用强化学习训练AI在游戏里自动驾驶

1、游戏部分

游戏由upbge 0.3开发由于占用空间太大只能由百度网盘下载游戏项目
密码: 604b 部分地区可能无法从官网下载游戏引擎可用百度网盘
linux版本_64位
密码: olhf
win版本_64位
密码: 7bga
项目来源
汽车模型来源
 城市模型来源
 汽车动力学来源

2、AI部分

模型主要用了SamLynnEvans Transformer 的源码的解码部分加以改进。以及pytorch自带的预训练模型"resnet101-5d3b4d8f.pth"。通过PPO进行训练。
百度网盘下载演示模型
密码: n2s1

3、此项目目前的状态

刚刚起步，问题较多。可以参看B站演示视频