Config.cpp

#include "Config.hpp"

// Implementierung: OBJEKTE
extern Display d;
extern Player p;
extern Led led;
extern Mate mate;
extern Pilot m;
extern Ultrasonic us;

void pinModes() {
  for(int i = 0; i<=69; i++){
    pinMode(i, INPUT);
  }

  pinMode(LED_FRONT,      OUTPUT);
  pinMode(LED_BACK_LEFT,  OUTPUT);
  pinMode(LED_BACK_RIGHT, OUTPUT);

  pinMode(LIGHT_BARRIER,	INPUT_PULLUP);
  pinMode(BATT_VOLTAGE,		INPUT);

  pinMode(POTI,				    INPUT);
  pinMode(TYPE,           INPUT_PULLUP);

  // pinMode(BIG_BUTTON,		  INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SCHUSS_BUTTON,	INPUT_PULLUP);
  // pinMode(BUTTON_1, 		  INPUT_PULLUP);
  // pinMode(BUTTON_2,			  INPUT_PULLUP);
  // pinMode(BUTTON_3,			  INPUT_PULLUP);

  // pinMode(SWITCH_MOTOR,   INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SWITCH_SCHUSS,	INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SWITCH_KEEPER,	INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SWITCH_BOTTOM,	INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SWITCH_DEBUG,		INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SWITCH_MOTOR,		INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SWITCH_B,		  	INPUT_PULLUP);
  // pinMode(SWITCH_A,		  	INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_START, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_STOP,  INPUT_PULLUP);

  pinMode(ROTARY_BUTTON,	INPUT_PULLUP);
  pinMode(ROTARY_A,			  INPUT_PULLUP);
  pinMode(ROTARY_B,			  INPUT_PULLUP);

  pinMode(BUZZER_ACTIVE,   OUTPUT);
  pinMode(INFO_LED,	  	  OUTPUT);
  pinMode(BUZZER,			    OUTPUT);
  // pinMode(MATRIX_LED,		  OUTPUT);

  // pinMode(J_A8,				    INPUT);
  // pinMode(J_A9,				    INPUT);

  pinMode(INT_BODENSENSOR, INPUT);
  // pinMode(INT_US,			    OUTPUT);

  pinMode(SCHUSS,			    OUTPUT);
  pinMode(BOTTOM_LED,		  OUTPUT);

  // pinMode(DRDY,				    INPUT);
  // pinMode(TILTSWITCH,		  INPUT_PULLUP);

  pinMode(M0_CURR,			  INPUT);
  pinMode(M1_CURR,			  INPUT);
  pinMode(M2_CURR,			  INPUT);
  pinMode(M3_CURR,			  INPUT);

  pinMode(HEARTBEAT_LED, OUTPUT);
}