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// #include <bits/stdc++.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <map>
#include <numeric>
#include <queue>
#include <set>
#include <stack>
#include <string>
#include <unordered_set>
#include <utility>
#include <vector>
using namespace std;
typedef long long int lld;
typedef long double llf;
typedef pair<int, int> pii;
const int MAXN = 12;
int n, m;
char arr[MAXN][MAXN];
// El tiempo minimo para llegar de (x, y) a 'E'
bool visitados[MAXN][MAXN]; // Falso todo inicialmente
int bfs(int x, int y) {
queue<pair<int, int>> cola;
cola.push({x, y}); // equiv = cola.push(make_pair(x, y))
// Cómo sabemos el nivel???
int t = 0;
while (!cola.empty()) {
// Todos los estados de la cola están en el nivel t en este punto
// Necesito expandir todo mi nivel
int sz = cola.size();
for (int i = 0; i < sz; ++i) {
// Obtener mi estado
x = cola.front().first;
y = cola.front().second;
cola.pop();
if (arr[x][y] == '#' || visitados[x][y] == true) {
// Estado invalido o ya visitado
continue;
}
visitados[x][y] = true;
if (arr[x][y] == 'E') {
// Ya terminamos
return t;
}
// Estado intermedio
// Necesitamos generar los siguientes estados
cola.push({x, y + 1});
cola.push({x, y - 1});
cola.push({x + 1, y});
cola.push({x - 1, y});
}
t++;
}
return -1;
}
int dfs(int x, int y) {
stack<pair<pair<int, int>, int>> pila;
pila.push({{x, y}, 0});
while (!pila.empty()) {
x = pila.top().first.first;
y = pila.top().first.second;
int t = pila.top().second;
pila.pop();
if (arr[x][y] == '#' || visitados[x][y] == true) {
// Estado invalido o ya visitado
continue;
}
visitados[x][y] = true;
if (arr[x][y] == 'E') {
// Ya terminamos
return t;
}
// Estado intermedio
// Necesitamos generar los siguientes estados
pila.push({{x, y + 1}, t + 1});
pila.push({{x, y - 1}, t + 1});
pila.push({{x + 1, y}, t + 1});
pila.push({{x - 1, y}, t + 1});
}
return -1;
}
int main() {
ios_base::sync_with_stdio(0);
cin.tie(0);
cin >> n >> m;
int x, y;
for (int i = 0; i < n; ++i) {
for (int j = 0; j < m; ++j) {
cin >> arr[i][j];
if (arr[i][j] == 'S') {
x = i;
y = j;
}
}
}
int t = dfs(x, y);
cout << t << endl;
return 0;
}