From 4ded56b9140f3a3926057cfd13a0033e9fd37b4c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Finn Date: Wed, 1 May 2019 10:35:31 +0200 Subject: [PATCH] * TODO-List and optical Changes --- _iceberg.19.ino | 39 +++++++++++++++++++++++++++++---------- 1 file changed, 29 insertions(+), 10 deletions(-) diff --git a/_iceberg.19.ino b/_iceberg.19.ino index aa20f29..0807e4d 100644 --- a/_iceberg.19.ino +++ b/_iceberg.19.ino @@ -24,8 +24,27 @@ |______________________________________________________________________________| */ -//TODO: Lichtschranke -//TODO: Ultraschall überprüfen +// IMPORTANT +// TODO: Ultraschall überprüfen +// TODO: Bodensensor +// TODO: Bluetooth +// TODO: HEADSTART +// TODO: Compass read Offsets +// +// SHOULD WORK +// TODO: Encoder +// TODO: neue Display Klasse +// TODO: beide US nach vorne nutzen +// +// NICE TO HAVE +// TODO: LM35 +// TODO: RTC +// TODO: HELLIGKEIT +// TODO: LOGGER +// TODO: Innenbeleuchtung +// TODO: extern EEPROM +// TODO: Stromsensoren Motoren +// TODO: IR-Ortung // Implementierung: DATEIEN #include "Config.h" @@ -161,16 +180,16 @@ int rotaryPositionLast = 0; // letzter Zustand des Reglers bool wasMenuButton = false; // war der Menü-Knopf gedrückt? //Ballsensor -BallTouch ballTouch = BallTouch(47, A15); +BallTouch ballTouch = BallTouch(47, A15); //initialisieren des Ballsensors (LED und Sensorpin werden übergeben) //################################################################################################### -//##...............................................................................................## -//##....####...######..######..##..##..#####.......................................................## -//##...##......##........##....##..##..##..##......................................................## -//##....####...####......##....##..##..#####.......................................................## -//##.......##..##........##....##..##..##..........................................................## -//##....####...######....##.....####...##..........................................................## -//##...............................................................................................## +//## ## +//## #### ###### ###### ## ## ##### ## +//## ## ## ## ## ## ## ## ## +//## #### #### ## ## ## ##### ## +//## ## ## ## ## ## ## ## +//## #### ###### ## #### ## ## +//## ## //################################################################################################### void setup() {