diff --git a/app/components/JoinPage/index.tsx b/app/components/JoinPage/index.tsx
index 27c7096..3606f3b 100644
--- a/app/components/JoinPage/index.tsx
+++ b/app/components/JoinPage/index.tsx
@@ -57,12 +57,16 @@ export class JoinPage extends React.Component<JoinPageProps, JoinPageState> {
                 <i>Nøkkelord: Ledelse, Mekanisk design, Produktdesign, Elektrisk design, Kretskortdesign, Styrkeberegning, Materialvalg, Aerodynamikk.</i>
             </li>
             <li>
-            <strong>Perception gruppemedlem.</strong> Perception gruppen har som oppgave å la dronen kunne oppfatte sine omgivelser og forstå hva den ser. Vi samler inn data fra en rekke sensorer og kombinerer dette for å bygge et riktig bilde av omverdenen. Som gruppemedlem i denne gruppen vil du jobbe med å skrive kunstig intelligent programvare som klarer å tyde dataen vi får fra sensorikk på dronen. Du vil bli kurset i slik teknologi om du ikke har erfaring med det fra før. <br />
-            <i>Nøkkelord: Datasyn, Visuell databehandling, Deep Learning, Kunstig Intelligens programmering, Sensorikk.</i>
+              <strong>Perception gruppemedlem.</strong> Perception gruppen har som oppgave å la dronen kunne oppfatte sine omgivelser og forstå hva den ser. Vi samler inn data fra en rekke sensorer og kombinerer dette for å bygge et riktig bilde av omverdenen. Som gruppemedlem i denne gruppen vil du jobbe med å skrive kunstig intelligent programvare som klarer å tyde dataen vi får fra sensorikk på dronen. Du vil bli kurset i slik teknologi om du ikke har erfaring med det fra før. <br />
+              <i>Nøkkelord: Datasyn, Visuell databehandling, Deep Learning, Kunstig Intelligens programmering, Sensorikk.</i>
             </li>
             <li>
-            <strong>Teknisk gruppeleder - Perception.</strong> Beskrivelse: Som teknisk gruppeleder er det ditt ansvar å holde oversikt over det tekniske arbeidet som må gjøres på gruppen din, sørge for at alle har det de trenger, sørge for at gruppen kommuniserer med de andre tekniske gruppene og at alle i Ascend er oppdatert. Du vil fordele arbeidsoppgaver samtidig som du selv blir å gjøre like mye hands-on teknisk arbeid som gruppen din. Du vil også bli kurset i ledelse om du ikke har erfaring med dette fra før. <br />
-            <i>Nøkkelord: Ledelse, Datasyn, Visuell databehandling, Deep Learning, Kunstig Intelligens programmering, Sensorikk. </i>
+              <strong>Perception gruppemedlem.</strong> Perception gruppen jobber med å få dronen til å oppfatte sine omgivelser, forstå hva den ser og hvor den er til en hver tid. Dette er en av de store utfordringene når man driver med robotikk, og hele Ascend er avhengig av at Perception leverer smarte løsninger. Dronen vår skal samle inn video fra kamera og en rekke sensorer og kombinerer dette på en smart måte for å bygge et bilde av omverdenen som dronen mener er forståelig. Som gruppemedlem i denne gruppen vil du jobbe med å skrive kunstig intelligent programvare og smarte algoritmer som klarer å ta slik kompleks rå data og transformere det til noe enkelt. En kombinasjon av deep learning, transformasjoner og statistikk er sentralt. Vi trenger også en lur måte å fjerne signalstøy fra systemene våre slik at de andre gruppene i Ascend kan få servert datasyn av høy kvalitet. Du vil bli kurset i slik teknologi om du ikke har erfaring med det fra før. <br />
+              <i>Nøkkelord: Datasyn, Visuell databehandling, Deep Learning, Kunstig Intelligens programmering, filtrering, Kalmanfilter, Sensorikk.</i>
+            </li>
+            <li>
+              <strong>Teknisk gruppeleder - Perception.</strong> Beskrivelse: Som teknisk gruppeleder er det ditt ansvar å holde oversikt over det tekniske arbeidet som må gjøres på gruppen din, sørge for at alle har det de trenger, sørge for at gruppen kommuniserer med de andre tekniske gruppene og at alle i Ascend er oppdatert. Du vil fordele arbeidsoppgaver samtidig som du selv blir å gjøre like mye hands-on teknisk arbeid som gruppen din. Du vil også bli kurset i ledelse om du ikke har erfaring med dette fra før. <br />
+              <i>Nøkkelord: Ledelse, Datasyn, Visuell databehandling, Deep Learning, Kunstig Intelligens programmering, Sensorikk. </i>
             </li>
             <li>
               <strong>Control gruppemedlem.</strong> Control har ansvaret for å få dronen til å utføre kommandoer autonomt og på en pålitelig og robust måte. I control vil du jobbe med systemene som skal få dronen til å fly presist og stabilt rundt i rommet uten å kollidere i hindringene på veien, gjerne raskt og effektivt! Alt skal foregå autonomt så dronen må selv finne ut hvilke handlinger den må gjøre for å klare å utføre kommandoen den får tilsendt! Som gruppemedlem får du mulighet til å jobbe på alt fra lavnivå flykontrollere som sørger for å holde dronen stabil, til høynivå ruteplanlegging og kollisjonsunngåelse som sørger for at dronen kan styre rundt i rommet og gjennomføre prestisjefulle manøvre. <br />