Fuzzy.h

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 * Robotic Research Group (RRG)
 * State University of Piaui (UESPI), Brazil - Piauí - Teresina
 *
 * Fuzzy.h
 *
 *      Author: Msc. Marvin Lemos <marvinlemos@gmail.com>
 *              AJ Alves <aj.alves@zerokol.com>
 *          Co authors: Douglas S. Kridi <douglaskridi@gmail.com>
 *                      Kannya Leal <kannyal@hotmail.com>
 */
#ifndef FUZZY_H
#define FUZZY_H

// IMPORTANDO AS BIBLIOTECAS NECESSÁRIAS
#include <inttypes.h>
#include "FuzzyInput.h"
#include "FuzzyOutput.h"
#include "FuzzyRule.h"

// Estrutura de uma matriz de fuzzyInputArray
struct fuzzyInputArray{
	FuzzyInput* fuzzyInput;
	fuzzyInputArray* next;
};

// Estrutura de uma matriz de fuzzyOutputArray
struct fuzzyOutputArray{
	FuzzyOutput* fuzzyOutput;
	fuzzyOutputArray* next;
};

// Estrutura de uma lista de FuzzyRule
struct fuzzyRuleArray{
	FuzzyRule* fuzzyRule;
	fuzzyRuleArray* next;
};

class Fuzzy {
	public:
		// CONSTRUTORES
		Fuzzy();
		// DESTRUTOR
		~Fuzzy();
		// MÉTODOS PÚBLICOS
		bool addFuzzyInput(FuzzyInput* fuzzyInput);
		bool addFuzzyOutput(FuzzyOutput* fuzzyOutput);
		bool addFuzzyRule(FuzzyRule* fuzzyRule);
		bool setInput(int fuzzyInputIndex, float crispValue);
		bool fuzzify();
		bool isFiredRule(int fuzzyRuleIndex);
		float defuzzify(int fuzzyOutputIndex);

	private:
		// VARIÁVEIS PRIVADAS
		// ponteiros para gerenciar os arrays de FuzzyInput
		fuzzyInputArray* fuzzyInputsCursor;
		fuzzyInputArray* fuzzyInputs;
		// ponteiros para gerenciar os arrays de FuzzyOutput
		fuzzyOutputArray* fuzzyOutputsCursor;
		fuzzyOutputArray* fuzzyOutputs;
		// ponteiros para gerenciar os arrays de FuzzyRule
		fuzzyRuleArray* fuzzyRulesCursor;
		fuzzyRuleArray* fuzzyRules;

		// MÉTODOS PRIVADOS
		void cleanFuzzyInputs(fuzzyInputArray* aux);
		void cleanFuzzyOutputs(fuzzyOutputArray* aux);
		void cleanFuzzyRules(fuzzyRuleArray* aux);
};
#endif