ebert ([email protected]) LCD-Ausgabe kann nun auch im Simulator erscheinen
2006-02-18 Benjamin Benz ([email protected]) Fuse-Bit-Dateien fuer avrdude eingefügt
2006-02-17 Benjamin Benz ([email protected]) Linearisierung der Distanzsensoren eingeführt
2006-02-17 Benjamin Benz ([email protected]) Stromsparen eingefuehrt
2006-02-15 Andreas Merkle ([email protected]) RC5-Fernbedienungscodes in eine Header-Datei ausgelagert. Fernbedienungsaktionen in einer Tabelle zusammengefasst. Dadurch sind Erweiterungen bzw. Aenderungen noch einfacher moeglich.
2006-02-13 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix im bot_goto_system()
2006-02-10 Andreas Merkle ([email protected]) Die Makros CLEAR und POSITION unter Windows mit Funktionalitaet hinterlegt.
2006-02-03 Benjamin Benz ([email protected]) Externes CVS mit internem überschrieben
2006-02-02 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix und Cleanup im goto_system
2006-02-02 Benjamin Benz ([email protected]) Maussensor angepasst
2006-02-01 Benjamin Benz ([email protected]) Verhalten bot_glance von Ralph Glass ([email protected]) eingebaut
2006-02-01 Benjamin Benz ([email protected]) MCU-Code freigegeben
2006-02-01 Benjamin Benz ([email protected]) Verhaltensframework nochmals modifiziert. Additives Verhalten ist wieder raus.
speed_l-Variablen und Co aus den Datenstrukturen raus ==> spart RAM
goto-System deaktiviert sich nun selbsttaetig
2006-02-01 Benjamin Benz ([email protected]) Bugfix im Verhaltenscode. BOT_SPEED_IGNORE eingefuegt
2006-02-01 Benjamin Benz ([email protected]) Brake-Konstante angepasst
2006-01-31 Benjamin Benz ([email protected]) Kommentare aktualisiert, GPL-Infos eingebaut
2006-01-31 Benjamin Benz ([email protected]) Testprogramme erstellt und dabei kleine Fehler ausgebessert
2006-01-30 Benjamin Benz ([email protected]) Sensoren ueberarbeitet, Encoder reaktiviert
2006-01-30 Benjamin Benz ([email protected]) sensDistL und sensDistR initialisieren bun mit 1023 ==> keine Rotation zu Beginn mehr
2006-01-28 Andreas Merkle ([email protected]) Beim Ausfuehren von Verhalten werden Verhalten mit gleicher Prioritaet nun additiv behandelt und erst dann die Werte gesetzt. Im Verhalten bot_avoid_col wurde die Geschwindigkeitsaenderung nicht in die Verhaltenstruktur geschrieben. Dieses wurde korrigiert. Beim Anlegen einer Verhaltensstruktur wird nun ueberprueft, ob genuegend Heap-Speicher vorhanden ist.
2006-01-27 Benjamin Benz ([email protected]) Patch von Andreas Merkle ([email protected]) eingebaut. Man kann Verhalten jetzt vereinfacht laden
2006-01-26 Benjamin Benz ([email protected]) Gesamtes Verhalten umgestellt. es gibt jetzt ein eigenes Verhaltens-Framework.
2006-01-26 Benjamin Benz ([email protected]) Kommentare geaendert
2006-01-25 Benjamin Benz ([email protected]) Status der LEDs wird nun an den Simulator uebertragen
2006-01-24 Benjamin Benz ([email protected]) Schreibweise des Changelogs nochmal veraendert