作者：nieyong
本书《Crazepony开源四轴飞行器》使用了GitBook管理和发布。是开源四轴飞行器项目Crazepony配套书籍。
Gitbook是一个基于Node.js的命令行工具，可使用Github/Git和Markdown来制作精美的电子书。
Web版本书籍调试命令：
gitbook serve ./
在浏览器下输入http://0.0.0.0:4000就可以查看修改效果。
Web版本书籍生成命令：
gitbook build ./ --output=./outputFolder
《Crazepony开源四轴飞行器》电子书的内容来自Crazepony网站百科wiki，这里只进行了整理和发布，给大家提供在线查看的Web版本以及可供下载的PDF版本。
Web版本书籍调试命令：
gitbook serve ./
在浏览器下输入http://0.0.0.0:4000就可以查看修改效果。
Web版本书籍生成命令：
gitbook build ./ --output=./outputFolder
在Crazepony网站的Book目录下的就是使用该命令生成的静态Web版本书籍。
书籍内容来自Crazepony网站wiki，我们会定期将wiki的更新同步到书籍中来。虽然网站wiki和gitbook书籍都是使用markdown语言写成，但是还是有部分头文件不相同。我们专门写了一个python脚本批量将网站wiki的md文件转化为适合gitbook的文件。进入./wiki目录，运行：
./deleteline.py
《Crazepony开源四轴飞行器》全部内容以Creative Commons署名-非商业性使用-相同方式共享3.0协议发布。任何个人或者组织的商业用途都是违法的。
知识共享是一个非营利组织，该组织提供同名的一系列著作权许可方式。知识共享组织的主要宗旨是使得著作物能更广为流通与改作，作为其他人据以创作及共享的基础，并以所提供的许可方式确保上述理念。
最新版下载地址（PDF）：
- 2015-2-7 ，第一次发布，0.1版本。
- 2015-11-24 ，第二次发布，0.2版本。