凸轮控制器

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功能简介：

　　根据光电编码器测得的角度信息，控制12个通道的高速电磁阀输出；
　　用户通过触摸屏可以设置工作参数（输出开启角、关闭角等）；
　　也可通过六路数字信号输入，对程序运行加以控制；

工程结构：

　　../STM32Cube_FW_F1_V1.4.0　　　　从ST官网下载的库文件。
　　../RTT　　　　从SEGGER官网下载的Real　Time　Transfer调试工具。
　　Controller　　　　　本工程文件夹
　　|　　　　.gitignore　　　　git仓库文件更新检测配置脚本
　　|　　　　README.md　　　　本介绍文件
　　|
　　+---Inc　　头文件文件夹
　　|　　　|　　　　main.h　　　　主程序头文件
　　|　　　|　　　　stm32f1xx_hal_conf.h　　　　　HAL驱动库的配置头文件
　　|　　　|　　　　stm32f1xx_it.h　　　　中断处理函数的头文件
　　|　　　|　　　　valve.h　　　　电磁阀驱动函数的头文件
　　|　　　|　　　　coder.h　　　　编码器驱动函数的头文件
　　|　　　|　　　　cmd.h　　　　　命令行交互界面函数的头文件
　　|　　　|　　　　hmi.h　　　　　图形交互界面函数的头文件
　　|　　　|　　　　crc.h　　　　　CRC校验函数的头文件
　　|　　　|　　　　di.h　　　　　 数字输入处理函数的头文件
　　|　　　|
　　|
　　+---Src　　源文件文件夹
　　|　　　|　　　　main.c　　　　主程序源文件
　　|　　　|　　　　stm32f1xx_it.c　　　　中断函数源文件
　　|　　　|　　　　stm32f1xx_hal_msp.c　　　　HAL底层实现函数源文件
　　|　　　|
　　|　　　+---Valve　　　　电磁阀驱动
　　|　　　|　　　|　　　　valve.c　　　　电磁阀驱动源文件
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　　|　　　+---Coder　　　　编码器驱动
　　|　　　|　　　|　　　　coder.c　　　　编码器驱动源文件
　　|　　　|　　　
　　|　　　+---HMI　　　　　人机交互界面驱动
　　|　　　|　　　|　　　　cmd.c　　　　　命令行交互界面源文件
　　|　　　|　　　|　　　　hmi.c　　　　　图形交互界面源文件
　　|　　　|　　　|　　　　crc.c　　　　　CRC校验源文件
　　|　　　|　　　|　　　　di.c 　　　　　数字输入端交互源文件
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　　+---toolchain　　　　工具链文件夹
　　|　　　|　　　　JLinkCommand.jlink　　　　JLink烧录脚本
　　|　　　|　　　　Makefile　　　　make脚本
　　|　　　|　　　　STM32F103XC_FLASH.ld　　　　链接器脚本
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