autoware_msgsへの移行

[isamu-takagi]

最新の Autoware でメッセージ型が autoware_auto_msgs から autoware_msgs に変更されたので反映する。

[taikitanaka3]

@isamu-takagi
autoware messageへの移行はここ２ヶ月くらいは手をつけないタスクとしたいです。

AIチャレンジではAutowareそのものの開発というよりはAutowareを使用した開発を推奨したいため、upstreamへの追従優先度は高くないです。また、autoware messageへの移行により以下の影響がでてくることが想定されます。

1. AI Challengeで提供しているリファレンスのAutowareとの互換性が保ちずらくなる
2. AI Challengeで提供しているDockerImageの内容と異なる
   故に、autoware messageへの移行よりはその他のタスクを優先したいです。

（全部の優先度の高いタスクが終わったら別のbranchでautoware messageの対応を進めるのはアリだと思います）