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Design Patterns par la pratique

Objectif

Nous voulons simuler le pilotage d’un portail. Pour cela nous allons exploiter des "Design Patterns".

Dans notre système nous avons :

• un portail ;
• un rail où est posé le portail ;
• un moteur ;
• une télécommande avec 1 bouton ;
• une ampoule ;
• deux capteurs ;
• une console.

Règles de fonctionnement

Les objets

• Le portail peut être déplacé vers la gauche ou la droite. Pour cela il faut utiliser la commande Deplace(VersLaGauche). Si le paramètre VersLaGauche est à vrai, le déplacement est vers la gauche sinon vers la droite.
• Le rail est un élément statique qui permet de définir la position du portail.
• Le moteur
  • peut tourner vers la gauche ou vers la droite ;
  • il permet de faire déplacer le portail ;
  • il est commandé par une télécommande ;
  • il utilise 2 capteurs pour déterminer si le portail est à gauche ou à droite ;
  • il signale qu'il est en fonctionnement en allumant une ampoule.
• La télécommande envoie un signal au moteur lorsque le bouton est utilisé.
• L'ampoule peut être allumée ou éteinte avec la commande Interrupteur(Bool On). Quand le paramètre on est à vrai alors la lampe est allumée, sinon elle est éteinte. Lorsque l'ampoule est allumée elle clignote toutes les 2 secondes.
• Un capteur indique si le portail est à son niveau. Il y en a un à chaque extrémité du rail pour délimiter la le parcours du portail.
• La console permet d'afficher des messages de maintenance.

Fonctionnement

• Au démarrage le moteur est à l'arrêt. Le portail est positionné au centre du rail, entre les deux capteuts.
• L'utilisation du bouton provoque une commande dans le cycle ci-après :
  • démarrage du moteur vers la gauche [⤿] ;
  • arrêt du moteur [⛔] ;
  • démarrage vers la droite [⤾] ;
  • arrêt du moteur [⛔].
• L'ampoule doit être allumée lorsque le moteur fonctionne.
• Le programme du moteur doit assurer que le portail ne sorte pas de la zone définie par les capteurs.