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// SPDX-FileCopyrightText: 2023 German Aerospace Center (DLR)
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
use std::fmt;
#[derive(Clone, Debug)]
#[allow(dead_code)]
/// Func Syntax
pub enum Func {
Acc(usize, Vec<String>),
Number(f32),
Add(Box<Func>, Box<Func>),
Sub(Box<Func>, Box<Func>),
Pow(Box<Func>, Box<Func>),
Mul(Box<Func>, Box<Func>),
Div(Box<Func>, Box<Func>),
Mod(Box<Func>, Box<Func>),
Min(Box<Func>, Box<Func>),
Max(Box<Func>, Box<Func>),
Sqrt(Box<Func>),
Abs(Box<Func>),
RadToDeg(Box<Func>),
DegToRad(Box<Func>),
Cos(Box<Func>),
Sin(Box<Func>),
}
#[allow(dead_code)]
impl Func {
pub fn acc(c: usize, argument_names: Vec<String>) -> Func {
Func::Acc(c, argument_names)
}
pub fn number(f: f32) -> Func {
Func::Number(f)
}
pub fn add(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Add(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn sub(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Sub(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn pow(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Pow(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn mul(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Mul(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn div(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Div(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn modulo(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Mod(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn min(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Min(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn max(l: Func, r: Func) -> Func {
Func::Max(Box::new(l), Box::new(r))
}
pub fn sqrt(c: Func) -> Func {
Func::Sqrt(Box::new(c))
}
pub fn abs(c: Func) -> Func {
Func::Abs(Box::new(c))
}
pub fn rad_to_deg(c: Func) -> Func {
Func::RadToDeg(Box::new(c))
}
pub fn deg_to_rad(c: Func) -> Func {
Func::DegToRad(Box::new(c))
}
pub fn cos(c: Func) -> Func {
Func::Cos(Box::new(c))
}
pub fn sin(c: Func) -> Func {
Func::Sin(Box::new(c))
}
}
// Func semantics
#[allow(dead_code)]
impl Func {
pub fn eval(&self, values: &[f32]) -> f32 {
match self {
Func::Acc(c, _) => values[*c],
Func::Number(f) => *f,
Func::Add(l, r) => l.eval(values) + r.eval(values),
Func::Sub(l, r) => l.eval(values) - r.eval(values),
Func::Pow(l, r) => l.eval(values).powf(r.eval(values)),
Func::Mul(l, r) => l.eval(values) * r.eval(values),
Func::Div(l, r) => l.eval(values) / r.eval(values),
Func::Mod(l, r) => l.eval(values) % r.eval(values),
Func::Min(l, r) => f32::min(l.eval(values), r.eval(values)),
Func::Max(l, r) => f32::max(l.eval(values), r.eval(values)),
Func::Sqrt(c) => f32::sqrt(c.eval(values)),
Func::Abs(c) => f32::abs(c.eval(values)),
Func::RadToDeg(c) => f32::to_degrees(c.eval(values)),
Func::DegToRad(c) => f32::to_radians(c.eval(values)),
Func::Cos(c) => f32::cos(c.eval(values)),
Func::Sin(c) => f32::sin(c.eval(values)),
}
}
}
// toString
#[allow(dead_code)]
impl Func {
pub fn string_representation(&self) -> String {
match self {
Func::Acc(c, names) => names[*c].clone(),
Func::Number(f) => f.to_string(),
Func::Add(l, r) => format!(
"({} {} {})",
l.string_representation(),
Func::get_string_add(),
r.string_representation()
),
Func::Sub(l, r) => format!(
"({} {} {})",
l.string_representation(),
Func::get_string_sub(),
r.string_representation()
),
Func::Pow(l, r) => format!(
"({} {} {})",
l.string_representation(),
Func::get_string_pow(),
r.string_representation()
),
Func::Mul(l, r) => format!(
"({} {} {})",
l.string_representation(),
Func::get_string_mul(),
r.string_representation()
),
Func::Div(l, r) => format!(
"({} {} {})",
l.string_representation(),
Func::get_string_div(),
r.string_representation()
),
Func::Mod(l, r) => format!(
"({} {} {})",
l.string_representation(),
Func::get_string_mod(),
r.string_representation()
),
Func::Min(l, r) => format!(
"{}({}, {})",
Func::get_string_min(),
l.string_representation(),
r.string_representation()
),
Func::Max(l, r) => format!(
"{}({}, {})",
Func::get_string_max(),
l.string_representation(),
r.string_representation()
),
Func::Sqrt(c) => format!("{}({})", Func::get_string_sqrt(), c.string_representation()),
Func::Abs(c) => format!("{}({})", Func::get_string_abs(), c.string_representation()),
Func::RadToDeg(c) => format!(
"{}({})",
Func::get_string_rad_to_deg(),
c.string_representation()
),
Func::DegToRad(c) => format!(
"{}({})",
Func::get_string_deg_to_rad(),
c.string_representation()
),
Func::Cos(c) => format!("{}({})", Func::get_string_cos(), c.string_representation()),
Func::Sin(c) => format!("{}({})", Func::get_string_sin(), c.string_representation()),
}
}
}
impl fmt::Display for Func {
fn fmt(&self, f: &mut fmt::Formatter<'_>) -> fmt::Result {
write!(f, "{}", self.string_representation())
}
}
impl Func {
pub fn get_string_add() -> String {
"+".to_string()
}
pub fn get_string_sub() -> String {
"-".to_string()
}
pub fn get_string_pow() -> String {
"^".to_string()
}
pub fn get_string_mul() -> String {
"*".to_string()
}
pub fn get_string_div() -> String {
"/".to_string()
}
pub fn get_string_mod() -> String {
"%".to_string()
}
pub fn get_string_min() -> String {
"min".to_string()
}
pub fn get_string_max() -> String {
"max".to_string()
}
pub fn get_string_sqrt() -> String {
"sqrt".to_string()
}
pub fn get_string_abs() -> String {
"abs".to_string()
}
pub fn get_string_rad_to_deg() -> String {
"rad_to_deg".to_string()
}
pub fn get_string_deg_to_rad() -> String {
"deg_to_rad".to_string()
}
pub fn get_string_cos() -> String {
"cos".to_string()
}
pub fn get_string_sin() -> String {
"sin".to_string()
}
}