看到感兴趣的任务之后,在认领任务之前请在slack上的 interns channel 跟ww交流一下。 ww会提供一些建议并提示可能遇到的坑。
这个级别的任务适合于热身阶段的实习生在 sprint 01 或者 sprint 02 阶段认领并完成。
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[ ] 审校目前wiki中的错别字(typo)、连接错误、格式错误,并提交PR修正。
这个级别的任务适合经过了 sprint 02+ 以上实习生来完成。如果有相关领域的经验则会非常轻松。
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[ ] 写一个bash脚本能够自动从xbotgroup的github账户上抓去需要的仓库并自动make。
这个级别的任务适合相关专业背景的实习生或 sprint 04+ 以上的实习生认领和完成,并可能需要结对完成。
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[ ] 学习并将TravisCI
的自动构建能力加入到赋予xbot_head
项目。
需要 sprint 06+ 以上的实习生花费两个 sprint 以上的时间完成的任务,可能需要三人小组合作完成。
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[ ] 调研、寻找、调试能够在 TK1 上流畅运行的物体识别程序(使用深度学习模型)。
带有研究形式地、完全不确定性的前瞻性工作。包含工程和研究。这个具体任务一般会有独立的mentor来带。
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[ ] 实现TX1上GPU加速的实时骨骼检测算法,并部署在xbot上。